Una celda robotizada móvil para la fabricación de piezas con armadura o ductos verticales preinstalados en su interior y recintos impresos en obra mediante un sistema multi-eje de impresión 3d; y método de operación

Una celda robotizada móvil para la fabricación de piezas con armadura o ductos verticales preinstalados en su interior y recintos impresos en obra mediante un sistema multi-eje de impresión 3D, que comprende: una estructura autoportante, compuesta por tres vigas concurrentes en un nudo cenital de eje hueco, dispuestas radialmente en un plano horizontal cada 120 grados angulares, cuyos extremos están provistos respectivamente de un asa de izado y están unidos a un pilar telescópico autonivelable que dispone de una ménsula en el tramo superior de su cara interior y se apoya sobre una base y soportan tubería de energía y control; un aparato de alimentación, compuesto por una manguera externa semirrígida para transporte de material, que se acopla a un tubo de extensión que atraviesa verticalmente a un conector rotativo de eje hueco y se conecta a un distribuidor rotativo bifurcado, a cuyas bocas de descarga se conectan dos mangueras flexibles para transporte de material, que se conectan a dos boquillas provistas de llaves de paso controladas electrónicamente; y un aparato actuador multi-eje, que es un sistema electromecánico reprogramable, que está compuesto por una guía circular sobre la cual gira en torno a su centro una viga diametral giratoria que sostiene en su cara inferior dos ejes de desplazamiento lineal horizontal independientes, que dispone de una llave de paso controlada electrónicamente y que se conecta a una manguera flexible para transporte de material; y método operativo.