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Artificial Neural Networks for inverse kinematics problem in articulated robots

Cagigas-Muñiz, Daniel 

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2023
Volumen: 126
Número de artículo: 107175
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus513-11-2024
wos429-10-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2023

Journal Impact Factor (JIF): 7.50

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMSSCIE6/84Q1T1D1
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONICSCIE25/353Q1T1D1
ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARYSCIE5/181Q1T1D1
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCESCIE24/197Q1T1D2

Año: 2023

Journal Citation Indicator (JCI): 1,800

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS7/84Q1T1D192,26
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE21/198Q1T1D289,65
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC27/355Q1T1D192,54
ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY12/182Q1T1D193,68

Año:

2023

CiteScore:

9,600

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Artificial Intelligence67/350Q1T1D2
Control and Systems Engineering38/321Q1T1D2
Electrical and Electronic Engineering102/797Q1T1D2

SJR año:

2023

Factor de Impacto:

1,749

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Artificial Intelligence47/312Q1T1D2
Control and Systems Engineering36/282Q1T1D2
Electrical and Electronic Engineering78/723Q1T1D2
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Agencia Código de Proyecto
CHIST-ERA H2020 grant SMALLCHIST-ERA-18-ACAI-004; PCI2019-111841-2/AEI/10.13039/5011000 11033
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Cagigas-Muñiz, Daniel Universidad de Sevilla (Spain)