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An approach for global localization in complex indoor environments based on topological maps

Delgado-Mena, Diego; Lafuente-Arroyo, Sergio; Maldonado-Bascón, Saturnino; Castro-García, Juan Antonio

Tipo: Ponencia
Año de Publicación: 2023
Acceso abierto: Vía bronce
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PlumX
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# Autor
1Delgado-Mena, Diego
2Lafuente-Arroyo, Sergio
3Maldonado-Bascón, Saturnino
4Castro-García, Juan Antonio