Ver Investigador - - Prisma - Unidad de Bibliometría

Alvaro Caballero Gomez

Profesor Sustituto
alvarocaballero@us.es
Área de conocimiento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Departamento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Grupo: ROBOTICA, VISION Y CONTROL - TEP-151 (Universidad de Sevilla)

Investiga en

Tipo Año Título Fuente
Ponencia2024 A Multi-UAV Route Planning Method for Fast Inspection of Electric Power Transmission Lines 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2024
Ponencia2024 Integration of Customized Commercial UAV s with Open-Source Tools in a Heterogeneous Multi-UAV System for Power-Lines Inspection 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2024
Ponencia2024 Multi-UAV System for Power-Line Failure Detection Within the RESISTO Project Lecture Notes in Computer Science
Capítulo2024 Multi-UAV Systems for Inspection of Industrial and Public Infrastructures Infrastructure Robotics: Methodologies, Robotic Systems and Applications
Ponencia2024 Open-Source Web-Based Ground Control Station for Long-Range Inspection with Multiple UAV s 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2024
Artículo2023 A signal temporal logic motion planner for bird diverter installation tasks with multi-robot aerial systems IEEE ACCESS
Artículo2021 Safe local aerial manipulation for the installation of devices on power lines: aerial-core first year results and designs APPLIED SCIENCES-BASEL
Artículo2020 Aerial manipulator with rolling base for inspection of pipe arrays IEEE ACCESS
Artículo2020 An aerodynamic extension for motion planning with dynamics awareness in aerial long-reach manipulators INTERNATIONAL JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING
Capítulo2019 Reactivity and Dynamic Obstacle Avoidance Springer Tracts in Advanced Robotics
Ponencia2018 First Experimental Results on Motion Planning for Transportation in Aerial Long-Reach Manipulators with Two Arms IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Artículo2018 Motion planning with dynamics awareness for long reach manipulation in aerial robotic systems with two arms INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
Ponencia2018 On the use of velocity adaptation to outperform the motion planning with dynamics awareness in aerial long-reach manipulators with two arms 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2018
Ponencia2017 Motion planning for long reach manipulation in aerial robotic systems with two arms 2017 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2017

Este investigador no ha dirigido/tutorizado tesis

Proyectos de Investigación

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/12/2019 30/11/2023 Investigador/a AERIAL COgnitive integrated multi-task Robotic system with Extended operation range and safety (AERIALCORE) (SI-1974/23/2019) Comisión Europea (Europeo)
01/02/2020 30/04/2022 Investigador/a MULTICOP: autonomous MULTI-aerial systems for COoperative maneuvers with Physical interaction (US-1265072) Junta de Andalucía (Consejería de Economía y Conocimiento) (Autonómico)
01/06/2015 31/05/2019 Investigador/a AErial RObotic system integrating multiple ARMS and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance (AEROARMS) (SI-1439/2015) Comisión Europea (Europeo)
01/01/2020 31/12/2023 Investigador/a PILOTs for robotic INspection and maintenance Grounded on advanced intelligent platforms and prototype applications (PILOTING) (SI-1976/23/2019) Comisión Europea (Europeo)
01/01/2015 31/12/2017 Investigador/a Sistema de Manipulación Mediante Robots Aéreos para el Mantenimiento en la Generación y Distribución de Energía. Aplicación a los Aerogeneradores (DPI2014-59383-C2-1-R) Ministerio de Economía y Competitividad (Nacional)
01/01/2018 30/06/2021 Contratado Sistema de Manipulación Robótica Aérea con Capacidad de Locomoción Terrestre para Incrementar Eficiencia y Duración de Misiones en Aplicaciones de Mantenimiento (DPI2017-89790-R) Ministerio de Economía y Competitividad (Nacional)
01/05/2021 31/01/2025 Investigador/a OMICRON. Towards a more automated and optimised maintenance, renewal and upgrade of roads by means of robotised technologies and intelligent decision support tools (SI-2101/23/2021) Comisión Europea (Europeo)
01/12/2021 30/11/2023 Investigador/a Robots aéreos inteligentes para inspección y mantenimiento de instalaciones industriales (PDC2021-121524-I00) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
01/12/2022 30/11/2024 Investigador/a Sistema aéreo no tripulado seguro para la inspección de líneas eléctricas fuera de la línea de vista (TED2021-131716B-C22) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
01/04/2021 31/12/2023 Investigador/a Building a common understanding of the effectiveness of counter-UAS solutions - COURAGEOUS (GA-101034655) Comisión Europea (Europeo)

Contratos

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/10/2020 30/06/2022 Investigador/a Funciones avanzadas para vehículos marinos no tripulados (FAVENTAN) (PI-2111/2020) NAVANTIA S.A. (Desconocido)
01/04/2016 31/03/2017 Investigador/a Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge (PI-1625/23/2016) Universidad de Khalifa (Desconocido)
El investigador no tiene ningún resultado de investigación asociado