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Some Remarks on Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control of Mechanical Systems

Viola, G.; Banavar, R.; Acosta, J. A.; Astolfi, A.

Tipo: Capítulo
Año de Publicación: 2013
Páginas: 721 - 735
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus113-11-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric
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# Autor Afiliación
1Viola, G.Università degli Studi di Roma La Sapienza; SUPELEC Campus de Gif (Italy)
2Banavar, R.Indian Institute of Technology, Bombay (India)
3Acosta, J. A.Universidad de Sevilla (Spain)
4Astolfi, A.Imperial College London (United Kingdom)