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A framework for set-based kinematic control of multi-robot systems

Di Lillo, Paolo ; Pierri, Francesco; Antonelli, Gianluca; Caccavale, Fabrizio; Ollero, Aníbal

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2021
Volumen: 106
Número de artículo: 104669
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus1129-10-2024
wos1029-10-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2021

Journal Impact Factor (JIF): 4.0570

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONICSCIE90/276Q2T1D4
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMSSCIE24/65Q2T2D4

Año: 2021

Journal Citation Indicator (JCI): 0,970

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS25/82Q2T1D370,12
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC97/344Q2T1D371,95

Año:

2021

CiteScore:

7,800

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Applied Mathematics22/590Q1T1D1
Computer Science Applications101/747Q1T1D2
Control and Systems Engineering41/270Q1T1D2
Electrical and Electronic Engineering101/708Q1T1D2

SJR año:

2021

Factor de Impacto:

1,320

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Applied Mathematics63/607Q1T1D2
Computer Science Applications108/794Q1T1D2
Control and Systems Engineering41/285Q1T1D2
Electrical and Electronic Engineering98/740Q1T1D2
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# Autor Afiliación
1Di Lillo, Paolo Universita di Cassino e del Lazio Meridionale (Italy)
2Pierri, FrancescoUniversità degli Studi della Basilicata (Italy)
3Antonelli, GianlucaUniversita di Cassino e del Lazio Meridionale (Italy)
4Caccavale, FabrizioUniversità degli Studi della Basilicata (Italy)
5Ollero, AníbalUniversidad de Sevilla (Spain)