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Robust tube-based predictive control for mobile robots in off-road conditions

González, Ramón ; Fiacchini, Mirko; Guzmán, José Luis; Alamo, Teodoro; Rodríguez, Francisco

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2011
Volumen: 59
Número: 10
Páginas: 711 - 726
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus5429-10-2024
wos4029-10-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2011

Journal Impact Factor (JIF): 1.0560

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMSSCIE26/58Q2T2D5
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCESCIE62/111Q3T2D6
ROBOTICSSCIE10/19Q3T2D6

Año: 2017

Journal Citation Indicator (JCI): 1,070

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS21/73Q2T1D371,92
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE45/170Q2T1D373,82
ROBOTICS13/36Q2T2D465,28

Año:

2011

CiteScore:

5,100

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Computer Science Applications44/453Q1T1D1
Control and Systems Engineering18/188Q1T1D1
General Mathematics6/289Q1T1D1
Software54/357Q1T1D2

SJR año:

2011

Factor de Impacto:

0,809

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Control and Systems Engineering41/208Q1T1D2
Computer Science Applications104/515Q1T1D3
Software75/335Q1T1D3
Mathematics (miscellaneous)104/368Q2T1D3
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Agencia Código de Proyecto
Spanish CICYTDPI 2007-66718-C04-01; DPI 2007-66718-C04-04; DPI2010-21589-C05-04
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1González, Ramón Universidad de Almeria (Spain)
2Fiacchini, MirkoLaboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systemes (France)
3Guzmán, José LuisUniversidad de Almeria (Spain)
4Alamo, TeodoroUniversidad de Sevilla (Spain)
5Rodríguez, FranciscoUniversidad de Almeria (Spain)