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Francisco Rodríguez Rubio

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Artículo2024 Algoritmo de reconocimiento de señales de tráfico en entorno simulado Jornadas de Automática
Artículo2024 Diseño de Gemelo Digital de instalación fotovoltaica con herramientas gratuitas Jornadas de Automática
Ponencia2024 Modeling and control scheme of the absorption machine of a solar cooling plant IFAC PAPERSONLINE
Ponencia2023 Modelado y control de la potencia frigorífica de una máquina de absorción XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza
Ponencia2023 Optimal Renewable Energy Curtailment Minimization Control Using a Combined Electromobility and Grid Model IFAC PAPERSONLINE
Ponencia2023 Predicción de demanda y generación renovable con Deep Learning: Aplicación a la optimización de estaciones de carga de vehículos eléctricos XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza
Artículo2022 Energy management of refrigeration systems with thermal energy storage based on non-linear model predictive control MATHEMATICS
Artículo2022 Evaluación del desempeño por apuntamiento de estrategias de control para seguidores solares fotovoltaicos de alta concentración REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL
Artículo2022 Flying chameleons: a new concept for minimum-deployment, multiple-target tracking drones SENSORS
Ponencia2022 Generación híbrida de frío para sistemas de climatización XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)
Ponencia2022 Optimized operation of an electric vehicle charging station with photovoltaic support and vehicle-to-grid implementation Lecture Notes in Electrical Engineering
Ponencia2021 Calibration-free hcpv sun tracking strategy Lecture Notes in Electrical Engineering
Artículo2021 Comparison of control strategies for HCPV sun tracking EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL
Artículo2020 Auto-calibration method for high concentration sun trackers SOLAR ENERGY
Artículo2020 Guaranteed estimation and distributed control of vehicle formations INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
Artículo2020 Optimal control analysis and Practical NMPC applied to refrigeration systems ISA TRANSACTIONS
Artículo2020 Power feedback strategy based on efficiency trajectory analysis for HCPV sun tracking RENEWABLE ENERGY
Ponencia2019 Gestión energética de un ciclo de refrigeración con almacenamiento de energía XL Jornadas de Automática: libro de actas : Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019
Ponencia2019 Modelado de un seguidor solar con paneles de alta concentración XL Jornadas de Automática: libro de actas : Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019
Artículo2018 Control óptimo aplicado a campos de colectores solares distribuidos REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL
Artículo2018 Optimal control applied to distributed solar collector fields with partial radiation SOLAR ENERGY
Ponencia2018 Optimal Control of Solar Thermal Plants with Energy Storage 2018 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
Artículo2017 A distributed parameters model for soil water content: Spatial and temporal variability analysis AGRICULTURAL WATER MANAGEMENT
Ponencia2017 Model predictive control with state estimation for freeway systems 2017 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
Artículo2017 Observadores Distribuidos Garantistas para Sistemas en Red REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL
Ponencia2017 Optimum Control of Parabolic Trough Solar Fields with Partial Radiation IFAC PAPERSONLINE
Artículo2017 Optimum operating temperature of parabolic trough solar fields SOLAR ENERGY
Ponencia2017 Pose-estimation and control in a 3D visual servoing system IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Ponencia2016 Identificación de parámetros de colectores solares planos mediante algoritmos genéticos Actas de las XXXVII Jornadas de Automática. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid
Ponencia2016 Kalman-inspired distributed set-membership observers 2016 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
Ponencia2016 Modeling and Simulation of Parabolic Trough Solar Fields with Partial Radiation 2016 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
Ponencia2016 Optimización global estática de sistemas de refrigeración Actas de las XXXVII Jornadas de Automática. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid
Artículo2016 Suboptimal distributed control and estimation: application to a four coupled tanks system INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE
Capítulo2016 Switched Observer-based Ramp Metering Controllers for Freeway Systems 2016 IEEE 55TH CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
Ponencia2015 Agent-based guaranteed estimation and control of nonlinear systems 2015 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
Ponencia2015 An asynchronous technique for distributed estimation based on zonotopes PROCEEDINGS OF FIRST INTERNATIONAL CONFERENCE ON EVENT-BASED CONTROL, COMMUNICATION AND SIGNAL PROCESSING EBCCSP 2015
Artículo2015 An H-infinity suboptimal robust control approach for systems with uncertainties and data dropouts INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE
Ponencia2015 Autonomous path tracking control design for a comercial quadcopter IFAC PAPERSONLINE
Artículo2015 Controllability analysis and robust control of a one-stage refrigeration system EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL
Ponencia2015 Design, automation and control of a two-stage, two-load-demand experimental refrigeration plant 2015 23RD MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (MED)
Ponencia2015 Distributed consensus-based switched observers for freeway traffic density estimation 2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
Artículo2015 Distributed Control and Estimation Scheme With Applications to Process Control IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY
Capítulo2015 Distributed estimation in networked systems Asynchronous control for networked systems
Artículo2015 Distributed estimation in networked systems under periodic and event-based communication policies INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE
Ponencia2015 Guaranteed Estimation for Distributed Networked Control Systems CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL
Ponencia2015 Guaranteed quadrotor position estimation based on GPS refreshing measurements IFAC PAPERSONLINE
Artículo2015 H-2/H-infinity control for discrete TDS with application to networked control systems: Periodic and asynchronous communication OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS
Ponencia2015 H∞ controller for a visual servoing system European Control Conference, ECC 1999 - Conference Proceedings
Editorial2015 Introduction Asynchronous control for networked systems
Ponencia2015 Modeling and control of the tPVTOL IFAC PAPERSONLINE
Ponencia2015 Multi-operating-point robust control of a one-stage refrigeration cycle 2015 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
Artículo2015 Multivariable analysis and H-infinity control of a one-stage refrigeration cycle APPLIED THERMAL ENGINEERING
Ponencia2015 Planar Modeling of an Actuated Camera Onboard a MAV CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL
Libro2015 Preface Asynchronous control for networked systems
Artículo2015 Robust nonlinear control for path tracking of a quad-rotor helicopter ASIAN JOURNAL OF CONTROL
Artículo2015 Stochastic MPC with applications to process control INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
Capítulo2015 Suboptimal distributed control and estimation: application to a four coupled tanks system Asynchronous control for networked systems
Artículo2015 Two-wheeled self-balanced pendulum workspace improvement via underactuated robust nonlinear control CONTROL ENGINEERING PRACTICE
Ponencia2014 Adaptive ∞∞ control of variable-speed wind turbines with wind speed estimator 2009 European Control Conference, ECC 2009
Editorial2014 Adaptive Control of Solar Energy Collector Systems Foreword ADAPTIVE CONTROL OF SOLAR ENERGY COLLECTOR SYSTEMS
Ponencia2014 An underactuated H∞ control strategy for a quadrotor helicopter 2009 European Control Conference, ECC 2009
Ponencia2014 Application of network-based robust control to a personal pendulum vehicle 2009 European Control Conference, ECC 2009
Artículo2014 Distributed Estimation and Control Systems over Communication Networks REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL
Artículo2014 Energy efficiency and quality of service optimization for constant bit rate real-time applications in 802.11 networks WIRELESS COMMUNICATIONS & MOBILE COMPUTING
Artículo2014 Event-based H-2/H-infinity controllers for networked control systems INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
Artículo2014 Formation Control of Autonomous Underwater Vehicles Subject to Communication Delays IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY
Ponencia2014 Improved H-2/H-infinity Control Design for Time Delay Systems: Synthesis and Analysis 2014 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
Ponencia2014 Modeling, Simulation and Control of Irrigation on Young Almond Trees Acta Horticulturae
Artículo2014 Periodicity of Kalman-based scheduled filters AUTOMATICA
Artículo2014 Scheduled Communication in Sensor Networks IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY
Ponencia2014 Stability of asynchronous feedback-interconnected dissipative systems 2009 European Control Conference, ECC 2009
Ponencia2013 Estudio energético en el estándar 802.11 XI Jornadas de Ingeniería Telemática (JITEL 2013): Libro de ponencias
Artículo2013 Reduced-order H-2/H-infinity distributed observer for sensor networks INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
Artículo2013 Sensor-network-based robust distributed control and estimation CONTROL ENGINEERING PRACTICE
Ponencia2012 A variable structure observer for unknown input estimation in sampled systems Proceedings of the 2012 UKACC International Conference on Control, CONTROL 2012
Capítulo2012 Advanced Control of Parabolic Troughs Control of solar energy systems
Capítulo2012 Basic Control of Parabolic Troughs Control of solar energy systems
Ponencia2012 Caracteristicas de zigbee en telemetria de un quadrotor Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012
Artículo2012 Control Issues in Solar Systems Control of solar energy systems
Capítulo2012 Control of Central Receiver Systems Control of solar energy systems
Libro2012 Control of solar energy systems Control of solar energy systems
Editorial2012 Control of Solar Energy Systems Preface Control of solar energy systems
Artículo2012 Control Óptimo-L2 Basado en Red Mediante Funcionales de Lyapunov-Krasovskii REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL
Artículo2012 Design and Application of Suboptimal Mixed H-2/H-infinity Controllers for Networked Control Systems IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY
Artículo2012 Distributed consensus-based estimation considering network induced delays and dropouts AUTOMATICA
Capítulo2012 Integrated Control of Solar Systems Control of solar energy systems
Ponencia2012 La gestión optima del canal de comunicaciones para la estimación implica un patrón de muestreo periódico Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012
Artículo2012 Modeling of a cocurrent rotary dryer DRYING TECHNOLOGY
Capítulo2012 Other Solar Applications Control of solar energy systems
Capítulo2012 Photovoltaics Control of solar energy systems
Ponencia2012 Robust PID control of the quadrotor helicopter IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Capítulo2012 Solar Energy Fundamentals Control of solar energy systems
Ponencia2012 Variable structure observer for discrete-time multi-output systems 2012 12th International Workshop on Variable Structure Systems
Ponencia2011 A CLT on the SINR of the diagonally loaded capon/MVDR beamformer 2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ACOUSTICS, SPEECH, AND SIGNAL PROCESSING
Ponencia2011 A robust filter and controller design for NCS with uncertainties and data dropouts 2011 9th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA)
Artículo2011 Adaptive Delta Modulation in Networked Controlled Systems With bounded Disturbances IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
Ponencia2011 Asymptotic analysis and consistent estimation of high-dimensional Markowitz portfolios 2011 4th IEEE International Workshop on Computational Advances in Multi-Sensor Adaptive Processing, CAMSAP 2011
Artículo2011 Asynchronous networked control of linear systems via L-2-gain-based transformations: analysis and synthesis IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS
Ponencia2011 Control y observación distribuida en sistemas de control a través de redes Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011
Ponencia2011 Diseño de un filtro y un controlador robusto para NCS con incertidumbres y pérdidas de datos Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011
Ponencia2011 Mejora de la robustez del controlador H∞ no lineal para sistemas mecánicos Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011
Ponencia2011 Mixed H2/H∞ robust control approach for NCS with uncertainties and data dropouts IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Ponencia2011 Modelado de los efectos a largo plazo de riego deficitario en cítricos en condiciones climáticas semi-áridas Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011
Ponencia2011 Nonlinear H∞ controller for the quad-rotor helicopter with input coupling IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Artículo2011 Path Tracking of a UAV via an Underactuated H(infinity)Control Strategy EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL
Ponencia2011 Plataforma para experimentación de controladores basada en sistema aeropropulsado de cuatro rotores coplanarios Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011
Artículo2011 Robust stability of nonlinear time-delay systems with interval time-varying delay INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL
Ponencia2011 Self-triggered sampling selection based on quadratic programming IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Artículo2011 Spectral convergence for a general class of random matrices STATISTICS & PROBABILITY LETTERS
Ponencia2011 Stability and performance of Networked Control Systems with time-multiplexed sensors and oversampled observer IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Ponencia2011 Two - dimensional codes on mobile devices and the development of the platform 2011 PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SIGNAL PROCESSING AND MULTIMEDIA APPLICATIONS (SIGMAP 2011)
Artículo2010 An integral predictive/nonlinear H(infinity) control structure for a quadrotor helicopter AUTOMATICA
Ponencia2010 An optimal control L-2-gain disturbance rejection design for networked control systems 2010 AMERICAN CONTROL CONFERENCE
Artículo2010 Application of position and inertial-rate control to a 2-DOF gyroscopic platform ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING
Artículo2010 Control de posición e inercial de plataforma de dos grados de libertad REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL
Ponencia2010 Delay-dependent robust stability analysis for systems with interval delays 2010 AMERICAN CONTROL CONFERENCE
Ponencia2010 Modelado y control de temperatura de un lazo de colectores solares XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones
Ponencia2010 Optimal Networked Control of a 2 Degree-of-Freedom Direct Drive Robot Manipulator Proceedings of the 15th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2010
Ponencia2010 Técnicas de control robusto para la regulación de la glucosa en sangre en pacientes con Diabetes Mellitus Tipo 1 XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones
Ponencia2009 Asynchronous Control of Unstable Linear Systems via L-2-gain-based Transformations ETFA 2009 - 2009 IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
Artículo2009 Cascade Predictive Control of an Autonomous Vehicle REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL
Ponencia2009 Comparación de estrategias de control parala orientación un quadrotor controlado a través de red XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009
Ponencia2009 Control asíncrono de sistemas lineales inestables basado en transformaciones de ganancia L2 XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009
Ponencia2009 Control óptimo de sistemas a través de redes mediante funcionales de Lyapunov-Krasovskii XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009
Artículo2009 Delta-Modulation Coding Redesign for Feedback-Controlled Systems IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
Ponencia2009 Experiencias de identificación de un robot de accionamiento directo XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009
Ponencia2009 Improved delay-dependent stability criterion for uncertain networked control systems with induced time-varying delays IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Ponencia2009 Model-Based Networked Control Systems under Parametric Uncertainties 2009 IEEE CONTROL APPLICATIONS CCA & INTELLIGENT CONTROL (ISIC), VOLS 1-3
Artículo2009 Modelado de secaderos rotatorios en isocorriente REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL
Ponencia2008 An algorithm to compensate for large data dropouts in Networked Control Systems IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA
Ponencia2008 Backstepping/nonlinear H-infinity control for path tracking of a quadrotor unmanned aerial vehicle PROCEEDINGS OF 2008 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON CIRCUITS AND SYSTEMS, VOLS 1-10
Artículo2008 D-OSKIL: A New Mechanism for Controlling Stick-Slip Oscillations in Oil Well Drillstirings IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY
Ponencia2008 MPC with nonlinear H-infinity control for path tracking of a quad-rotor helicopter IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Ponencia2008 Networked Predictive Control of Systems with Data Dropouts 47TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2008 (CDC 2008)
Artículo2007 A survey on control schemes for distributed solar collector fields. Part 1: Modeling and basic control approaches SOLAR ENERGY
Artículo2007 A survey on control schemes for distributed solar collector fields. Part II: Advanced control approaches SOLAR ENERGY
Ponencia2007 Adaptive delta-modulation coding for networked controlled systems 2019 American Control Conference (ACC)
Artículo2007 Application of new control strategy for sun tracking ENERGY CONVERSION AND MANAGEMENT
Artículo2007 Control no lineal robusto de una maqueta de helicóptero con rotores de velocidad variable REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL
Artículo2007 Multivariable robust control of a rotary dryer: analysis and design CONTROL ENGINEERING PRACTICE
Ponencia2007 Nonlinear H∞ control applied to the personal pendulum car 2007 European Control Conference, ECC 2007
Artículo2007 Nonlinear L-2 control of a laboratory helicopter with variable speed rotors AUTOMATICA
Artículo2006 Control de campos de colectores solares REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL
Artículo2006 Desarrollo y exprementación de un vehículo basado en péndulo invertido (PPCAR) REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL
Ponencia2006 Differential coding in networked controlled linear systems 2019 American Control Conference (ACC)
Artículo2006 Improved design of the weighting matrices for the S/KS/T mixed sensitivity problem - Application to a multivariable thermodynamic system IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY
Ponencia2006 Stability of the D-OSKIL oscillation suppression mechanism for oil well drillstrings PROCEEDINGS OF THE 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14
Ponencia2005 Aportaciones al modelado y control de oscilaciones en una torre de perforación petrolífera XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche
Ponencia2005 Application of Predictive Control for a 2-DOF Platform ETFA 2005: 10TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION, VOL 2, PROCEEDINGS
Ponencia2005 D-OSKIL: a new mechanism for suppressing stick-slip in oil well drillstrings 2005 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL & EUROPEAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-8
Ponencia2005 Longitudinal control for a laboratory helicopter via constructive approximate backstepping IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Ponencia2005 Nonlinear H∞ measurement feedback control of Euler-Lagrange systems IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Ponencia2005 Position control of a pneumatic levitation system IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA
Ponencia2005 Robust H∞ control applied to a solar plant IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Artículo2005 Robustness improvement of a nonlinear H-infinity controller for robot manipulators via saturation functions JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS
Artículo2004 An artificial vision-based control system for automatic heliostat positioning offset correction in a central receiver solar power plant SOLAR ENERGY
Ponencia2004 Aplicación del control robusto H∞ a una planta solar XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004
Ponencia2004 Automatización del corte tridimensional de piezas mediante un robot manipulador a partir de un diseño CAD XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004
Ponencia2004 Control Longitudinal de un Helicóptero de Laboratorio vía Backstepping aproximado constructivo XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004
Ponencia2004 Control of a laboratory helicopter using switched 2-step feedback linearization 2019 American Control Conference (ACC)
Ponencia2004 Control predictivo con restricciones en el control para plataforma de 2 GDL. XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004
Ponencia2004 Generación y estabilización de oscilaciones en el robot industrial RM10 XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004
Ponencia2004 On-vehicle visual tracker with disturbance rejection IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Artículo2004 Systematic design of weighting matrices for the H-infinity mixed sensitivity problem JOURNAL OF PROCESS CONTROL
Ponencia2003 A Combined H∞/QFT Control of a Rotary Dryer 42ND IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-6, PROCEEDINGS
Ponencia2003 An H∞ controller for a double rotor system IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation-ETFA
Ponencia2003 Arquitectura abierta de un Robot Industrial stäubli RX60 XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática
Ponencia2003 Computed-torque scheme for 6 DOF hybrid feature/position-based visual servoing INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS 2003
Ponencia2003 Control of a laboratory helicopter using feedback linearization European Control Conference, ECC 2003
Ponencia2003 Controlador mediante sensibilidad mixta S/KS/T aplicado a una planta piloto XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática
Ponencia2003 Diferenciación mediante control por modos deslizantes XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática
Ponencia2003 Diseño e implementación de los sistemas de control de un receptor solar volumétrico y de la etapa de potencia de una central eléctrica termosolar XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática
Ponencia2003 Extension of the algorithms with saturation functions for a nonlinear H∞/PID controller European Control Conference, ECC 2003
Ponencia2003 Herramientas MATLAB/SIMULINK para el Control de Fuerza de Robots manipuladores XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática
Ponencia2003 Identificación y control de un robot manipulador XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática
Ponencia2003 Improving the performance of orbitally-stabilizing controls for the furuta pendulum IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Ponencia2003 Modelado de secaderos rotatorios basado en técnicas borrosas XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática
Ponencia2003 QFT control of a rotary dryer European Control Conference, ECC 2003
Ponencia2003 Seguimiento visual basado en pasividad en sistemas no inerciales XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática
Ponencia2003 Seguimiento visual mediante esquema por par calculado. Aplicación a plataforma de 2-GDL XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática
Ponencia2003 Sistema controlador de posicionadores angulares de 2 GDL para instalaciones fotovoltaicas XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática
Ponencia2003 Tuning analysis of a nonlinear PID/H-infinity controller for manipulators INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS 2003
Ponencia2003 Una Aplicación del método de Zubov para control de Robots Manipuladores XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática
Ponencia2002 A multivariable H∞ controller for a rotary dryer IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Ponencia2002 Aplicación del control QFT a robots manipuladores Actas de la XXIII Jornadas de Automática: Universidad de La Laguna, 9, 10 y 11 de septiembre de 2002 - Tenerife
Ponencia2002 Cloud detection system for a solar power tower plant IECON-2002: PROCEEDINGS OF THE 2002 28TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-4
Ponencia2002 Communicating to a manufacturing device using MMS/CORBA IFIP International Federation for Information Processing
Artículo2002 Dead-time compensation for ABR traffic control over ATM networks CONTROL ENGINEERING PRACTICE
Ponencia2002 Gain-scheduling control of systems with dynamic friction PROCEEDINGS OF THE 41ST IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4
Ponencia2002 Implementing the CORBA notification service for JavaIDL IECON-2002: PROCEEDINGS OF THE 2002 28TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-4
Ponencia2002 Inertial stabilization controller for a 2 DOF platform COST ORIENTED AUTOMATION - (LOW COST AUTOMATION 2001)
Artículo2002 Ingeniería de control. DYNA
Ponencia2002 Nonlinear H∞ control with PID structure for robot manipulators IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Ponencia2002 Vision-based system for the safe operation of a solar power tower plant Advances in Artificial Intelligence - IBERAMIA 2002 : 8th Ibero-American Conference on AI, Seville, Spain, November 12-15, 2002, proceedings
Ponencia2001 A multivariable robust controller for a pilot plant 2001 European Control Conference, ECC 2001
Ponencia2001 Implementation of an inertial controller for a 2 DOF platform PROCEEDINGS OF THE 2001 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS (CCA'01)
Ponencia2001 Implementing a virtual manufacturing device for MMS/CORBA IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA
Ponencia2001 Modelling and H∞ control of a rotary dryer 2001 European Control Conference, ECC 2001
Ponencia2001 Stabilization of a class of underactuated mechanical systems via total energy shaping PROCEEDINGS OF THE 40TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-5
Ponencia2000 Adaptive control of a solar furnace for material testing ADAPTIVE SYSTEMS IN CONTROL AND SIGNAL PROCESSING 1998
Artículo2000 Bifurcation analysis of a feedback system with dead zone and saturation IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE
Artículo2000 Modelling and control of a visual servoing system Systems Analysis Modelling Simulation
Ponencia2000 Modelling and PID control of a rotary dryer DIGITAL CONTROL: PAST, PRESENT AND FUTURE OF PID CONTROL
Ponencia2000 PID-Gain Scheduling controller for a robot manipulator DIGITAL CONTROL: PAST, PRESENT AND FUTURE OF PID CONTROL
Ponencia1999 Automatización de un precipitador electrostático para filtrado de gases de combustión de una central térmica XX Jornadas de automática: 27, 28 y 29 de Septiembre, Salamanca, 1999
Ponencia1999 Communicating MMS events in a distributed manufacturing system using CORBA DISTRIBUTED COMPUTER CONTROL SYSTEMS 1998
Ponencia1999 Control adaptativo en sistemas con fricción XX Jornadas de automática: 27, 28 y 29 de Septiembre, Salamanca, 1999
Ponencia1999 Simulador de navegación para entrenamiento y control XX Jornadas de automática: 27, 28 y 29 de Septiembre, Salamanca, 1999
Artículo1999 Temperature control of a solar furnace IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE
Ponencia1998 MPEG video aggregation over ABR-ATM ICAATM'98: 1998 1ST IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ATM
Ponencia1997 A real time video aggregation over ATM WFCS '97 - 1997 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON FACTORY COMMUNICATION SYSTEMS, PROCEEDINGS
Libro1997 Advanced control of solar plants Advances in Industrial Control
Artículo1997 Design of a combined tracking control system CONTROL ENGINEERING PRACTICE
Ponencia1997 Fuzzy predictive controller for mobile robot path tracking INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS 1997 (SICICA'97)
Ponencia1997 Genetic design of a fuzzy logic controller for a solar power plant ECC 1997 - European Control Conference
Artículo1997 Incremental fuzzy PI control of a solar power plant IEE PROCEEDINGS-CONTROL THEORY AND APPLICATIONS
Ponencia1997 Modeling and designing a real-time event manager in a heterogeneous distributed system ALGORITHMS AND ARCHITECTURES FOR REAL-TIME CONTROL 1997
Ponencia1997 Real time video aggregation over ATM IEEE International Workshop on Factory Communication Systems, WPCS, Proceedings,
Libro1996 Control adaptativo y robusto Control adaptativo y robusto
Artículo1995 Fuzzy-logic control of a solar power-plant IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS
Artículo1995 Mejora de la robustez de controladores LQG/LTR: aplicación a un sistema Multivariable Informatica y Automatica
Artículo1995 Seguimiento visual basado en diferencias acumuladas Informatica y Automatica
Ponencia1994 Adaptive optimal control of ship steering autopilots ATUOMATIC CONTROL - WORLD CONGRESS 1993, VOL 4
Artículo1994 Application of a gain scheduling generalized predictive controller to a solar power-plant CONTROL ENGINEERING PRACTICE
Ponencia1994 Design multivariable control for a ship based on robust methodology PROCEEDINGS OF THE THIRD IEEE CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, VOLS 1-3
Ponencia1992 Control of resonant converters using the IQG LTR method PESC 92, RECORD - 23RD ANNUAL IEEE POWER ELECTRONICS SPECIALISTS CONFERENCE, VOLS 1 AND 2
Artículo1992 De vuelta al diagrama de Bode pasando por el control óptimo. Informatica y Automatica
Ponencia1992 LQG/LTR control of ship steering autopilots PROCEEDINGS OF THE 1992 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT CONTROL
Artículo1992 Oxygen absorption in alkaline sodium dithionite solutions CHEMICAL ENGINEERING SCIENCE
Artículo1992 Self-tuning control of a solar power plant with a distributed collector field IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE
Ponencia1990 Classical modern design of a tracking control-system IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS ENGINEERING /
Artículo1989 Influence of PH on the kinetic and yield parameters of scenedesmus-obliquus heterotrophic growth PROCESS BIOCHEMISTRY
Ponencia1989 Modelling and simulation of a solar power plant with a distributed collectors system IFAC Proceedings Series
Artículo1985 Chaotic motion in an adaptive-control system INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
Artículo1985 Control adaptativo del campo de colectores distribuidos de la planta solar SSPS de Almería Tecnica de la Regulacion y Mando Automatico
Ponencia1983 Studies for the application of an adaptive controller to hydroturbine generators
Tesis dirigidas/tutorizadas:20
Fecha lectura Título Rol
15/03/2024 Contribuciones a la interconexión de sistemas a través de red y control robusto Tutor/a
06/05/2021 Estrategias de control para la mejora de la eficiencia en la producción de energía en seguidores solares fotovoltaicos de alta concentración Director/a, Tutor/a
08/10/2018 MODELADO Y CONTROL DE CAMPOS SOLARES CON RADIACIÓN PARCIAL Tutor/a, Director/a
20/09/2018 ENERGY-EFFICIENCY CONTROL OF TWO-STAGE TWO-LOAD-DEMAND REFRIGERATION CYCLES Director/a
06/07/2017 OPTIMIZATION AND MULTIVARIABLE CONTROL OF REFRIGERATION SYSTEMS Director/a
05/07/2017 CONTRIBUTIONS TO ROBUST ESTIMATION AND DISTRIBUTED CONTROL IN MULTI-AGENT SYSTEMS Director/a
21/07/2015 MODELADO, SIMULACIÓN Y CONTROL DEL USO DEL AGUA EN LA AGRICULTURA Director/a
20/09/2013 DESIGN METHODS FOR NERWORKED CONTROL SYSTEMS WITH UNRELIABLE CHANNELS FOCUSING ON PACKET DROPOUTS Director/a
18/03/2013 MODEL-BASED ESTIMATION AND CONTROL FOR SYSTEMS OVER COMMUNICATION NETWORKS Director/a
24/09/2012 CONTROL DE SISTEMAS A TRAVÉS DE RED: ANÁLISIS Y DISEÑO DE CONTROLADORES EN RESTRICCIÓN DE CANAL Director/a
22/03/2011 ROBUST CONTROL STRATEGIES FOR A QUADROTOR HELICOPTER. AN UNDERACTUATED MECHANICAL SYSTEM Director/a
14/07/2005 CONTROL NO LINEAL DE SISTEMAS CON DOS ROTORES INDEPENDIENTES Director/a, Tutor/a
13/09/2004 CONTROL OPTIMO Y ROBUSTO H DE SISTEMAS NO LINEALES. APLICACIONES A SISTEMAS ELECTROMECÁNICOS Director/a
04/07/2003 Aportaciones al modelado y control de secaderos rotatorios Director/a
03/07/2001 MÉTODOS PARA EL CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES CON REALIMENTACIÓN VISUAL Director/a
29/06/2001 APORTACIONES AL CONTROL H DE SISTEMAS MULTIVARIABLES Director/a
02/11/2000 Contribuciones a la gestión de dispositivos en sistemas basados en CORBA Director/a
01/01/1997 Contribuciones a la transmisión de vídeo MPEG sobre ATM Director/a
01/01/1995 Analisis y diseño de controladores robustos. Aplicacion al control de un buque Director/a
01/01/1994 Contribuciones al problema del control óptimo Director/a

Proyectos de Investigación

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/10/1998 30/09/2001 Responsable CONTROLADORES ROBUSTOS DE ROBOTS INDUSTRIALES (TAP98-0541)
13/12/2004 13/12/2007 Responsable Control robusto multivariable aplicado a sistemas de posicionamiento (DPI2004-06419) Ministerio de Ciencia y Tecnología (Nacional)
01/12/2022 31/05/2025 Responsable Diseño y gestión óptima de sistema modular de almacenamiento híbrido basado en baterías y H2 renovable para dotar de flexibilidad a comunidades energéticas (TED2021-131604B-I00) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
28/12/2001 27/12/2004 Responsable Control de precisión en sistemas de posicionamiento (DPI2001-2424-C02-01) Ministerio de Ciencia y Tecnología (Nacional)
01/06/2007 31/05/2008 Investigador/a Uso de Certificados Digitales en Terminales Móviles 1C-020-578 (SR-0578/2007) Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas) (Autonómico)
01/10/2007 03/08/2010 Responsable Control y análisis de sistemas a través de redes de comunicación (DPI2007-64697) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional)
01/01/2011 31/12/2013 Responsable Control Realimentado de Sistemas Integrados en Redes Inalámbricas (DPI2010-19154) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
30/12/2016 31/12/2020 Responsable Control de Apuntamiento de Paneles Solares Hcpv por Realimentacion de Potencia (DPI2016-79444-R) Ministerio de Economía y Competitividad (Nacional)
01/01/2022 31/05/2023 Responsable Control óptimo de la generación híbrida de frío solar-comprensión de vapor (COGESOL) (US-1381503) Consejería de Economía, Conocimiento, Empresas y Universidad (Autonómico)
01/09/2021 28/02/2025 Responsable Control óptimo de estación basada en energía solar con almacenamiento para carga de vehículos eléctricos (PID2020-115561RB-C32) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
01/06/2005 31/12/2005 Responsable SIPMIX. Servicios IP Multimedia Corporativos en Redes Móviles Heterogéneas. (SN-0317/2005) Ministerio de Industria Comercio y Turismo (Nacional)
01/06/2006 31/12/2007 Responsable Herramienta de Asistencia al Desarrollo de Bajo Coste de Aplicaciones para Televisión Digital Terrestre (PI-0457/2006) Ministerio de Industria, Turismo y Comercio (Nacional)
01/12/2007 31/08/2008 Responsable Estudio de la tecnologia de códigos bidimensionales, desarrollo de aplicaciones y plataforma de difusión MINERVA 2C/042 (SR-0637/2007) Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas) (Autonómico)
01/01/2008 31/12/2009 Investigador/a Development of a relational database and improved user interface for the POLES model; DERUSER (PI-0663/2007) Commission of the European Communities (Institute for Prospective Technological Studies Seville) (Europeo)
01/09/2008 31/08/2011 Responsable Feedback design for wireless networked systems (FeedNetBack) (FP7-ICT-223866) Comisión Europea (Europeo)

Contratos

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/01/2012 31/12/2014 Responsable DIANNA. Desarrollo e Investigación de nuevas tecnologías para la automatización de los procesos de montaje aeronáutico: Aplicación Automática de Sellantes (PI-1015/2012) Industria Especializada Aeronáutica S.A. (Desconocido)
11/04/2002 31/12/2002 Responsable Aplicación de un sistema de sellado robotizado en la fabricación de aviones (TI-038/2002) EADS - Construcciones Aeronáuticas, S.A. (Desconocido)
15/03/2005 31/03/2006 Investigador/a Diseño, simulación y evaluación del sistema de control de un prototipo de plataforma giroestabilizada. (PI-0057/2005) TECNOBIT S.L. (Desconocido)
15/03/2006 15/03/2008 Responsable Evaluacióny Diseño de un prototipo de Recuperador de Intercambio de Presión para Planta Desaladora (PI-0411/25/2006) BEFESA Construcción y Tecnología Ambiental S.A (Desconocido)
01/01/2008 31/12/2008 Responsable Diseño Realimentado para Sistemas en Red Inalámbrica (DRESRI) (ES-0128/2008) Universidad de Sevilla (Oficina de Transferencia de Resultados de Investigación) (Desconocido)
15/06/2004 31/12/2004 Responsable Sistema de automatización y control de la red de autobuses urbanos de la ciudad de Granada (ES-0165/04) Transportes Rober (Desconocido)
01/01/2007 31/12/2007 Investigador/a DIMECOSOL. Diseño e Implementación de Estrategia de Control para Seguidor Solar (PI-0491/2006) MAC PUAR Servicios Industriales S.L. (Desconocido)
18/06/2007 22/06/2007 Responsable CURSO DE CONTROL EN EL AREA DE INSTRUMENTACIÓN (CF-0019/2007) Instituto de Astrofísica de Canarias (Desconocido)
14/09/2010 13/09/2011 Investigador/a Sistema de sales fundidas para el almacenamiento térmico a alta temperatura (Planta TES PS10). (0917/0405) ABENGOA Solar New Technologies (Desconocido)
01/05/2012 30/04/2015 Investigador/a THESTO. Desarrollo de Sistemas de Almacenamiento para Generación Directa de Vapor (PI-0969/2012) ABENGOA SOLAR ESPAÑA S.A. (Desconocido)
12/05/2003 30/09/2004 Responsable Realización del driver USB para el Proyecto INSONET (TI-078/2003) Instalaciones de Control, S.A. (Sevilla) (Desconocido)
14/06/2010 30/09/2010 Investigador/a Inspección de Plantas Solares (PI-0484/2010) Otros (Desconocido)
01/07/2009 30/06/2010 Investigador/a Diseño y desarrollo de un sistema de control para instalaciones con seguidores de concentración fotovoltaica (PI-0750/2009) ABENGOA Solar New Technologies (Desconocido)

Ayudas

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
15/09/2003 15/09/2004 Responsable Red Temática en Ingeniería de Control (DPI2002-10940-E) Ministerio de Ciencia y Tecnología (Nacional)
01/01/2004 30/12/2005 Responsable Control Robusto de oscilaciones en sistemas no lineales (HF2003-0237) Ministerio de Ciencia y Tecnología (Nacional)
01/01/2005 31/12/2005 Responsable Red de Ingenieria de Control (DPI2004-21642-E) Ministerio de Ciencia y Tecnología (Nacional)
03/04/2003 05/04/2003 Investigador/a Workshop on lagrangian and hamiltonian methods for nonlinear control (DPI2002-10607-E) Ministerio de Educación y Cultura (Nacional)
10/03/2006 31/12/2007 Responsable Robustiness of vision-based control for positioning tasks (HF2005-0200) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional)
13/12/2000 12/12/2001 Responsable Celebración XXI Jornadas de Automática (TAP1999-1871-E) Ministerio de Ciencia y Tecnología (Nacional)
30/04/2002 30/04/2003 Responsable Accion especial. Jornadas de seguimiento de proyectos cicyt (DPI2001-5428-E) Ministerio de Educación y Cultura (Nacional)
03/06/2004 03/06/2005 Investigador/a 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC 2005 (DPI2002-12860-E) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional)
31/03/2008 - Responsable Feedback design for gíreles networked systems (FEEDNETBACK) (OTRI/08-FCIE12) Universidad de Sevilla(Oficina de Transferencia de Resultados de Investigación) (Local)
01/07/2011 30/06/2012 Investigador/a XXXII Jornadas de automática (DPI2011-13451-E) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
01/01/2007 01/01/2008 Responsable Red temática en ingeniería de control (DPI2006-26332-E) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional)
01/01/2023 31/12/2025 Investigador/a Unidad de Excelencia “María de Maeztu”. Unidad de Excelencia “Laboratorio de Ingeniería para la Sostenibilidad Energética y Medioambiental” (QUAL21 006 USE) Junta de Andalucía (Consejería de Transformación Económica, Industria, Conocimiento y Universidades) (Autonómico)

Infraestructura

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/01/2016 30/06/2018 Responsable Propuesta de Mejora de la Estación meteorológica de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Sevilla para el desarrollo de herramientas predictivas (UNSE15-CE-3205) Ministerio de Economía y Competitividad (Europeo)

Patentes

Nº Solicitud Fecha Solicitud Fecha Concesión Nombre
P201132022 15/12/2011 24/04/2013 Método de control apropiado para un sistema de módulos fotovoltaicos de concentración
P200500339 16/02/2005 18/04/2008 Sistema de reflotamiento en naves hundidas

Modelos de Utilidad

Nº Solicitud Fecha Solicitud Fecha Concesión Nombre
U200500528 08/03/2005 19/09/2005 Inhibidor radioeléctrico