MACS - Prisma - Unidad de Bibliometría

Multi-robot And Control Systems - TEP-995 (MACS)

Tipo de colectivo: Grupo de investigación
Estado: Grupo definitivo
Ámbito: Andalucía
Instituciones: Universidad de Sevilla
Fecha de creación: 06/10/2023

Investiga en

Tipo Año Título Fuente
Artículo2024 A decentralized approach for the aerial manipulator robust trajectory tracking PLOS ONE
Artículo2024 A new approach for software-simulation of membrane systems using a multi-thread programming model SIMULATION MODELLING PRACTICE AND THEORY
Artículo2024 Adaptive output-feedback trajectory tracking for a class of uncertain second-order linear systems IMA JOURNAL OF MATHEMATICAL CONTROL AND INFORMATION
Capítulo2024 Algoritmo de optimización híbrido para la distribución del empuje en propulsores de barcos autónomos Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024
Artículo2024 An integral and MRAC-based approach to the adaptive stabilisation of a class of linear time-delay systems with unknown parameters INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE
Ponencia2024 Aprendizaje de la señal de control para un electrolizador tipo PEM Jornadas de Automática
Artículo2024 Collision-free path planning for multiple robots using efficient turn-angle assignment ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
Artículo2024 Data-driven learning and control of nonlinear system dynamics: A robust-learning approach via Sontag’s control formula NONLINEAR DYNAMICS
Artículo2024 Exponential and robust position-constrained control of robot manipulators via diffeomorphisms ISA TRANSACTIONS
Artículo2024 Lyapunov-based estimation and control of velocity and load in rotating machines via Luenberger globally-convergent observer EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL
Ponencia2024 Measuring Ball Joint Faults in Parabolic-Trough Solar Plants with Data Augmentation and Deep Learning IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA
Ponencia2024 Optimal Task Allocation for Heterogeneous Multi-robot Teams with Battery Constraints IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA
Artículo2023 A multiple-UAV architecture for autonomous media production MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS
Ponencia2023 Aprendizaje de trayectorias vía demostraciones para vehículo marino no tripulado XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza
Artículo2023 Combination of terminal sliding mode and finite-time state-dependent Riccati equation: flapping-wing flying robot control Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering
Ponencia2023 Constrained design optimization of a long-reach dual-arm aerial manipulator for maintenance tasks 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2023
Ponencia2023 Entorno de simulación de vehículos no tripulados y sensores marinos XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza
Ponencia2023 Geometric Modelling and Control of Flexible Serial Robot Links 2023 European Control Conference, ECC 2023
Ponencia2023 Human-Aware Navigation in Crowded Environments Using Adaptive Proxemic Area and Group Detection IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Ponencia2023 Modeling and under-actuated control of stabilization before take-off phase for flapping-wing robots Lecture Notes in Networks and Systems
Artículo2023 Optimal elastic wing for flapping-wing robots through passive morphing IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Ponencia2023 Theoretical and experimental investigation on body control after perching for flapping-wing robots: extending the workspace for manipulation 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Artículo2022 A 79.7g manipulator prototype for E-flap robot: a plucking-leaf application IEEE ACCESS
Artículo2022 A lightweight beak-like sensing system for grasping tasks of flapping aerial robots IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Artículo2022 A new P-Lingua toolkit for agile development in membrane computing INFORMATION SCIENCES
Artículo2022 A PD-type state-dependent Riccati equation with iterative learning augmentation for mechanical systems IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
Artículo2022 A search algorithm for constrained engineering optimization and tuning the gains of controllers EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS
Artículo2022 Aerodynamic reduced-order Volterra model of an ornithopter under high-amplitude flapping AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY
Artículo2022 Autonomous fire-fighting with heterogeneous team of unmanned aerial vehicles Field Robotics
Capítulo2022 Caso práctico para el diseño de un sistema con múltiples drones para extinción de incendios Ciclos de mejora en el aula. Año 2021: experiencias de innovación docente de la Universidad de Sevilla
Ponencia2022 Design, development and testing of a Hybrid Fixed-Flapping wing UAV 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2022
Ponencia2022 Distributed trajectory planning for a formation of aerial vehicles inspecting wind turbines 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2022
Artículo2022 From perception to navigation in environments with persons: an indoor evaluation of the state of the art SENSORS
Ponencia2022 Fuselage aerodynamics and weight trade-off at low-speed ornithopter flight 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2022
Artículo2022 Geometric control using the state-dependent Riccati equation: application to aerial-acrobatic maneuvers INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
Artículo2022 GPU Implementation of Evolving Spiking Neural P Systems NEUROCOMPUTING
Artículo2022 Gravity compensation and optimal control of actuated multibody system dynamics IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS
Artículo2022 How ornithopters can perch autonomously on a branch. NATURE COMMUNICATIONS
Artículo2022 Kinodynamic planning for an energy-efficient autonomous ornithopter COMPUTERS & INDUSTRIAL ENGINEERING
Artículo2022 MAREX: A general purpose hardware architecture for membrane computing INFORMATION SCIENCES
Ponencia2022 Mission planning and execution in heterogeneous teams of aerial robots supporting power line inspection operations 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2022
Artículo2022 Network adapter for sampled linear systems under asynchronous and delayed communications: quadrotor remote speed control through cellular network IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY
Artículo2022 Quaternion-based state-dependent differential Riccati equation for quadrotor drones: Regulation control problem in aerobatic flight ROBOTICA
Artículo2022 Threat Management Methodology for Unmanned Aerial Systems operating in the U-space IEEE ACCESS
Artículo2021 A benchmark mechatronics platform to assess the inspection around pipes with variable pitch quadrotor for industrial sites MECHATRONICS
Artículo2021 A membrane computing framework for social navigation in robotics COMPUTERS & ELECTRICAL ENGINEERING
Ponencia2021 A multi-layer software architecture for aerial cognitive multi-robot systems in power line inspection tasks 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2021
Revisión2021 A survey of nature-inspired computing: membrane computing ACM COMPUTING SURVEYS
Artículo2021 An algebraic version of the active disturbance rejection control for second-order flat systems INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
Artículo2021 Autonomous aerial filming with distributed lighting by a team of unmanned aerial vehicles IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Artículo2021 Control aware of limitations of manipulators with claw for aerial robots imitating bird's skeleton IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Artículo2021 Dendrite P systems toolbox: representation, algorithms and simulators International Journal of Neural Systems
Ponencia2021 Design and comparison of tails for bird-scale flapping-wing robots IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Ponencia2021 Design and manufacture of the wing folding mechanism for a bioinspired ornithopter AIRPHARO 2021 - 1st AIRPHARO Workshop on Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment
Artículo2021 Design of the high-payload flapping wing robot E-Flap IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Artículo2021 Experimental evaluation of a team of multiple unmanned aerial vehicles for cooperative construction IEEE ACCESS
Ponencia2021 Experimental investigation of soft-landing of quadrotors via induced wind modeling approach AIRPHARO 2021 - 1st AIRPHARO Workshop on Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment
Artículo2021 Installation of clip-type bird flight diverters on high-voltage power lines with aerial manipulation robot: prototype and testbed experimentation APPLIED SCIENCES-BASEL
Artículo2021 Localization system for lightweight unmanned aerial vehicles in inspection tasks SENSORS
Artículo2021 Optimal trajectory planning for cinematography with multiple Unmanned Aerial Vehicles ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
Artículo2021 PI-type controllers and Σ-Δ modulation for saturated DC-DC buck power converters IEEE ACCESS
Ponencia2021 Prototipo de catéter robótico con sensor háptico basado en visión XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1a 3 de septiembre de 2021
Artículo2021 Simulation of spiking neural P systems with sparse matrix-vector operations PROCESSES
Ponencia2021 Soft-landing of multi-rotor drones using a robust nonlinear control and wind modeling 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2021
Artículo2021 Unmanned aerial traffic management system architecture for u-space in-flight services APPLIED SCIENCES-BASEL
Ponencia2021 Why fly blind Event-based visual guidance for ornithopter robot flight IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Artículo2020 A bio-inspired manipulator with claw prototype for winged aerial robots: Benchmark for design and control APPLIED SCIENCES-BASEL
Ponencia2020 A descentralized approach for the aerial manipulator trajectory tracking 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2020
Artículo2020 A Dynamic Weighted Area Assignment Based on a Particle Filter for Active Cooperative Perception IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Ponencia2020 A Geometrical Approach based on 4D Grids for Conflict Management of Multiple UAVs operating in U-space 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2020
Artículo2020 A membrane parallel rapidly-exploring random tree algorithm for robotic motion planning INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING
Artículo2020 Accurate control of Aerial Manipulators outdoors. A reliable and self-coordinated nonlinear approach AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY
Artículo2020 Adaptative parallel simulators for bioinspired computing models FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE
Artículo2020 Adaptive integral inverse kinematics control for lightweight compliant manipulators IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Ponencia2020 Adaptive nonlinear control for perching of a bioinspired ornithopter IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Artículo2020 Autonomous execution of cinematographic shots with multiple drones IEEE ACCESS
Ponencia2020 Autonomous planning for multiple aerial cinematographers IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Ponencia2020 Collision Avoidance of SDRE Controller using Artificial Potential Field Method: Application to Aerial Robotics* 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2020
Artículo2020 Compliant Bimanual Aerial Manipulation: Standard and Long Reach Configurations IEEE ACCESS
Artículo2020 Cooperative Aerial Manipulation with Decentralized Adaptive Force-Consensus Control JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Ponencia2020 Development of a Semi-autonomous Aerial Vehicle for Sewerage Inspection Advances in Intelligent Systems and Computing
Artículo2020 Director tools for autonomous media production with a team of drones APPLIED SCIENCES-BASEL
Ponencia2020 Effects of Unsteady Aerodynamics on Gliding Stability of a Bio-Inspired UAV 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2020
Artículo2020 Estimation and control of oscillators through short-range noisy proximity measurements AUTOMATICA
Artículo2020 Explicit aerodynamic model characterization of a multirotor unmanned aerial vehicle in quasi-steady flight JOURNAL OF COMPUTATIONAL AND NONLINEAR DYNAMICS
Ponencia2020 Extracting Parallelism in Simulation Algorithms for PDP systems BWMC 2020: Eighteenth Brainstorming Week on Membrane Computing (2020), pp. 79-90.
Artículo2020 From NP-completeness to DP-completeness: a membrane computing perspective COMPLEXITY
Ponencia2020 Fully coupled Six-DoF nonlinear suboptimal control of a quadrotor: application to variable-pitch rotor design Advances in Intelligent Systems and Computing
Artículo2020 High-level modular autopilot solution for fast prototyping of unmanned aerial systems IEEE ACCESS
Ponencia2020 Point-cloud fast filter for people detection with indoor service robots Proceedings - 4th IEEE International Conference on Robotic Computing, IRC 2020
Artículo2020 Semantic mapping with low-density point-clouds for service robots in indoor environments APPLIED SCIENCES-BASEL
Artículo2020 Simulation challenges in membrane computing Journal of Membrane Computing
Artículo2020 Spiking neural P systems with inhibitory rules KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS
Artículo2020 Unmanned aerial vehicle abstraction layer: an abstraction layer to operate unmanned aerial vehicles INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
Artículo2020 When object production tunes the efficiency of membrane systems THEORETICAL COMPUTER SCIENCE
Ponencia2019 A 4D grid based approach for efficient conflict detection in large-scale multi-UAV scenarios 2019 International Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems, RED-UAS 2019
Ponencia2019 A framework to handle threats for UAS operating in the U-space 2019 International Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems, RED-UAS 2019
Ponencia2019 A syntax for semantics in P-Lingua BWMC 2019: Seventeenth Brainstorming Week on Membrane Computing (2019)
Ponencia2019 A UTM simulator based on ROS and Gazebo 2019 International Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems, RED-UAS 2019
Artículo2019 Al-Robotics team: A cooperative multi-unmanned aerial vehicle approach for the Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge JOURNAL OF FIELD ROBOTICS
Ponencia2019 Cooperative aerial load transport with attitude stabilization 2019 American Control Conference (ACC)
Ponencia2019 Design of Specific P Systems Simulators on GPUs Lecture Notes in Computer Science
Ponencia2019 Diseño y desarrollo de un robot aéreo para la inspección de colectores de saneamiento XL Jornadas de Automática: libro de actas : Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019
Ponencia2019 Efficient traversability mapping for service robots using a point-cloud fast filter 2019 19th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2019
Ponencia2019 New applications for an old tool BWMC 2019: Seventeenth Brainstorming Week on Membrane Computing (2019)
Ponencia2019 Optimal trajectory planning for autonomous drone cinematography 2019 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2019 - Proceedings
Ponencia2019 Optimized Thrust Allocation of Variable-pitch Propellers Quadrotor Control: A Comparative Study on Flip Maneuver 2019 International Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems, RED-UAS 2019
Artículo2019 P-Lingua in two steps: flexibility and efficiency Journal of Membrane Computing
Capítulo2019 Reactivity and Dynamic Obstacle Avoidance Springer Tracts in Advanced Robotics
Ponencia2019 Risk assessment based on SORA methodology for a UAS media production application 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2019
Artículo2019 Timescale separation via Rayleigh quotient in flexible wind turbines: a singularly perturbed approach NONLINEAR DYNAMICS
Capítulo2018 A Montecarlo reactive navigation algorithm for a dual arm aerial robot ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference. Volume 1
Capítulo2018 A multidrone approach for autonomous cinematography planning ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference. Volume 1
Capítulo2018 A simulation workflow for membrane computing: from MeCoSim to PMCGPU through P-Lingua Enjoying natural computing: essays dedicated to Mario de Jesús Pérez-Jiménez on the occasion of his 70th birthday
Capítulo2018 Command-filtered backstepping redesign for aerial manipulators under aerodynamic and operational disturbances ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference. Volume 1
Ponencia2018 Cooperative Aerial Load Transport with Force Control IFAC PAPERSONLINE
Artículo2018 Decentralized 3D collision avoidance for multiple UAVs in outdoor environments SENSORS
Capítulo2018 Design of a high performance dual arm aerial manipulator ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference. Volume 1
Artículo2018 Design of a lightweight dual arm system for aerial manipulation MECHATRONICS
Ponencia2018 First Experimental Results on Motion Planning for Transportation in Aerial Long-Reach Manipulators with Two Arms IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Ponencia2018 Force Control in Cooperative Aerial Manipulation 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2018
Capítulo2018 From fast to accurate wireless map reconstruction for human positioning systems ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference. Volume 1
Ponencia2018 Marrying stationary low-power wireless networks and mobile robots in a hybrid surveillance system Proceedings - 14th Annual International Conference on Distributed Computing in Sensor Systems, DCOSS 2018
Ponencia2018 MiMicS: a Multi-robot simulator for teaching, rapid prototyping and large scale evaluations 33RD ANNUAL ACM SYMPOSIUM ON APPLIED COMPUTING
Artículo2018 Motion planning with dynamics awareness for long reach manipulation in aerial robotic systems with two arms INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
Ponencia2018 Robot Path Planning using Rapidly-Exploring Random Trees: A Membrane Computing Approach 2018 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTERS COMMUNICATIONS AND CONTROL (ICCCC 2018)
Artículo2018 Simulation of Rapidly-Exploring Random Trees in Membrane Computing with P-Lingua and Automatic Programming INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTERS COMMUNICATIONS & CONTROL
Artículo2018 Stabilisation of state-and-input constrained nonlinear systems via diffeomorphisms: A Sontag's formula approach with an actual application INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL
Artículo2018 The AEROARMS Project: Aerial Robots with Advanced Manipulation Capabilities for Inspection and Maintenance IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE
Artículo2017 Adaptive output-feedback stabilisation of an uncertain second-order linear systems INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING
Artículo2017 Autonomous Surveillance Robots A Decision-Making Framework for Networked Multiagent Systems IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE
Artículo2017 Decentralized safe conflict resolution for multiple robots in dense scenarios ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
Artículo2017 KASSANDRA: A framework for distributed simulation of heterogeneous cooperating objects JOURNAL OF SYSTEMS ARCHITECTURE
Ponencia2017 Lightweight and Human-size Dual Arm Aerial Manipulator 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2017
Ponencia2017 Motion planning for long reach manipulation in aerial robotic systems with two arms 2017 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2017
Ponencia2017 Relative-pose Optimisation for Robust and Nonlinear Control of Unmanned Aerial Manipulators 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2017
Artículo2017 Stability of active disturbance rejection control for uncertain systems: A Lyapunov perspective INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL
Ponencia2016 A Robust Decentralised Strategy for Multi-Task Control of Unmanned Aerial Systems. Application on Underactuated Aerial Manipulator 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2016
Artículo2016 ChlamyNET: A Chlamydomonas gene co-expression network reveals global properties of the transcriptome and the early setup of key co-expression patterns in the green lineage BMC GENOMICS
Artículo2016 Cooperative Decision-Making Under Uncertainties for Multi-Target Surveillance with Multiples UAVs JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Ponencia2016 Decision-theoretic planning with person trajectory prediction for social navigation ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2
Artículo2016 High-speed autonomous navigation system for heavy vehicles APPLIED SOFT COMPUTING
Ponencia2016 Los primeros robots manipuladores aéreos Actas de las XXXVII Jornadas de Automática. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid
Ponencia2015 A Particle-Filter Approach for Active Perception in Networked Robot Systems SOCIAL ROBOTICS (ICSR 2015)
Artículo2015 Adaptive Control for Aircraft Longitudinal Dynamics with Thrust Saturation JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS
Ponencia2015 An Extension of GHMMs for Environments With Occlusions and Automatic Goal Discovery for Person Trajectory Prediction 2015 EUROPEAN CONFERENCE ON MOBILE ROBOTS (ECMR)
Ponencia2015 Decentralized target tracking based on multi-robot cooperative triangulation 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
Ponencia2015 Integral action in first-order Closed-Loop Inverse Kinematics. Application to aerial manipulators 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
Ponencia2015 Singular perturbation control of the lateral-directional flight dynamics of an UAV IFAC PAPERSONLINE
Artículo2015 Ten years of cooperation between mobile robots and sensor networks INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
Artículo2014 A P-Lingua based simulator for tissue P systems with cell separation ROMANIAN JOURNAL OF INFORMATION SCIENCE AND TECHNOLOGY
Ponencia2014 A testbed for autonomous robot surveillance AAMAS'14: PROCEEDINGS OF THE 2014 INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS AGENTS & MULTIAGENT SYSTEMS
Ponencia2014 Constrained Stabilization of a Cart on an Asymmetric-Beam System through IDA-PBC 2014 IEEE CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS (CCA)
Ponencia2014 Constructive nonlinear sliding mode surfaces for a class of underactuated systems with parametric uncertainties 2009 European Control Conference, ECC 2009
Ponencia2014 Control of a multirotor outdoor aerial manipulator 2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014)
Ponencia2014 Decentralized Cooperation of Multiple UAS for Multi-target Surveillance under Uncertainties 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2014 - Conference Proceedings
Ponencia2014 Decentralized multi-robot cooperation with auctioned POMDPs Proceedings International Conference on Automated Planning and Scheduling, ICAPS
Ponencia2014 Diffeomorphism-based control of nonlinear systems subject to state constraints with actual applications 2014 IEEE CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS (CCA)
Capítulo2014 Membrane System-Based Models for Specifying Dynamical Population Systems APPLICATIONS OF MEMBRANE COMPUTING IN SYSTEMS AND SYNTHETIC BIOLOGY
Ponencia2014 Multi-robot operation system with conflict resolution Advances in Intelligent Systems and Computing
Ponencia2014 Nonlinear state-constrained control. Application to the dynamic positioning of ships 2014 IEEE CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS (CCA)
Capítulo2014 On the cooperation between mobile robots and wireless sensor networks Cooperative Robots and Sensor Networks 2014
Ponencia2014 Robust control of underactuated Aerial Manipulators via IDA-PBC 2014 IEEE 53RD ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
Ponencia2013 A flexible approach to modeling unpredictable events in MDPs ICAPS 2013 - Proceedings of the 23rd International Conference on Automated Planning and Scheduling
Artículo2013 A formalization of membrane systems with dynamically evolving structures INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER MATHEMATICS
Artículo2013 A nonlinear hybrid controller for swinging-up and stabilizing the Furuta pendulum CONTROL ENGINEERING PRACTICE
Artículo2013 A Rete-based algorithm for rule selection in P systems INTERNATIONAL JOURNAL OF UNCONVENTIONAL COMPUTING
Artículo2013 Closed-Loop Behavior of an Autonomous Helicopter Equipped with a Robotic Arm for Aerial Manipulation Tasks INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
Artículo2013 Constructive immersion and invariance stabilization for a class of underactuated mechanical systems AUTOMATICA
Ponencia2013 Decentralized Collision Avoidance for Large Teams of Robots 2013 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (ICAR)
Artículo2013 Decentralized multi-robot cooperation with auctioned POMDPs INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
Artículo2013 RESEARCH FRONTIERS OF MEMBRANE COMPUTING: OPEN PROBLEMS AND RESEARCH TOPICS INTERNATIONAL JOURNAL OF FOUNDATIONS OF COMPUTER SCIENCE
Capítulo2013 Some Remarks on Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control of Mechanical Systems Taming Heterogeneity and Complexity of Embedded Control
Ponencia2012 A Formal Framework for P Systems with Dynamic Structure Tenth Brainstorming Week on Membrane Computing
Ponencia2012 A P-lingua based simulator for spiking neural P systems Lecture Notes in Computer Science
Artículo2012 Comparing simulation algorithms for multienvironment probabilistic P systems over a standard virtual ecosystem NATURAL COMPUTING
Artículo2012 Data fusion in ubiquitous networked robot systems for urban services ANNALS OF TELECOMMUNICATIONS
Ponencia2012 DCBA: Simulating population dynamics P systems with proportional object distribution Lecture Notes in Computer Science
Ponencia2012 Decentralized multi-robot cooperation with auctioned POMDPs 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
Nota2012 Discussion on: “An Immersion and Invariance Algorithm for a Differential Algebraic System” EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL
Editorial2012 Final Comments by the Authors N.S. Manjarekar, R.N. Banavar, R. Ortega EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL
Ponencia2012 Formal verification of p systems with active membranes through model checking Lecture Notes in Computer Science
Artículo2012 On Singular Perturbations of Flexible and Variable-Speed Wind Turbines INTERNATIONAL JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING
Ponencia2012 Population dynamics P systems on CUDA Lecture Notes in Computer Science
Artículo2012 Proyecto AWARE. Integración de Vehículos Aéreos no Tripulados con Redes Inalámbricas de Sensores y Actuadores REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL
Libro2012 Tenth Brainstorming Week on Membrane Computing Tenth Brainstorming Week on Membrane Computing
Libro2012 Tenth Brainstorming Week on Membrane Computing Sevilla, January 30 – February 3, 2012 Volume I : RGNC REPORT 1/2012 Tenth Brainstorming Week on Membrane Computing Sevilla, January 30 - February 3, 2012 Volume II : RGNC REPORT 2/2012
Ponencia2012 The speed assignment problem for conflict resolution in aerial robotics IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA
Artículo2011 A computational modeling for real ecosystems based on P systems NATURAL COMPUTING
Artículo2011 A Distributed Architecture for a Robotic Platform with Aerial Sensor Transportation and Self-Deployment Capabilities JOURNAL OF FIELD ROBOTICS
Artículo2011 A SIMULATION ALGORITHM FOR MULTIENVIRONMENT PROBABILISTIC P SYSTEMS: A FORMAL VERIFICATION INTERNATIONAL JOURNAL OF FOUNDATIONS OF COMPUTER SCIENCE
Artículo2011 Automática Sevilla Técnica
Ponencia2011 Control of the longitudinal ight dynamics of an UAV using adaptive backstepping IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Artículo2011 Decentralized Delayed-State Information Filter (DDSIF): A new approach for cooperative decentralized tracking ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
Artículo2011 Experimental Results in Multi-UAV Coordination for Disaster Management and Civil Security Applications JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Ponencia2011 Membrane computing (tutorial) Lecture Notes in Computer Science
Libro2011 Ninth Brainstorming Week On Membrane Computing Ninth Brainstorming Week On Membrane Computing
Libro2011 Ninth Brainstorming Week on Membrane Computing, Sevilla, January 31 - February 4, 2011 : RGNC REPORT 1/2011 Ninth Brainstorming Week On Membrane Computing
Artículo2011 ON A PARTIAL AFFIRMATIVE ANSWER FOR A PAUN'S CONJECTURE INTERNATIONAL JOURNAL OF FOUNDATIONS OF COMPUTER SCIENCE
Ponencia2011 Output-feedback control of the longitudinal flight dynamics using adaptative backstepping 2011 50TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (CDC-ECC)
Ponencia2010 A new simulation algorithm for multienvironment probabilistic P systems Proceedings 2010 IEEE 5th International Conference on Bio-Inspired Computing: Theories and Applications, BIC-TA 2010
Artículo2010 A P-Lingua based simulator for tissue P systems JOURNAL OF LOGIC AND ALGEBRAIC PROGRAMMING
Ponencia2010 A uniform framework for modeling based on P systems Proceedings 2010 IEEE 5th International Conference on Bio-Inspired Computing: Theories and Applications, BIC-TA 2010
Ponencia2010 An overview of P-Lingua 2.0 Membrane computing: 10th International Workshop, WMC 2009, Curtea de Arges, Romania, August 24-27, 2009. Revised selected and invited papers
Ponencia2010 Constructive immersion and invariance stabilization for a class of underactuated mechanical systems IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Artículo2010 Decentralized Sensor Fusion for Ubiquitous Networking Robotics in Urban Areas SENSORS
Libro2010 Eighth Brainstorming Week on Membrane Computing Eighth Brainstorming Week on Membrane Computing
Libro2010 Eighth Brainstorming Week on Membrane Computing, Sevilla, February 1-5, 2010 : RGNC REPORT 1/2010 Eighth Brainstorming Week on Membrane Computing
Ponencia2010 Firemen monitoring with multiple UAVs for search and rescue missions 8th IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR-2010
Revisión2010 Furuta's Pendulum: A Conservative Nonlinear Model for Theory and Practise MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING
Ponencia2010 MeCoSim: A general purpose software tool for simulating biological phenomena by means of P systems Proceedings 2010 IEEE 5th International Conference on Bio-Inspired Computing: Theories and Applications, BIC-TA 2010
Ponencia2010 Modeling population growth of Pyrenean chamois (Rupicapra p. pyrenaica) by using P-systems Membrane computing: 11th International Conference, CMC 2010, Jena, Germany, August 24-27, 2010. Revised selected papers
Artículo2010 Non-linear sliding mode surfaces for a class of underactuated mechanical systems IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS
Artículo2010 Simulating a P system based efficient solution to SAT by using GPUs JOURNAL OF LOGIC AND ALGEBRAIC PROGRAMMING
Ponencia2010 Simulating tritrophic interactions by means of P systems Proceedings 2010 IEEE 5th International Conference on Bio-Inspired Computing: Theories and Applications, BIC-TA 2010
Artículo2010 Simulation of P systems with active membranes on CUDA BRIEFINGS IN BIOINFORMATICS
Artículo2009 A First Attempt to Model Notch Signalling by Means of P Systems Tenth Workshop on Membrane Computing
Ponencia2009 A New Strict Lyapunov Function for Fully-actuated Mechanical Systems Controlled by IDA-PBC 2009 IEEE CONTROL APPLICATIONS CCA & INTELLIGENT CONTROL (ISIC), VOLS 1-3
Artículo2009 A nonlinear strategy to control unstable underactuated mechanical systems with underactuation > 1. Applications to control augmentations AUTOMATION AND CONTROL SYSTEMS JOURNAL (OPEN)
Artículo2009 A P System Based Model of an Ecosystem of Some Scavenger Birds Tenth Workshop on Membrane Computing
Ponencia2009 Accurate fusion of robot, camera and wireless sensors for surveillance applications 2009 IEEE 12th International Conference on Computer Vision Workshops, ICCV Workshops 2009
Ponencia2009 Delayed-State Information Filter for Cooperative Decentralized Tracking ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7
Ponencia2009 On the PDEs arising in IDA-PBC PROCEEDINGS OF THE 48TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2009 HELD JOINTLY WITH THE 2009 28TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CDC/CCC 2009)
Ponencia2009 P System Based Model of an Ecosystem of the Scavenger Birds Seventh Brainstorming Week on Membrane Computing
Artículo2009 P-Lingua 2.0: A software framework for cell-like P systems INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTERS COMMUNICATIONS & CONTROL
Ponencia2009 P-Lingua 2.0: New Features and First Applications Seventh Brainstorming Week on Membrane Computing
Libro2009 Seventh Brainstorming Week on Membrane Computing Seventh Brainstorming Week on Membrane Computing
Libro2009 Seventh Brainstorming Week on Membrane Computing. Sevilla, February 2-February 6, 2009 Volume I : RGNC REPORT 1/2009 Seventh Brainstorming Week on Membrane Computing. Sevilla, February 2-February 6, 2009 Volume I : RGNC REPORT 1/2009
Libro2009 Seventh Brainstorming Week on Membrane Computing. Sevilla, February 2-February 6, 2009, Volume II : RGNC REPORT 2/2009 Seventh Brainstorming Week on Membrane Computing. Sevilla, February 2-February 6, 2009, Volume II : RGNC REPORT 2/2009
Artículo2009 Simulating Active Membrane Systems Using GPUs Tenth Workshop on Membrane Computing
Ponencia2009 Simulation of P Systems with Active Membranes on CUDA 2009 INTERNATIONAL WORKSHOP ON HIGH PERFORMANCE COMPUTATIONAL SYSTEMS BIOLOGY, PROCEEDINGS
Ponencia2009 Simulation of Recognizer P Systems by Using Manycore GPUs Seventh Brainstorming Week on Membrane Computing
Ponencia2009 Solving the N-Queens Puzzle with P Systems Seventh Brainstorming Week on Membrane Computing
Artículo2008 A constructive solution for stabilization via immersion and invariance: The cart and pendulum system AUTOMATICA
Ponencia2008 A controller for swinging-up and stabilizing the inverted pendulum IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Ponencia2008 Constructive invariant manifolds to stabilize pendulum-like systems via immersion and invariance IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Ponencia2008 On singular perturbations of unstable underactuated mechanical systems with underactuation degree ≥ 1 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Ponencia2008 P-Lingua: A Programming Language for Membrane Computing Sixth Brainstorming Week on Membrane Computing
Libro2008 Sixth Brainstorming Week on Membrane Computing Sevilla, February 4–February 8, 2008 : RGNC REPORT 01/2008 Sixth Brainstorming Week on Membrane Computing Sevilla, February 4–February 8, 2008 : RGNC REPORT 01/2008
Ponencia2007 An experimental application of Total Energy Shaping Control: Stabilization of the inverted pendulum on a cart in the presence of friction 2007 European Control Conference, ECC 2007
Ponencia2007 Autonomous perception techniques for urban and industrial fire scenarios 2007 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS
Ponencia2007 Constructive feedback linearization of mechanical systems with friction and underactuation degree one 2007 European Control Conference, ECC 2007
Artículo2007 Linealización por realimentación constructiva de sistemas mecánicos con grado de subactuación 1 inestables con fricción REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL
Ponencia2007 Total energy shaping control of mechanical systems: simplifying the matching equations via coordinate changes Lecture Notes in Control and Information Sciences
Artículo2007 Total energy shaping control of mechanical systems: Simplifying the matching equations via coordinate changes IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
Ponencia2005 Constructive feedback linearization of underactuated mechanical systems with 2-DOF 2005 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL & EUROPEAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-8
Capítulo2005 Experiencias docentes en la aplicación de nuevas tecnologías a la enseñanza La formación del profesorado universitario: programa de equipos docentes de la Universidad de Sevilla, curso 2003-2004
Artículo2005 Interconnection and damping assignment passivity-based control of mechanical systems with underactuation degree one IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
Ponencia2005 Synthesis of a spatial lookahead path tracking controller IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Ponencia2004 Interconnection and damping assignment passivity-based control of mechanical systems with underactuation degree one PROCEEDINGS OF THE 2004 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-6
Ponencia2004 Kinetic energy shaping in the inverted pendulum IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Ponencia2004 Passivation of underactuated systems with physical damping IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Ponencia2004 Position-feedback stabilization of mechanical systems with undrractuation degree one IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Artículo2003 A new swing-up law for the Furuta pendulum INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
Ponencia2003 Fractional controller for guidance of autonomous ground vehicles IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Ponencia2002 A new SG law for swinging the Furuta pendulum up NONLINEAR CONTROL SYSTEMS 2001, VOLS 1-3
Ponencia2002 Stabilization of oscillations in the inverted pendulum IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Artículo2001 Nonlinear control strategies for the Furuta pendulum Control and Intelligent Systems
Ponencia2001 Swinging up the Furuta pendulum by the speed gradient method 2001 European Control Conference, ECC 2001
Artículo2000 Fuzzy path tracking and position estimation of autonomous vehicles using differential GPS Mathware & soft computing
Ponencia2000 Seguimiento de rutas difusas y estimación de posición de vehículos autónomos usando diferencial GPS. Mathware & soft computing
Ponencia1999 Navegación automática de vehículos pesados a velocidad elevada XX Jornadas de automática: 27, 28 y 29 de Septiembre, Salamanca, 1999

Proyectos de Investigación

Fecha de inicio Fecha de fin Denominación Agencia financiadora Importe concedido
01/12/2022 31/05/2025 Inspección de plantas de energía solar con drones: planificación de trayectorias y detección de fallos (TED2021-129182B-I00) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional) 102.350,00 €
01/01/2022 31/05/2023 Diagnóstico asistido de señales biomédicas mediante clasificación con Deep-Learning incremental (DAFNE) (US-1381619) Consejería de Economía, Conocimiento, Empresas y Universidad (Autonómico) 90.000,00 €
01/12/2021 30/11/2023 Robots aéreos inteligentes para inspección y mantenimiento de instalaciones industriales (PDC2021-121524-I00) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional) 138.000,00 €
05/10/2021 30/06/2023 HOMing Pigeon bOT team (HOMPOT team) (P20_00597) Consejería de Economía, Conocimiento, Empresas y Universidad (Autonómico) 92.000,00 €
05/10/2021 31/12/2022 Desarrollo de modelos computacionales de especies invasoras en el Guadalquivir: herramientas de gestión para su control y prevención (P20_00486) Consejería de Economía, Conocimiento, Empresas y Universidad (Autonómico) 56.000,00 €
01/09/2021 31/08/2025 Optimización de trayectorias para drones autónomos (PID2020-114154RB-I00) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional) 30.492,00 €
01/09/2021 31/08/2024 Sistema robótico híbrido aéreo-acuático para muestreo, monitorización e intervención (PID2020-119027RB-I00) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional) 213.565,00 €
01/05/2021 31/01/2025 OMICRON. Towards a more automated and optimised maintenance, renewal and upgrade of roads by means of robotised technologies and intelligent decision support tools (SI-2101/23/2021) Comisión Europea (Europeo) 276.000,00 €
01/01/2021 31/12/2024 AErial RObotic TRAINing for the next generation of European infrastructure and asset maintenance technologies” — AERO-TRAIN (953454) Comisión Europea (Europeo) 501.809,76 €
01/02/2020 30/04/2022 MULTICOP: autonomous MULTI-aerial systems for COoperative maneuvers with Physical interaction (US-1265072) Junta de Andalucía (Consejería de Economía y Conocimiento) (Autonómico) 68.800,00 €
01/01/2020 31/12/2023 PILOTs for robotic INspection and maintenance Grounded on advanced intelligent platforms and prototype applications (PILOTING) (SI-1976/23/2019) Comisión Europea (Europeo) 949.375,00 €
01/12/2019 30/11/2023 AERIAL COgnitive integrated multi-task Robotic system with Extended operation range and safety (AERIALCORE) (SI-1974/23/2019) Comisión Europea (Europeo) 853.500,00 €
01/04/2019 30/09/2022 Drones y robots de mantenimiento para el fomento de las energías renovables en el área atlántica (Durable) (EAPA_986/2018) Comisión Europea (Europeo) 155.400,00 €
01/01/2019 30/09/2022 Comportamiento No Lineal y Bifurcaciones en Sistemas Dinámicos: Aplicaciones (PGC2018-096265-B-I00) Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (Nacional) 71.148,00 €
01/11/2018 30/04/2024 General compliant aerial Robotic manipulation system Integrating Fixed and Flapping wings to INcrease range and safety (GRIFFIN) (SI-1867/23/2018) Comisión Europea (Europeo) 2.499.750,00 €
01/09/2018 31/08/2021 RESIST. RESIlient Transport InfraSTructure to Extreme Events (SI-1857/23/2018) Comisión Europea (Europeo) 352.000,00 €
01/06/2018 31/05/2020 Activities on drone integration and demostration in VLL operations - SAFEDRONE (SI-1827/23/2018) Comisión Europea (Europeo) 174.500,00 €
01/03/2018 28/02/2021 GAUSS: Galileo-EGNOS as an Asset for UTM Safety and Security (SI-1740/23/2018) Comisión Europea (Europeo) 344.940,00 €
01/01/2018 31/12/2021 HYFLIER. HYbrid FLying-rolling with-snakE-aRm robot for contact inspection (SI-1762/23/2017) Comisión Europea (Europeo) 647.420,00 €
01/01/2018 30/09/2021 Máquinas Bio-Inspiradas sobre plataformas de computación de altas prestaciones: un enfoque multidisciplinar (TIN2017-89842-P) Ministerio de Economía y Competitividad (Nacional) 63.404,00 €
01/01/2018 30/06/2021 Sistema de Manipulación Robótica Aérea con Capacidad de Locomoción Terrestre para Incrementar Eficiencia y Duración de Misiones en Aplicaciones de Mantenimiento (DPI2017-89790-R) Ministerio de Economía y Competitividad (Nacional) 290.400,00 €
01/01/2018 31/12/2020 Sistema de inspección en espacios confinados mediante el uso de UAS (RTC-2017-6449-5) Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (Nacional) 106.960,00 €
01/12/2017 30/11/2021 TERRINET. The European Robotics Research Infrastructures Network (SI-1757/23/2017) Comisión Europea (Europeo) 385.087,50 €
01/09/2017 31/10/2021 ARIESS. Augmented Reality and Indoor Navigation for Enhanced ASSembly (SI-1726/23/2017) Comisión Europea (Europeo) 63.538,68 €
01/01/2017 31/12/2019 MULTIDRONE. Multiple Drone Platform for Media Production Grant Agreement number: 731667 - MULTIDRONE - H2020-ICT-2016-2017/H2020-ICT-2016-1 (SI-1666/23/2017) Comisión Europea (Europeo) 580.250,00 €
01/01/2016 31/12/2018 Sistema de Inspección por Contacto de Puentes y Estructuras Viarias Mediante Robots Aéreos (DPI2015-71524-R) Ministerio de Economía y Competitividad (Nacional) 157.300,00 €
01/01/2016 31/12/2018 Análisis de Bifurcaciones en Sistemas Dinámicos: Aplicación (MTM2015-65608-P) Ministerio de Economía y Competitividad (Nacional) 62.073,00 €
01/12/2015 30/11/2018 AEROBI: AErial RObotic System for in-Depth Bridge Inspection by Contact (SI-1507/23/2015) Comisión Europea (Europeo) 376.500,00 €
01/06/2015 31/05/2019 AErial RObotic system integrating multiple ARMS and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance (AEROARMS) (SI-1439/2015) Comisión Europea (Europeo) 699.500,00 €
01/01/2015 31/12/2018 Autonomous Aerial Systems for Marine and Coastal Monitoring (MarineUAS) (H2020-MSCA-ITN-2014-642153) Comisión Europea (Europeo) 444.610,00 €
01/01/2015 31/12/2017 Sistema de Manipulación Mediante Robots Aéreos para el Mantenimiento en la Generación y Distribución de Energía. Aplicación a los Aerogeneradores (DPI2014-59383-C2-1-R) Ministerio de Economía y Competitividad (Nacional) 312.180,00 €
30/01/2014 16/02/2019 Formas Normales, Complejidad y Bifurcaciones de Sistemas Dinámicos (P12-FQM-1658) Consejería de Economía, Innovación y Ciencia (Autonómico) 157.144,00 €
01/01/2013 31/12/2015 De la Computación Celular a la Computación de Alto Rendimiento. Aplicación a la Dinámica de Poblaciones. (TIN2012-37434) Ministerio de Economía y Competitividad (Nacional) 94.208,40 €
01/01/2012 31/12/2014 Misiones Cooperativas de Larga Duración Integrado Robots Aéreos (DPI2011-28937-C02-01) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional) 281.930,00 €
28/11/2011 27/11/2015 Aerial Robotics Cooperative Assembly System (FP7-ICT-2011-287617) Comisión Europea (Europeo) 771.040,00 €
15/07/2011 14/07/2015 Estimation and control for safe wireless high mobility cooperative industrial systems (EC-SAFEMOBIL) (FP7-ICT-2011.3.3-288082) Comisión Europea (Europeo) 618.383,00 €
06/07/2011 31/12/2015 Detección y Evitación de Colisiones en Sistemas de Múltiples Vehículos (Decov) (P10-TIC-6220) Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas (Autonómico) 56.550,00 €
01/01/2011 31/12/2011 Navegación y Control Tolerante a Fallos de un Robot Híbrido Aéreo-Terrestre (DPI2010-21762-C02-01) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional) 12.100,00 €
01/10/2010 30/09/2014 PLANET: PLAtform for the deployment and operation of heterogeneous NETworked objects (FP7-ICT-257649) Comisión Europea (Europeo) 352.718,00 €
03/02/2010 31/07/2013 Robótica Ubícua en Entornos Urbanos (P09-TIC-5121) Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas (Autonómico) 252.006,68 €
01/01/2010 31/12/2013 Especificaciones TRANsitorias y cuenca de ATracción en sistemas no lineales de control: aplicaciones ELectrónicas y ELectromecánicas (DPI2009-09961) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional) 130.075,00 €
01/01/2010 31/12/2012 Computación celular: aplicación a la biología de sistema y sintética (TIN2009-13192) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional) 149.556,00 €
13/01/2009 31/12/2013 Modelado y Simulación Computacional en Biología de Sistemas (P08-TIC-04200) Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas (Autonómico) 528.403,68 €
01/01/2009 31/12/2011 Fiabilidad y seguridad en robótica aérea (DPI2008-03847) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional) 543.048,00 €
01/06/2008 31/05/2012 CONET, Network of Excellence (SI-0190/2008) Comisión Europea (Europeo) 20.000,00 €
31/01/2008 31/12/2012 Aplicación de Nuevas Tecnologías de Comunicaciones para el Control y la Mejora de la Estabilidad de Redes Eléctricas Inteligentes (Smartgrids) (P07-TIC-02991) Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas (Autonómico) 335.668,12 €
01/10/2007 03/08/2010 Control y análisis de sistemas a través de redes de comunicación (DPI2007-64697) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional) 184.404,00 €
13/04/2007 12/04/2010 Control de sistemas subactuados inestables (COSINES) (P06-TEP-01563) Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación) (Autonómico) 161.536,30 €
13/04/2007 12/04/2010 Sistemas de Robots en Red (SIRE) (P06-TEP-01494) Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación) (Autonómico) 147.927,62 €
01/12/2006 31/01/2010 Ubiquitous Networking Robotics in Urban Settings. URUS (SI-0507/2006) Comisión Europea (Europeo) 237.043,00 €
01/10/2006 30/09/2009 Análisis computacional y simulación de procesos biológicos en computación celular (TIN2006-13425) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional) 145.200,00 €
01/10/2006 30/09/2009 Aplicaciones industriales de métidos HAmiltonianos GENeralizados para sistemas de control no lineal (DPI2006-07338) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional) 103.213,00 €
01/07/2006 01/09/2009 AWARE (SI-0266/2007) Comisión Europea (Europeo) 482.996,00 €
31/12/2005 31/12/2008 Robots aéreos y redes de sensores con nodos móviles para la percepción cooperativa (DPI2005-02293) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional) 310.233,00 €
13/12/2004 13/12/2007 Control robusto multivariable aplicado a sistemas de posicionamiento (DPI2004-06419) Ministerio de Ciencia y Tecnología (Nacional) 142.300,00 €
01/09/2004 31/08/2006 Cooperating embedded systems for exploration and control featuring wireless sensor networks. (Proyecto EMBEDDED WISENTS) (FP6-2003-IST-2) Commission of the European Communities (Directorate-General. Information Society) (Europeo) 82.472,00 €
13/05/2004 30/09/2006 Nuevas técnicas para estimación automática del peso y otros parámetros característicos en cultivos piscícolas mediante métodos ópticos. (Proyecto TESAMO) (SN-0250/04) Instituto Andaluz de Investigación y Formación Agraria, Pesquera, Alimentaria y de la Producción Ecológica (Autonómico) 60.686,40 €
20/01/2004 30/12/2006 Sistema basado en visión artificial estéreo para la estimación automática de la biomasa y monitorización de jaulas marinas en Acuicultura (ACU03-018) Instituto Nacional de Investigación y Tecnología Agraria y Alimentaria (Subdirección General de Investigación y Tecnología) (Nacional) 70.206,00 €
01/01/2004 31/12/2007 Sistema integrado de ayuda a la navegación (SN-0032/2004) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional) 30.000,00 €
15/11/2003 15/11/2006 Diseño de controladores mediante el moldeo de energía (DPI2003-00429) Ministerio de Ciencia y Tecnología (Nacional) 150.175,00 €
01/12/2002 30/11/2005 Sistema integrado helicóptero autónomo-robot móvil terrestre (DPI2002-04401-C03-03) Ministerio de Ciencia y Tecnología (Nacional) 185.570,00 €
01/05/2002 30/06/2005 Real time coordination and control of multiple heterogeneous unmanned aerial vehicles (COMETS) (IST-2001-34304) Comisión Europea (Europeo) 355.756,50 €
01/01/2002 31/12/2004 Forest fire spread prevention and mitigation (SPREAD) (EVG1-CT-2001-00043) Comisión Europea (Europeo) 117.517,00 €
28/12/2001 27/12/2004 Control de precisión en sistemas de posicionamiento (DPI2001-2424-C02-01) Ministerio de Ciencia y Tecnología (Nacional) 132.402,98 €

Contratos

Fecha de inicio Fecha de fin Denominación Agencia financiadora Importe concedido
01/02/2023 30/06/2024 International Collaboration Science Program for Biological Computation (P001-23/E20) Zhejiang Lab. (Desconocido)
14/06/2021 13/10/2022 Robot Autónomo para Cosechar Brócoli Mediante Visión Artificial (ELISA) (PI-2139/23/2021) NAVANTIA S.A. (Desconocido)
01/10/2020 30/06/2022 Funciones avanzadas para vehículos marinos no tripulados (FAVENTAN) (PI-2111/2020) NAVANTIA S.A. (Desconocido)
01/01/2019 31/12/2020 SFDreamIN- Seguridad Funcional para usar Drones con Regularidad en Acciones de Mantenimiento de INfraestructuras. (PI-1901/23/2019) Alter Technology Group Spain (Desconocido)
01/10/2018 30/10/2020 AERINS. Sistemas de Navegación Inteligentes en Cercanía de Líneas Eléctricas. (PI-1882/23/2018) Grupo ELIMCO S.L (Desconocido)
06/07/2018 05/07/2019 Sistema Integrado de Sensores para Navegación y Atraque de Vehículo Marino Autónomo (SISNAV) (PI-1856/23/2018) Navantia S.A (Desconocido)
01/02/2018 30/09/2021 AVINSPEC - Aerial photoVoltaic Inspection. Investigación en técnicas de localización precisa con múltiples sensores en UAVs sobre plantas fotovoltaicas (PI-1807/23/2018) DRONETOOLS S.L. (Desconocido)
01/02/2018 30/09/2021 INSPESOL-INSPECCIÓN DE PLANTAS SOLARES CON MÚLTIPLES ROBOTS AÉREOS (PI-1789/23/2018) TSK ELECTRÓNICA Y ELECTRCIDAD S.A. (Desconocido)
01/02/2018 30/09/2021 INSPEQ-UAVs PARA INSPECCIÓN DE INTERIOR DE EQUIPOS (PI-1788/23/2018) DIAGNOSTIQA (Desconocido)
01/12/2017 31/12/2019 Sistema de navegación de UAVS en colectores (PI-1837/23/2018) INGEMONT S.A. (Desconocido)
01/12/2017 31/12/2019 Diseño y desarrollo de sistema de misión y supervisión para la inspección de colectores mediante UAV (PI-1767/23/2017) Empresa Municipal de Abastecimiento y Saneamiento de Aguas de Sevilla (EMASESA) (Desconocido)
01/04/2016 31/03/2017 Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge (PI-1625/23/2016) Universidad de Khalifa (Desconocido)
01/09/2013 31/12/2014 Command and control for interoperability of unmanned systems (CITIUS) (PI-1169/2013) NAVANTIA S.A. (Desconocido)
01/09/2013 31/12/2014 Vehicle Initiative Consortium for Transport Operation & Road Inductive Applications (VICTORIA): Guiado automático del vehículo (PI-1263/2014) Isotrol (Desconocido)
01/09/2013 31/12/2014 Command and control for interoperability of unmanned systems (CITIUS): Sistema de navegación de vehículo terrestre. (PI-1222/2013) GTD Sistemas de Información S.A. (Desconocido)
01/08/2012 31/07/2015 FUTURASSY (PI-1055/2012) Airbus España (Desconocido)
08/03/2012 31/12/2014 Robots para Inspección de Interiores en Estructuras Aeronáuticas (PI-0986/2012) APPLUS NORCONTROL S.L.U.; AIRBUS MILITARY (Desconocido)
08/03/2012 31/12/2014 Sistema Robótico Inteligente para Manipulación de grandes Estructuras Aeronáuticas (PI-0985/2012) MC2 Ingenieria y Sistemas S.L; AIRBUS MILITARY (Desconocido)
08/03/2012 31/12/2014 Robot de remachado flexible en aeronaves (PI-0984/2012) AIRBUS MILITARY (Desconocido)
08/03/2012 31/12/2014 ATICA: Vehículo Logístico de Alta Movilidad y Capacidad de Conducción Autónoma. All-Terrain Intelligent Compact & Autonomous Vehicle (PI-0991/2012) Grupo ITURRI S.A. (Desconocido)
08/03/2012 31/12/2014 Robot de remachado flexible en aeronaves (PI-1204/2013) AIRBUS MILITARY (Desconocido)
08/03/2012 31/12/2014 Automatización de Circuit Breakers en Aeronaves (PI-0983/2012) EADS - Construcciones Aeronáuticas, S.A. (Desconocido)
02/09/2011 31/08/2015 FDIR-SPACE-UAV: Sistema de detección de fallos y reconfiguración en investigación sobre plataforma UAV (PI-0922/2012) DEIMOS SPACE, S.L.U. (Desconocido)
01/09/2011 31/08/2015 Sistema de Mando y Control para la Gestión de Vehículos Autónomos Heterogéneos (PI-0891/2011) Boeing Research and Technology Institute Europe S.L. (Desconocido)
01/09/2011 31/12/2013 ADAM: Posicionamiento dinámico de vehículos marinos (PI-0936/2012) Navantia S.A (Desconocido)
30/06/2011 30/06/2013 MOCHA: Modelado y Control para maniobras de Helicóperos Autónomos (PI-1028/2012) INDRA SISTEMAS, S.A. (Desconocido)
01/06/2011 31/05/2014 Sistema de Visión para Control Avanzado de Plantas Termosolares, referido en el proyecto Optimización de la producción en centrales solares termoeléctricas (OPTISOL) (1421/0511) Isotrol (Desconocido)
01/01/2011 31/12/2011 Estudio del futuro sistema de pruebas CATSIIG (PI-0842/2011) EADS - Construcciones Aeronáuticas, S.A. (Desconocido)
04/11/2010 31/03/2011 VICUAS: Aplicaciones de sistema aéreo no tripulado para vigilancia en perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal de personas. Proyecto CENIT Integra (PI-0627/2010) Boeing Research and Technology Institute Europe S.L. (Desconocido)
04/11/2010 31/03/2011 MYCUAS: Estación de mando y control para sistemas aéreo no tripulados en vigilancia de perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal de personas. Proyecto CENIT Integra (PI-0623/2010) Boeing Research and Technology Institute Europe S.L. (Desconocido)
01/10/2009 14/05/2012 Monitorización y medida de incendios forestales empleando helicópteros (PI-0280/2010) FAASA AVIACION S.A. (Desconocido)
01/07/2009 30/06/2011 Plataforma de ensayos y validación para vehículos todoterreno (0518/0244) PROTEC-FIRE, S.A. (Desconocido)
01/05/2009 31/12/2011 Diseño y desarrollo de sistemas de control para vehículo 8x8 con propulsión híbrido-eléctrica. (0436/0244) Grupo ITURRI S.A. (Desconocido)
01/02/2009 31/12/2011 TECAI: Tecnología para la automatización de Vehículos industriales (PI-0444/2010) Grupo ITURRI S.A. (Desconocido)
01/02/2008 01/02/2011 Diseño y desarrollo de pruebas funcionales para el avión A400M (PI-0209/2008) EADS - Construcciones Aeronáuticas, S.A. (Desconocido)
19/12/2007 19/12/2009 Robots autónomos y cooperantes, Robauco (OG-032/08) Instituto Tecnólogico de Informática (Desconocido)
01/10/2007 31/12/2010 Sistema de control de vehiculos a distancia; UGV (PI-0659/2007) Grupo ITURRI S.A. (Desconocido)
01/09/2007 30/09/2011 Red de Innovación de Iberdrola (OI-0610/2009) Iberdrola (Bilbao) (Desconocido)
01/09/2007 31/08/2011 Aplicación de tecnologías lider a aeronaves no tripuladas para la investigación y desarrollo en ATM (PI-0634/2007) Boeing Research and Technology Institute Europe S.L. (Desconocido)
01/09/2007 31/08/2011 Proyecto ATLÁNTIDA: Desarrollo del Flight Management System y tecnología para realización de puebas (PI-0082/2008) AERTEC Ingeniería y Desarrollos S.L. (Desconocido)
01/09/2007 31/08/2011 Sistema de Gestión Remota del vuelo de las aeronaves desde Tierra para la plataforma ATLANTIDA (PI-0400/2008) Boeing Research and Technology Institute Europe S.L. (Desconocido)
01/02/2007 31/01/2008 Simuladores para el sistema de pruebas del avión A400M (PI-0551/2007) EADS - Construcciones Aeronáuticas, S.A. (Desconocido)
10/12/2006 10/09/2008 Sistema de control de vehículos pesados para aplicaciones especiales. PROYECTO PROMA (PI-0612/2007) Protec Fire (Desconocido)
15/11/2006 15/11/2009 PROTEC-SENS (PI-0605/2007) Grupo ITURRI S.A. (Desconocido)
21/04/2006 31/12/2006 Seguimiento simultáneo de múltiples objetos (PI-0339/2006) Navantia S.A (NIF: B84076397 C/Velazquez 32 28006 Madrid) (Desconocido)
01/02/2006 31/01/2007 Sistema de pruebass en red para el avión A400M (PI-0428/2006) EADS - Construcciones Aeronáuticas, S.A. (Desconocido)
01/02/2005 31/01/2006 Sistema de pruebas para el avión A400M (PI-0033/2005) EADS - Construcciones Aeronáuticas, S.A. (Desconocido)
01/02/2004 31/01/2005 Sistema distribuido para pruebas de aviones (PI-0236/04) EADS - Construcciones Aeronáuticas, S.A. (Desconocido)
31/12/2003 30/12/2005 HELINSPEC. Técnicas de visión artificial y teleoperación para inspección y medida empleando helicóptero no tripulado (TI-352/2003) Junta de Andalucía (Consejería de Empleo y Desarrollo Tecnológico) (Desconocido)
01/05/2003 31/05/2003 Curso de autómatas programables (C-140/2003) Su&Ma Consultores (Desconocido)
01/02/2003 31/01/2004 Computer Aided Test System CATS II (SI-04723/2003) EADS - Construcciones Aeronáuticas, S.A. (Desconocido)
19/11/2002 20/12/2003 Sistemas electro-ópticos de ayuda a la navegación (TI-301/2002) Izar Construcciones Navales S.A. (Desconocido)
01/02/2000 31/01/2001 Sistema automático de pruebas en tierra de aviones (OG-023/00) EADS - Construcciones Aeronáuticas, S.A. (Factoría del Aeropuerto) (Desconocido)

Ayudas

Fecha de inicio Fecha de fin Denominación Agencia financiadora Importe concedido
01/08/2011 29/10/2011 Estancia: Norwegian University of Science and Technology (Trondheim - Noruega), 90 días (PP2011-05-066) Universidad de Sevilla (Local) 2.220,00 €
01/03/2011 31/08/2011 Diseño de observadores en sistemas no lineales, aplicación a la resolución de ecuaciones en derivadas parciales (EDPS) y a la relajación de las condiciones para la estabilizabilidad de sistemas no lineales (PR2010-0036) Ministerio de Educación (Nacional) 4.900,00 €
11/11/2010 15/03/2011 Mathematic and informatics of membrane-mediated processes (MIMEMP) (OTR2010-PC43) Universidad de Sevilla (Oficina de Transferencia de Resultados de Investigación) (Local) 2.000,00 €
01/10/2008 31/03/2009 Estancia de movilidad en el extranjero "Programa José Castillejo" (JC2008-00004) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional) 28.650,00 €
01/05/2007 30/04/2008 EUCRON: European collaborative workspace for robots integration and operation in everyday environments (SN-0642/2007) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional) 1.000,00 €
01/06/2006 31/05/2009 Acción Realización AWARE (SN-0557/2007) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional) 29.100,00 €
03/04/2003 05/04/2003 Workshop on lagrangian and hamiltonian methods for nonlinear control (DPI2002-10607-E) Ministerio de Educación y Cultura (Nacional) 10.000,00 €

Transferencia de Conocimiento

Fecha de inicio Fecha de fin Denominación Agencia financiadora Importe concedido
28/02/2022 31/05/2023 Robots aéreos inteligentes para inspección y mantenimiento de instalaciones eléctricas (RIME) (AT 21_00061) Junta de Andalucía (Consejería de Transformación Económica, Industria, Conocimiento y Universidades) (Autonómico) 45.487,60 €
El colectivo no tiene ningún resultado de investigación asociado