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On generating pre-defined periodic motions in underactuated mechanical systems: The cart-pendulum example

Freidovich, Leonid; Gordillo, Francisco; Shiriaev, Anton; Gómez-Estern, Fabio

Tipo: Ponencia
Año de Publicación: 2011
Volumen: 44
Número: 1 PART 1
Páginas: 4588 - 4593
Acceso abierto: Vía bronce
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus220-07-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric
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# Autor Afiliación
1Freidovich, LeonidUmeå Universitet (Sweden)
2Gordillo, FranciscoUniversidad de Sevilla (Spain)
3Shiriaev, AntonUmeå Universitet; Norges Teknisk-Naturvitenskapelige Universitet (Sweden)
4Gómez-Estern, FabioUniversidad de Sevilla (Spain)