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Adaptive Control for a Mobile Robot Under Slip Conditions Using an LMI-Based Approach

Gonzalez, R ; Fiacchini, M; Alamo, T; Guzman, JL; Rodriguez, F

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2010
Volumen: 16
Número: 2
Páginas: 144 - 155
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus4513-11-2024
wos4313-11-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2010

Journal Impact Factor (JIF): 0.6710

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMSSCIE36/60Q3T2D6

Año: 2017

Journal Citation Indicator (JCI): 0,660

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS39/73Q3T2D647,26

Año:

2011

CiteScore:

1,600

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
General Engineering65/251Q2T1D3

SJR año:

2010

Factor de Impacto:

0,825

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Engineering (miscellaneous)48/353Q1T1D2
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Agencia Código de Proyecto
Spanish CICYTDPI 2007-66718-004-01; DPI 2007-66718-004-04
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Gonzalez, R Universidad de Almeria (Spain)
2Fiacchini, MUniversidad de Sevilla (Spain)
3Alamo, TUniversidad de Sevilla (Spain)
4Guzman, JLUniversidad de Almeria (Spain)
5Rodriguez, FUniversidad de Almeria (Spain)