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Robustness improvement of a nonlinear H-infinity controller for robot manipulators via saturation functions

Ortega, Manuel G. ; Vargas, Manuel; Vivas, Carlos; Rubio, Francisco R.

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2005
Volumen: 22
Número: 8
Páginas: 421 - 437
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus3508-06-2024
wos2908-06-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2005

Journal Impact Factor (JIF): 0,317

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
ROBOTICSSCIE9/11Q4T3D8
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# Autor Afiliación
1Ortega, Manuel G. Universidad de Sevilla (Spain)
2Vargas, ManuelUniversidad de Sevilla (Spain)
3Vivas, CarlosUniversidad de Sevilla (Spain)
4Rubio, Francisco R.Universidad de Sevilla (Spain)