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Ver Investigador - - Prisma - Unidad de Bibliometría

Francisco Salas Gómez

Profesor Titular de Universidad
salas@us.es
Área de conocimiento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Departamento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Grupo: INGENIERIA AUTOMATICA Y ROBOTICA - TEP-102 (Universidad de Sevilla)
Prog. doctorado: INGENIERÍA AUTOMÁTICA, ELECTRÓNICA Y DE TELECOMUNICACIÓN

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Palabras clave
Líneas de investigación
Resumen
Tipo Año Título Fuente
Ponencia2022 Learn control building your own line follower robot at home 2022 European Control Conference, ECC 2022
Ponencia2021 Aprende fundamentos de control construyendo un siguelíneas XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1a 3 de septiembre de 2021
Artículo2021 Voltage balance for five-level DCC based on mixed-integer linear programming INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL POWER & ENERGY SYSTEMS
Artículo2019 Integrated Control of Five-level Diode-clamped Rectifiers IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
Ponencia2018 Evaluación de proyectos en asignaturas de automatización y robótica XXXIX Jornadas de Automática: actas : Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018
Artículo2017 Modeling and Full Decoupling Control of a Grid-Connected Five-Level Diode-Clamped Converter ELECTRIC POWER COMPONENTS AND SYSTEMS
Artículo2016 A controller for practical stability of capacitor voltages in a five-level diode-clamped converter EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL
Ponencia2016 An optimization approach for modulation in multilevel converters PROCEEDINGS OF THE IECON 2016 - 42ND ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY
Artículo2014 Asymptotic rejection of sinusoidal disturbances based voltage balance control in back-to-back power converters INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL
Ponencia2014 Model-Based NPC Converter Regulation for Synchronous Rectifier Applications IECON 2014 - 40TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY
Artículo2014 The oscillations killer: a mechanism to eliminate undesired limit cycles in a class of nonlinear systems INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL
Artículo2014 Three-time-scale singular perturbation stability analysis of three-phase power converters ASIAN JOURNAL OF CONTROL
Artículo2014 Voltage balancing in three-level neutral-point-clamped converters via Luenberger observer CONTROL ENGINEERING PRACTICE
Ponencia2013 Direct Power Control of Three-Phase Three-Level Neutral-Point-Clamped Converters with Control Input Saturation 39TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (IECON 2013)
Ponencia2013 Voltage balancing in five-level diode-clamped power converters IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Capítulo2011 Nuevas tecnologías para la mejora de la docencia de laboratorios de control automático Innovando en la docencia en ingeniería
Ponencia2010 Aplicaciones java para el aprendizaje basado en problemas en la docencia de automática VII Foro sobre Evaluación de la Calidad de la Investigación y de la Educación Superior : Libro de capítulos
Artículo2010 Discussion on: "Exponential stability based design of constrained fuzzy predictive control" EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL
Ponencia2010 Diseño y realización de un prototipo de vehículo auto-balanceado XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones
Ponencia2010 Voltages Balance Control in Three Phase Three-Level NPC Rectifiers IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS (ISIE 2010)
Artículo2008 Bifurcation analysis of five-phase induction motor drives with third harmonic injection IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
Artículo2008 Codimension-two bifurcations in indirect field oriented control of induction motor drives INTERNATIONAL JOURNAL OF BIFURCATION AND CHAOS
Ponencia2006 A java based simulator for basic control education IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Artículo2006 Input to state stability of min-max MPC controllers for nonlinear systems with bounded uncertainties AUTOMATICA
Artículo2006 On. the stability of constrained MPC without terminal constraint IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
Ponencia2006 Zero-Hopf bifurcation in indirect field oriented control of induction motors IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Artículo2005 Bifurcation analysis of a rotating arm with saturated Hamiltonian control laws INTERNATIONAL JOURNAL OF BIFURCATION AND CHAOS
Capítulo2005 Indirect field-oriented control of induction motors: A hopf bifurcation analysis Chaos in Automatic Control
Ponencia2004 Bogdanov-Takens bifurcation in indirect field oriented control of induction motor drives 2004 43RD IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLS 1-5
Ponencia2003 Control de un péndulo invertido usando métodos de diseño no lineales XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática
Ponencia2002 Bifurcaciones en un brazo robótico de un grado de libertad con ley de control hamiltoniana Actas de la XXIII Jornadas de Automática: Universidad de La Laguna, 9, 10 y 11 de septiembre de 2002 - Tenerife
Artículo2002 Hopf bifurcation in indirect field-oriented control of induction motors AUTOMATICA
Ponencia2000 Bifurcation analysis of an inverted pendulum with saturated Hamiltonian control laws LAGRANGIAN AND HAMILTONIAN METHODS FOR NONLINEAR CONTROL
Ponencia2000 Bifurcation analysis of indirect field-oriented control of induction motors DIGITAL CONTROL: PAST, PRESENT AND FUTURE OF PID CONTROL
BIFURCACIONES EN EL CONTROL DE SISTEMAS ELECTROMECÁNICOS (2002)
Dirigida por: Aracil Santoja, Javier, Gordillo Alvarez, Francisco
Tesis dirigidas/tutorizadas:2
Fecha lectura Título Rol
26/06/2020 CONTRIBUTIONS TO CONTROL OF ELECTRONIC POWER CONVERTERS Director/a
23/07/2013 CONTRIBUTIONS TO CONTROL OF MULTILEVEL POWER COVERTERS Director/a

Proyectos de Investigación

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
15/11/2003 15/11/2006 Investigador/a Diseño de controladores mediante el moldeo de energía (DPI2003-00429) Ministerio de Ciencia y Tecnología (Nacional)
13/04/2007 12/04/2010 Investigador/a Control de sistemas subactuados inestables (COSINES) (P06-TEP-01563) Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación) (Autonómico)
01/10/2006 30/09/2009 Investigador/a Aplicaciones industriales de métidos HAmiltonianos GENeralizados para sistemas de control no lineal (DPI2006-07338) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional)
30/12/2016 29/12/2020 Responsable Control de Sistemas con Entradas Discretas. Aplicación a Convertidores Electrónicos de Potencia (DPI2016-75294-C2-1-R) Ministerio de Economía y Competitividad (Nacional)
05/10/2021 31/03/2023 Investigador/a Análisis y diseño de controladores locales para equipos conectados en microrredes (COLEMI) (P20_01116) Consejería de Economía, Conocimiento, Empresas y Universidad (Autonómico)
31/01/2008 31/12/2012 Investigador/a Aplicación de Nuevas Tecnologías de Comunicaciones para el Control y la Mejora de la Estabilidad de Redes Eléctricas Inteligentes (Smartgrids) (P07-TIC-02991) Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas (Autonómico)
01/01/2014 31/12/2017 Investigador/a Control no Lineal del Balance de Tensiones en Convertidores Multinivel (DPI2013-41891-R) Ministerio de Economía y Competitividad (Nacional)
28/12/2000 27/12/2003 Investigador/a Técnicas frecuenciales en sistemas de control: efectos de las no-linealidades duras en sistemas electromecánicos (DPI2000-1218-C04-01) Ministerio de Ciencia y Tecnología (Nacional)
01/01/2010 31/12/2013 Investigador/a Especificaciones TRANsitorias y cuenca de ATracción en sistemas no lineales de control: aplicaciones ELectrónicas y ELectromecánicas (DPI2009-09961) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
01/06/2020 31/12/2023 Investigador/a Problemas de Estabilidad Global en Microrredes (PID2019-109071RB-I00) Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (Nacional)
01/02/2020 30/04/2022 Investigador/a ECO-MIR: Estabilidad y COntrol no lineal de MIcRorredes (US-1264655) Junta de Andalucía (Consejería de Economía y Conocimiento) (Autonómico)
13/12/2004 13/12/2007 Investigador/a Control robusto multivariable aplicado a sistemas de posicionamiento (DPI2004-06419) Ministerio de Ciencia y Tecnología (Nacional)
01/01/2013 31/12/2015 Investigador/a Optimización y Control Robusto Multivariable de Sistemas de Refrigeración (DPI2012-37580-C02-02) Ministerio de Economía y Competitividad (Nacional)
28/12/2001 27/12/2004 Investigador/a Control de precisión en sistemas de posicionamiento (DPI2001-2424-C02-01) Ministerio de Ciencia y Tecnología (Nacional)
01/09/2024 31/08/2027 Investigador/a NET-MULTIGENERA: Modelado y Control avanzado (PID2023-148456OB-C43) Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (Nacional)
01/09/2024 31/08/2027 Investigador/a Control basado en datos e híbrido para microrredes: eficiencia versus incertidumbres (PID2023-150118OB-I00) Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (Nacional)

Contratos

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
13/04/2009 13/04/2012 Investigador/a Planta de almacenamiento térmico TES PS10 (0345/0105) ABENGOA Solar New Technologies (Desconocido)
14/09/2010 13/09/2011 Investigador/a Sistema de sales fundidas para el almacenamiento térmico a alta temperatura (Planta TES PS10). (0917/0405) ABENGOA Solar New Technologies (Desconocido)
15/10/2013 31/12/2014 Investigador/a SEA-PEM (PI-1233/2013) SP consultores y servivios S.L. (Desconocido)
01/05/2012 30/04/2015 Investigador/a THESTO. Desarrollo de Sistemas de Almacenamiento para Generación Directa de Vapor (PI-0969/2012) ABENGOA SOLAR ESPAÑA S.A. (Desconocido)

Ayudas

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
03/04/2003 05/04/2003 Investigador/a Workshop on lagrangian and hamiltonian methods for nonlinear control (DPI2002-10607-E) Ministerio de Educación y Cultura (Nacional)

Patentes

Nº Solicitud Fecha Solicitud Fecha Concesión Nombre
P201731182 06/10/2017 26/08/2019 Método de balance de tensiones de los condensadores del bus de corriente continua de un convertidor npc
P201101332 15/12/2011 04/02/2014 Método de control del balance de tensiones de los condensadores del bus de continua en un convertidor de potencia de cinco niveles