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Hierarchical D* algorithm with materialization of costs for robot path planning

Cagigas, Daniel 

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2005
Volumen: 52
Número: 2-3
Páginas: 190 - 208
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus2213-11-2024
wos1613-11-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2005

Journal Impact Factor (JIF): 0.7770

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
ROBOTICSSCIE4/11Q2T1D4
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMSSCIE18/46Q2T2D4
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCESCIE44/79Q3T2D6

Año: 2017

Journal Citation Indicator (JCI): 1,070

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS21/73Q2T1D371,92
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE45/170Q2T1D373,82
ROBOTICS13/36Q2T2D465,28

Año:

2011

CiteScore:

5,100

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Computer Science Applications44/453Q1T1D1
Control and Systems Engineering18/188Q1T1D1
General Mathematics6/289Q1T1D1
Software54/357Q1T1D2

SJR año:

2005

Factor de Impacto:

0,496

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Control and Systems Engineering38/143Q2T1D3
Software101/260Q2T2D4
Computer Science Applications133/306Q2T2D5
Mathematics (miscellaneous)129/238Q3T2D6
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# Autor Afiliación
1Cagigas, Daniel Universidad de Sevilla (Spain)