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Constructive immersion and invariance stabilization for a class of underactuated mechanical systems

Sarras, I. ; Acosta, J. Á; Ortega, R.; Mahindrakar, A. D.

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2013
Volumen: 49
Número: 5
Páginas: 1442 - 1448
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
dialnet011-06-2024
scopus5615-06-2024
wos5215-06-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2013

Journal Impact Factor (JIF): 3,132

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMSSCIE7/59Q1T1D2
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONICSCIE26/248Q1T1D2

Año: 2017

Journal Citation Indicator (JCI): 2,160

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS5/73Q1T1D193,84
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC16/306Q1T1D194,94

Año:

2013

CiteScore:

8,000

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Control and Systems Engineering8/201Q1T1D1
Electrical and Electronic Engineering29/631Q1T1D1

SJR año:

2013

Factor de Impacto:

3,342

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Control and Systems Engineering3/225Q1T1D1
Electrical and Electronic Engineering6/656Q1T1D1
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Agencia Código de Proyecto
Belgian State, Science Policy Office, through the Belgian Network DYSCO-
Consejeria de Innovacion Ciencia y Empresa under the IAC programme (Spain)-
IAP Programme-
Spanish Ministerio de Educacion (MEDU)PR2010-0036
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Sarras, I. Université libre de Bruxelles (ULB) (Belgium)
2Acosta, J. ÁUniversidad de Sevilla (Spain)
3Ortega, R.Laboratoire des Signaux et Systèmes (France)
4Mahindrakar, A. D.Indian Institute of Technology Madras (India)