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A membrane parallel rapidly-exploring random tree algorithm for robotic motion planning

Pérez-Hurtado, Ignacio; Martínez-Del-Amor, Miguel A.; Zhang, Gexiang; Neri, Ferrante ; Pérez-Jiménez, Mario J.

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2020
Volumen: 27
Número: 2
Páginas: 121 - 138
Acceso abierto: Vía verde
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus5029-10-2024
wos4729-10-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2020

Journal Impact Factor (JIF): 4.8270

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARYSCIE13/90Q1T1D2
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCESCIE37/139Q2T1D3
COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONSSCIE28/111Q2T1D3

Año: 2020

Journal Citation Indicator (JCI): 1,330

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE28/175Q1T1D284,29
COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS33/142Q1T1D377,11
ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY21/170Q1T1D287,94

Año:

2020

CiteScore:

8,700

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Computational Theory and Mathematics9/133Q1T1D1
Computer Science Applications62/693Q1T1D1
Theoretical Computer Science9/120Q1T1D1
Artificial Intelligence31/227Q1T1D2
Software46/389Q1T1D2

SJR año:

2020

Factor de Impacto:

0,801

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Software68/384Q1T1D2
Computational Theory and Mathematics34/169Q1T1D3
Artificial Intelligence54/295Q2T1D2
Computer Science Applications161/790Q2T1D3
Theoretical Computer Science32/125Q2T1D3
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Agencia Código de Proyecto
Artificial Intelligence Key Laboratory of Sichuan Province2019RYJ06
Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems2019IRS14
Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) of the European UnionTIN2017-89842-P
Ministerio de Economia, Industria y Competitividad (MINECO) of Spain, through the Agencia Estatal de Investigacion (AEI)TIN2017-89842-P
National Natural Science Foundation of China61972324; 61672437; 61702428
New Generation Artificial Intelligence Science and Technology Major Project of Sichuan Province2018GZDZX0043
Sichuan Science and Technology Program2018GZ0185; 2018GZ0086
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Pérez-Hurtado, IgnacioUniversidad de Sevilla (Spain)
2Martínez-Del-Amor, Miguel A.Universidad de Sevilla (Spain)
3Zhang, GexiangChengdu University of Technology (China)
4Neri, Ferrante University of Nottingham (United Kingdom)
5Pérez-Jiménez, Mario J.Universidad de Sevilla (Spain)