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Efficient traversability mapping for service robots using a point-cloud fast filter

Sanchez, Carlos Medina ; Zella, Matteo; Capitan, Jesus; Marron, Pedro J.

Tipo: Ponencia
Año de Publicación: 2019
Número de artículo: 8981625
Páginas: 584 - 589
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus329-10-2024
wos229-10-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric
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# Autor Afiliación
1Sanchez, Carlos Medina Universität Duisburg-Essen (Germany)
2Zella, MatteoUniversität Duisburg-Essen (Germany)
3Capitan, JesusUniversidad de Sevilla (Spain)
4Marron, Pedro J.Universität Duisburg-Essen (Germany)