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Tuning analysis of a nonlinear PID/H-infinity controller for manipulators

Tuning analysis of a nonlinear PID/H∞ controller for manipulators

Ortega, MG ; Rubio, FR

Tipo: Ponencia
Año de Publicación: 2003
Volumen: 36
Número: 12
Páginas: 151 - 156
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus002-03-2024
wos002-03-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric
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# Autor
1Ortega, MG 
2Rubio, FR