Ver Investigador - - Prisma - Unidad de Bibliometría

Manuel Vargas Villanueva

Profesor Titular de Universidad
mvargas@us.es
Área de conocimiento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Departamento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Grupo: INGENIERIA DE AUTOMATIZACIÓN, CONTROL Y ROBÓTICA - TEP-201 (Universidad de Sevilla)

Investiga en

Tipo Año Título Fuente
Ponencia2024 Bridging Time and Frequency for Low-Order, Model-Based PID Control IFAC PAPERSONLINE
Ponencia2024 Monitorización mediante vehículos aéreos multicámara. Caso de uso de Unreal Engine Jornadas de Automática
Artículo2024 Optimal Positioning Strategy for Multi-Camera Zooming Drones IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
Artículo2022 Flying chameleons: a new concept for minimum-deployment, multiple-target tracking drones SENSORS
Artículo2020 MINLP-based hybrid strategy for operating mode selection of TES-backed-up refrigeration systems INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL
Artículo2020 Modelling and cooling power control of a TES-backed-up vapour-compression refrigeration system APPLIED THERMAL ENGINEERING
Artículo2018 Efficient simulation strategy for PCM-based cold-energy storage systems APPLIED THERMAL ENGINEERING
Artículo2018 Novel scheme for a PCM-based cold energy storage system. Design, modelling, and simulation APPLIED THERMAL ENGINEERING
Ponencia2017 Modelado dinámico de un sistema de almacenamiento de frío vinculado a un ciclo de refrigeración Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática
Artículo2017 On the difficulty of globally optimally controlling refrigeration systems APPLIED THERMAL ENGINEERING
Ponencia2017 Pose-estimation and control in a 3D visual servoing system IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Artículo2017 Suboptimal hierarchical control strategy to improve energy efficiency of vapour-compression refrigeration systems APPLIED THERMAL ENGINEERING
Ponencia2015 H∞ controller for a visual servoing system European Control Conference, ECC 1999 - Conference Proceedings
Ponencia2015 Modeling and control of the tPVTOL IFAC PAPERSONLINE
Ponencia2015 Planar Modeling of an Actuated Camera Onboard a MAV CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL
Artículo2014 Networked transducers in intelligent transportation systems based on the IEEE 1451 standard COMPUTER STANDARDS & INTERFACES
Artículo2013 Dual-rate background subtraction approach for estimating traffic queue parameters in urban scenes IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS
Artículo2012 Networked Electronic Equipments Using the IEEE 1451 Standard-VisioWay: A Case Study in the ITS Area INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS
Ponencia2011 Automated Visual Quality Inspection of Printed Ceramic Dishes Advanced Manufacturing
Artículo2011 Distributed urban traffic applications based on CORBA event services INTERNATIONAL JOURNAL OF SPACE-BASED AND SITUATED COMPUTING
Ponencia2011 Plataforma para experimentación de controladores basada en sistema aeropropulsado de cuatro rotores coplanarios Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011
Ponencia2010 A shadow removal algorithm for vehicle detection based on reflectance ratio and edge density IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC
Artículo2010 An Enhanced Background Estimation Algorithm for Vehicle Detection in Urban Traffic Scenes IEEE Transactions on Vehicular Technology
Artículo2010 Application of position and inertial-rate control to a 2-DOF gyroscopic platform ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING
Artículo2010 Internet in the development of future road-traffic control systems INTERNET RESEARCH
Ponencia2010 Smart cameras for cooperative urban applications Proc. of the IADIS Int. Conf. Collaborative Technologies 2010, Proc. of the IADIS Int. Conf. Web Based Communities 2010, Part of the MCCSIS 2010
Ponencia2009 A License Plate Extraction Algorithm Based on Edge Statistics and Region Growing IMAGE ANALYSIS AND PROCESSING - ICIAP 2009, PROCEEDINGS
Artículo2009 Embedded Multimedia Processors for Road-Traffic Parameter Estimation COMPUTER
Artículo2009 Improved sigma-delta background estimation for vehicle detection ELECTRONICS LETTERS
Ponencia2008 An Enhanced Background Estimation Algorithm for Vehicle Detection in Urban Traffic Video PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL IEEE CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS
Ponencia2008 Development of an Embedded Vision based Vehicle Detection System using an ARM Video Processor PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL IEEE CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS
Otros2007 Deeper understanding of the homography decomposition for vision-based control
Artículo2007 Multivariable robust control of a rotary dryer: analysis and design CONTROL ENGINEERING PRACTICE
Artículo2006 Improved design of the weighting matrices for the S/KS/T mixed sensitivity problem - Application to a multivariable thermodynamic system IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY
Ponencia2006 Sistema embebido de procesamiento de vídeo para la realización de prácticas docentes TAEE 2006 : Actas del VII Congreso de Tecnologías Aplicadas a la Enseñanza de la Electrónica (2006)
Ponencia2005 Application of Predictive Control for a 2-DOF Platform ETFA 2005: 10TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION, VOL 2, PROCEEDINGS
Artículo2005 Robustness improvement of a nonlinear H-infinity controller for robot manipulators via saturation functions JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS
Ponencia2005 Visual servoing based on an analytical homography decomposition 2005 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL & EUROPEAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-8
Ponencia2004 Automatización del corte tridimensional de piezas mediante un robot manipulador a partir de un diseño CAD XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004
Ponencia2003 Arquitectura abierta de un Robot Industrial stäubli RX60 XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática
Ponencia2003 Computed-torque scheme for 6 DOF hybrid feature/position-based visual servoing INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS 2003
Ponencia2003 Seguimiento visual mediante esquema por par calculado. Aplicación a plataforma de 2-GDL XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática
Ponencia2002 Vision-based system for the safe operation of a solar power tower plant Advances in Artificial Intelligence - IBERAMIA 2002 : 8th Ibero-American Conference on AI, Seville, Spain, November 12-15, 2002, proceedings
Artículo2000 Modelling and control of a visual servoing system Systems Analysis Modelling Simulation
Ponencia1999 Parallel DSP based implementation of an automated visual quality inspection system IEEE Symposium on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA
Ponencia1997 DSP-based structure for visual tracking ALGORITHMS AND ARCHITECTURES FOR REAL-TIME CONTROL 1997
Ponencia1997 Visual tracking based on accumulated differences INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS 1997 (SICICA'97)
Artículo1995 Seguimiento visual basado en diferencias acumuladas Informatica y Automatica

Proyectos de Investigación

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/06/2006 31/12/2007 Investigador/a Herramienta de Asistencia al Desarrollo de Bajo Coste de Aplicaciones para Televisión Digital Terrestre (PI-0457/2006) Ministerio de Industria, Turismo y Comercio (Nacional)
01/10/2007 03/08/2010 Investigador/a Control y análisis de sistemas a través de redes de comunicación (DPI2007-64697) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional)
01/01/2016 31/12/2018 Investigador/a Optimización de la Producción de Frío Mediante Sistemas de Almacenamiento de Energía (DPI2015-70973-R) Ministerio de Economía y Competitividad (Nacional)
30/12/2016 31/12/2020 Investigador/a Control de Apuntamiento de Paneles Solares Hcpv por Realimentacion de Potencia (DPI2016-79444-R) Ministerio de Economía y Competitividad (Nacional)
28/12/2001 27/12/2004 Investigador/a Control de precisión en sistemas de posicionamiento (DPI2001-2424-C02-01) Ministerio de Ciencia y Tecnología (Nacional)
01/10/2006 30/09/2009 Investigador/a Aplicaciones industriales de métidos HAmiltonianos GENeralizados para sistemas de control no lineal (DPI2006-07338) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional)
13/12/2004 13/12/2007 Investigador/a Control robusto multivariable aplicado a sistemas de posicionamiento (DPI2004-06419) Ministerio de Ciencia y Tecnología (Nacional)
01/01/2011 31/12/2013 Investigador/a Control Realimentado de Sistemas Integrados en Redes Inalámbricas (DPI2010-19154) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
01/01/2022 31/05/2023 Investigador/a Control óptimo de la generación híbrida de frío solar-comprensión de vapor (COGESOL) (US-1381503) Consejería de Economía, Conocimiento, Empresas y Universidad (Autonómico)
01/01/2013 31/12/2015 Investigador/a Optimización y Control Robusto Multivariable de Sistemas de Refrigeración (DPI2012-37580-C02-02) Ministerio de Economía y Competitividad (Nacional)
01/09/2024 31/08/2027 Investigador/a NET-MULTIGENERA: Modelado y Control avanzado (PID2023-148456OB-C43) Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (Nacional)

Contratos

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
20/10/2005 31/05/2007 Responsable Visión artificial aplicada al tráfico y transporte (PI-0285/2005) Pacisa y Giralt, S.L (Sevilla) (Desconocido)
01/10/2008 30/09/2011 Investigador/a Impactos. detección de impactos de aves en líneas eléctricas (0166/0105) Fundación Migres (Desconocido)
13/04/2009 13/04/2012 Investigador/a Planta de almacenamiento térmico TES PS10 (0345/0105) ABENGOA Solar New Technologies (Desconocido)
14/06/2010 30/09/2010 Responsable Inspección de Plantas Solares (PI-0484/2010) Otros (Desconocido)
14/09/2010 13/09/2011 Investigador/a Sistema de sales fundidas para el almacenamiento térmico a alta temperatura (Planta TES PS10). (0917/0405) ABENGOA Solar New Technologies (Desconocido)
01/05/2012 30/04/2015 Investigador/a THESTO. Desarrollo de Sistemas de Almacenamiento para Generación Directa de Vapor (PI-0969/2012) ABENGOA SOLAR ESPAÑA S.A. (Desconocido)

Ayudas

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/01/2005 31/12/2005 Investigador/a Red de Ingenieria de Control (DPI2004-21642-E) Ministerio de Ciencia y Tecnología (Nacional)
10/03/2006 31/12/2007 Investigador/a Robustiness of vision-based control for positioning tasks (HF2005-0200) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional)
01/01/2004 30/12/2005 Investigador/a Control Robusto de oscilaciones en sistemas no lineales (HF2003-0237) Ministerio de Ciencia y Tecnología (Nacional)

Patentes

Nº Solicitud Fecha Solicitud Fecha Concesión Nombre
P201132058 21/12/2011 13/05/2014 Método para la inspección automatizada de captadores solares fotovoltaicos instalados en plantas