Ver Investigador - - Prisma - Unidad de Bibliometría

Yeyson Alejandro Becerra Mora

PROYECTOS MINECO
Área de conocimiento: No existe área para esta sección.
Departamento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Grupo: Sin Grupo - 0 ()
Tipo Año Título Fuente
Ponencia2023 Aprendizaje de trayectorias vía demostraciones para vehículo marino no tripulado XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza
Artículo2023 Seguimiento y agarre de objetos en movimiento empleando manipuladores aéreos robóticos: un breve resumen UIS INGENIERIAS
Ponencia2020 Smart manipulation approach for assistant robot Lecture Notes in Electrical Engineering
Artículo2020 Una revisión de plataformas robóticas para el sector de la construcción Tecnura
Ponencia2019 A comparison among the denavit - hartenberg, the screw theory, and the iterative methods to solve inverse kinematics for assistant robot arm Lecture Notes in Computer Science
Ponencia2019 Decoupling Method to Solve Inverse Kinematics for Assistant Robot APPLIED COMPUTER SCIENCES IN ENGINEERING (WEA 2019)
Ponencia2019 Seismograph design for landslide monitoring in the andean region using automatic control techniques and mathematical modeling Lecture Notes in Computer Science
Este investigador no ha dirigido/tutorizado tesis

Proyectos de Investigación

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/09/2021 31/08/2024 Contratado Sistema robótico híbrido aéreo-acuático para muestreo, monitorización e intervención (PID2020-119027RB-I00) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
El investigador no tiene ningún resultado de investigación asociado