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A Square-Root Unscented Kalman Filter for attitude and relative position estimation of a tethered unmanned helicopter

Sandino, Luis A.; Bejar, Manuel; Kondak, Konstantin; Ollero, Anibal

Tipo: Ponencia
Año de Publicación: 2015
Número de artículo: 7152337
Páginas: 567 - 576
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus713-07-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric
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# Autor Afiliación
1Sandino, Luis A.Universidad de Sevilla (Spain)
2Bejar, ManuelUniversidad Pablo de Olavide (Spain)
3Kondak, KonstantinDeutsches Zentrum fur Luft- Und Raumfahrt (Germany)
4Ollero, AnibalUniversidad de Sevilla (Spain)