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Constructive immersion and invariance stabilization for a class of underactuated mechanical systems

Sarras, I.; Acosta, J. Á; Ortega, R.; Mahindrakar, A. D.

Tipo: Ponencia
Año de Publicación: 2010
Volumen: 43
Número: 14
Páginas: 108 - 113
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus913-11-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric
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# Autor Afiliación
1Sarras, I.Laboratoire des Signaux et Systèmes (France)
2Acosta, J. ÁUniversidad de Sevilla (Spain)
3Ortega, R.Laboratoire des Signaux et Systèmes (France)
4Mahindrakar, A. D.Indian Institute of Technology Madras (India)