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Miguel Gil Castilla

Predoctoral PIF FPI Ministerio
mgil8@us.es
Área de conocimiento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Departamento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Grupo: ROBOTICA, VISION Y CONTROL - TEP-151 (Universidad de Sevilla)

Investiga en

Tipo Año Título Fuente
Ponencia2024 Autonomous Guidance of an Aerial Robot Using 6-DoF Visual Control and Behavior Trees 2024 7th Iberian Robotics Conference, ROBOT 2024
Ponencia2024 Integration of Customized Commercial UAV s with Open-Source Tools in a Heterogeneous Multi-UAV System for Power-Lines Inspection 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2024
Ponencia2024 Modular Framework for Autonomous Waypoint Following and Landing Based on Behavior Trees 2024 7th Iberian Robotics Conference, ROBOT 2024
Ponencia2024 Multi-UAV System for Power-Line Failure Detection Within the RESISTO Project Lecture Notes in Computer Science
Este investigador no ha dirigido/tutorizado tesis

Proyectos de Investigación

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/05/2021 31/01/2025 Investigador/a OMICRON. Towards a more automated and optimised maintenance, renewal and upgrade of roads by means of robotised technologies and intelligent decision support tools (SI-2101/23/2021) Comisión Europea (Europeo)
01/12/2021 30/11/2023 Investigador/a Robots aéreos inteligentes para inspección y mantenimiento de instalaciones industriales (PDC2021-121524-I00) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
01/12/2022 30/11/2024 Investigador/a Sistema aéreo no tripulado seguro para la inspección de líneas eléctricas fuera de la línea de vista (TED2021-131716B-C22) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
01/09/2023 31/08/2026 Contratado Modular Aerial Robots for inspecTion and maintenance of INsulated pipes in the process industry (PID2022-143267OB-I00) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
El investigador no tiene ningún resultado de investigación asociado