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Nonlinear model predictive control-based guidance law for path following of unmanned surface vehicles

Bejarano, Guillermo; Manzano, José María ; Salvador, José Ramón; Limón, Daniel

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2022
Volumen: 258
Número de artículo: 111764
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus1317-02-2024
wos917-02-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2022

Journal Impact Factor (JIF): 5,

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
ENGINEERING, MARINESCIE2/16Q1T1D1
ENGINEERING, OCEANSCIE2/16Q1T1D1
OCEANOGRAPHYSCIE3/63Q1T1D1
ENGINEERING, CIVILSCIE23/139Q1T1D2

Año: 2022

Journal Citation Indicator (JCI): 1,370

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
ENGINEERING, CIVIL12/179Q1T1D193,58
ENGINEERING, MARINE2/25Q1T1D194,00
ENGINEERING, OCEAN2/19Q1T1D192,11
OCEANOGRAPHY4/65Q1T1D194,62

Año:

2022

CiteScore:

6,600

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Ocean Engineering16/100Q1T1D2
Environmental Engineering46/184Q1T1D3

SJR año:

2022

Factor de Impacto:

1,326

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Ocean Engineering6/101Q1T1D1
Environmental Engineering22/175Q1T1D2
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Agencia Código de Proyecto
Agencia Estatal de Investigacin (AEI) -SpainPID2019-106212RB-C41
Junta de Andalucia, SpainPY18-RE-0009
Spanish AECID (YPACARAI project)2018/ACDE/000773
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Bejarano, GuillermoUniversidad Loyola Andalucia (Spain)
2Manzano, José María Universidad Loyola Andalucia (Spain)
3Salvador, José RamónUniversidad Loyola Andalucia (Spain)
4Limón, DanielUniversidad de Sevilla (Spain)