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An Event-Based Tracking Control Framework for Multirotor Aerial Vehicles Using a Dynamic Vision Sensor and Neuromorphic Hardware

Aspragkathos, Sotirios N.; Ntouros, Evangelos; Karras, George C.; Linares-Barranco, B.; Serrano-Gotarredona, T.; Kyriakopoulos, Kostas J.

Tipo: Ponencia
Año de Publicación: 2023
Páginas: 6349 - 6355
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus020-04-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric
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# Autor Afiliación
1Aspragkathos, Sotirios N.National Technical University of Athens, School of Mechanical Engineering (Greece)
2Ntouros, EvangelosNational Technical University of Athens, School of Mechanical Engineering (Greece)
3Karras, George C.Panepistimio Thesalias (Greece)
4Linares-Barranco, B.CSIC - Instituto de Microelectronica de Sevilla (IMS-CNM) (Spain)
5Serrano-Gotarredona, T.CSIC - Instituto de Microelectronica de Sevilla (IMS-CNM) (Spain)
6Kyriakopoulos, Kostas J.National Technical University of Athens, School of Mechanical Engineering (Greece)