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Semantic mapping with low-density point-clouds for service robots in indoor environments

Medina Sánchez, Carlos ; Zella, Matteo; Capitán, Jesús; Marrón, Pedro J.

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2020
Volumen: 10
Número: 20
Número de artículo: 7154
Páginas: 1 - 18
Acceso abierto: Vía dorada
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus421-12-2024
wos322-12-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2020

Journal Impact Factor (JIF): 2.6790

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARYSCIE38/90Q2T2D5
PHYSICS, APPLIEDSCIE73/160Q2T2D5
CHEMISTRY, MULTIDISCIPLINARYSCIE101/178Q3T2D6
MATERIALS SCIENCE, MULTIDISCIPLINARYSCIE201/334Q3T2D7

Año: 2020

Journal Citation Indicator (JCI): 0,610

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
CHEMISTRY, MULTIDISCIPLINARY84/219Q2T2D461,87
ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY55/170Q2T1D467,94
MATERIALS SCIENCE, MULTIDISCIPLINARY173/384Q2T2D555,08
PHYSICS, APPLIED63/171Q2T2D463,45

Año:

2020

CiteScore:

3,000

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Engineering (all)85/297Q2T1D3
Instrumentation49/128Q2T2D4
Computer Science Applications300/693Q2T2D5
Fluid Flow and Transfer Processes34/83Q2T2D5
Materials Science (all)222/455Q2T2D5
Process Chemistry and Technology30/59Q2T2D6

SJR año:

2020

Factor de Impacto:

0,435

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Engineering (miscellaneous)109/478Q2T1D3
Computer Science Applications308/790Q2T2D4
Fluid Flow and Transfer Processes35/91Q2T2D4
Instrumentation55/137Q2T2D5
Materials Science (miscellaneous)258/644Q2T2D5
Process Chemistry and Technology31/71Q2T2D5
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Agencia Código de Proyecto
Open Access Publication Fund of the University of Duisburg-Essen-
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Medina Sánchez, Carlos Universität Duisburg-Essen (Germany)
2Zella, MatteoUniversität Duisburg-Essen (Germany)
3Capitán, JesúsUniversidad de Sevilla (Spain)
4Marrón, Pedro J.Universität Duisburg-Essen (Germany)