Ver Investigador - - Prisma - Unidad de Bibliometría

Yeyson Alejandro Becerra Mora

Proyecto Consejería de Agricultura
ybecerra@us.es
Área de conocimiento: No existe área para esta sección.
Departamento: Ingeniería Electrónica
Grupo: Multi-robot And Control Systems - TEP-995 (Universidad de Sevilla)

Investiga en

Tipo Año Título Fuente
Artículo2025 Data-driven learning and control of nonlinear system dynamics: A robust-learning approach via Sontag’s control formula NONLINEAR DYNAMICS
Ponencia2025 Development of Neurofuzzy and Gaussian Regression Models for a Solar Photovoltaic System Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-Based Systems. 20th International Conference, IPMU 2024, Lisbon, Portugal, July 22-26, 2024, Proceedings, Volume 3
Artículo2025 Learning port maneuvers from data for automatic guidance of Unmanned Surface Vehicles Ocean Engineering
Ponencia2024 Aprendizaje de la señal de control para un electrolizador tipo PEM Jornadas de Automática
Ponencia2024 Drawing a 'STAR' in My Cappuccino with a Robotic Arm Assistant IEEE Andescon, ANDESCON 2024 - Proceedings
Ponencia2023 Aprendizaje de trayectorias vía demostraciones para vehículo marino no tripulado XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza
Artículo2023 Seguimiento y agarre de objetos en movimiento empleando manipuladores aéreos robóticos: un breve resumen UIS INGENIERIAS
Ponencia2020 Smart manipulation approach for assistant robot Lecture Notes in Electrical Engineering
Artículo2020 Una revisión de plataformas robóticas para el sector de la construcción Tecnura
Ponencia2019 A comparison among the denavit - hartenberg, the screw theory, and the iterative methods to solve inverse kinematics for assistant robot arm Lecture Notes in Computer Science
Ponencia2019 Decoupling Method to Solve Inverse Kinematics for Assistant Robot APPLIED COMPUTER SCIENCES IN ENGINEERING (WEA 2019)
Ponencia2019 Seismograph design for landslide monitoring in the andean region using automatic control techniques and mathematical modeling Lecture Notes in Computer Science
Este investigador no ha dirigido/tutorizado tesis

Proyectos de Investigación

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/07/2023 30/06/2025 Contratado BerrySostenible - Grupo Operativo (Funcionamiento) (GOPG-HU-23-0005) Junta de Andalucía (Autonómico)
El investigador no tiene ningún resultado de investigación asociado