Una celda robotizada caminante para la fabricación de edificios impresos en obra mediante un sistema multi-eje de impresión 3d; y método de operación

Una celda robotizada caminante para la fabricación de edificios impresos en obra mediante un sistema multi-eje de impresión 3D, que comprende: un sistema robótico móvil cuadrúpedo, que actúa de manera autónoma y teleoperada, compuesto por cuatro patas locomotoras, que portan una carcasa toroidal que en su interior alberga sistemas de potencia, control y navegación, que soporta vigas radiales, equidistantes entre sí y concurrentes en un nudo cenital de eje por donde pasan mangueras y cables, y en su cara exterior inferior sostiene un eje de desplazamiento circular, que es parte de un aparato actuador multi-eje; un aparato de alimentación, compuesto por una manguera externa para transporte de material, que se conecta a un tubo de extensión y a un distribuidor rotativo multi-salida, cuyas bocas de descarga se conectan a mangueras flexibles para transporte de material y en su otro extremo se conectan a boquillas intercambiables, en donde el conector rotativo de eje hueco deriva una pluralidad de cables y mangueras de energía, control, desde cada carro del eje de desplazamiento circular hacia el nudo cenital; y el aparato actuador multi-eje, que es un sistema electromecánico reprogramable, que está compuesto por un eje de desplazamiento circular, con carros sobre los cuales se desplazan robots manipuladores montados sobre columnas telescópicas en posición invertida y en la brida de cada robot manipulador se monta la boquilla intercambiable, que dispone de una llave de paso controlada y que se conecta a la manguera flexible para transporte de material.