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A comparative study of software filters applied as a previous step of the icp algorithm in robot location

Hidalgo-Paniagua, Alejandro ; Vega-Rodríguez, Miguel A.; Pavón, Nieves; Ferruz, Joaquín

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2014
Volumen: 23
Número: 8
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus129-10-2024
wos129-10-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2014

Journal Impact Factor (JIF): 0.250

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
COMPUTER SCIENCE, HARDWARE & ARCHITECTURESCIE47/50Q4T3D10
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONICSCIE230/249Q4T3D10

Año: 2017

Journal Citation Indicator (JCI): 0,200

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
COMPUTER SCIENCE, HARDWARE & ARCHITECTURE55/57Q4T3D104,39
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC261/306Q4T3D914,87

Año:

2014

CiteScore:

0,700

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Electrical and Electronic Engineering475/651Q3T3D8
Hardware and Architecture123/140Q4T3D9

SJR año:

2014

Factor de Impacto:

0,184

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Electrical and Electronic Engineering457/665Q3T3D7
Hardware and Architecture106/140Q4T3D8
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Agencia Código de Proyecto
ERDF (European Regional Development Fund)TIN2012-30685 (BIO project)
Project of Excellence from Junta de Andalucia (Spain) ROMOCOG I-
Project of Excellence from Junta de Andalucia (Spain) ROMOCOG IIP09-TEP-4479; P10-TEP-6412
Spanish Ministry of Economy and Competitiveness-
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Hidalgo-Paniagua, Alejandro Universidad de Extremadura (Spain)
2Vega-Rodríguez, Miguel A.Universidad de Extremadura (Spain)
3Pavón, NievesUniversidad de Huelva (Spain)
4Ferruz, JoaquínUniversidad de Sevilla (Spain)