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A comparison among the denavit - hartenberg, the screw theory, and the iterative methods to solve inverse kinematics for assistant robot arm

Becerra, Yeyson; Arbulu, Mario; Soto, Sebastian; Martinez, Fernando

Tipo: Ponencia
Año de Publicación: 2019
Volumen: 11655 LNCS
Páginas: 447 - 457
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus829-10-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año:

2019

CiteScore:

1,900

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
General Computer Science95/221Q2T2D5
Theoretical Computer Science77/119Q3T2D7

SJR año:

2019

Factor de Impacto:

0,427

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Computer Science (miscellaneous)91/354Q2T1D3
Theoretical Computer Science74/128Q3T2D6
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# Autor Afiliación
1Becerra, YeysonCorporación Unificada Nacional de Educación Superior CUN (Colombia)
2Arbulu, MarioCorporación Unificada Nacional de Educación Superior CUN (Colombia)
3Soto, SebastianCorporación Unificada Nacional de Educación Superior CUN (Colombia)
4Martinez, FernandoUniversidad Distrital Francisco Jose de Caldas (Colombia)