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A decentralized approach for the aerial manipulator robust trajectory tracking

Tlatelpa-Osorio, Yarai Elizabeth ; Rodríguez-Cortés, Hugo; Acosta, J.

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2024
Volumen: 19
Número: 3 March
Número de artículo: e0299223
Acceso abierto: Vía dorada
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus113-11-2024
wos130-10-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2023

Journal Impact Factor (JIF): 2.90

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
MULTIDISCIPLINARY SCIENCESSCIE32/134Q1T1D3

Año: 2023

Journal Citation Indicator (JCI): 0,880

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
MULTIDISCIPLINARY SCIENCES33/135Q1T1D375,93

Año:

2023

CiteScore:

6,200

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Multidisciplinary18/171Q1T1D2

SJR año:

2023

Factor de Impacto:

0,839

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Multidisciplinary19/171Q1T1D2
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Agencia Código de Proyecto
CONSEJO NACIONAL DE CIENCIAY TECNOLOGIA702178
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Tlatelpa-Osorio, Yarai Elizabeth Instituto Politécnico Nacional (Mexico)
2Rodríguez-Cortés, HugoInstituto Politécnico Nacional (Mexico)
3Acosta, J.Universidad de Sevilla (Spain)