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Implementation in MATLAB of a Multiplicative Extended Kalman Filter for live estimation of a smart device's attitude

Utrera, Javier; Vazquez, Rafael

Tipo: Ponencia
Año de Publicación: 2021
Volumen: 54
Número: 12
Páginas: 43 - 48
Acceso abierto: Vía dorada
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus029-10-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año:

2022

CiteScore:

1,800

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Control and Systems Engineering194/286Q3T3D7

SJR año:

2021

Factor de Impacto:

0,324

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Control and Systems Engineering167/259Q3T2D7
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# Autor Afiliación
1Utrera, JavierUniversidad de Sevilla, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (Spain)
2Vazquez, RafaelUniversidad de Sevilla, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (Spain)