Ver Publicación - Prisma - Unidad de Bibliometría

Adaptive integral inverse kinematics control for lightweight compliant manipulators

De Cos, Carlos Rodriguez ; Acosta, Jose Angel; Ollero, Anibal

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2020
Volumen: 5
Número: 2
Número de artículo: 9020164
Páginas: 3468 - 3474
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus929-10-2024
wos829-10-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2020

Journal Impact Factor (JIF): 3.7410

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
ROBOTICSSCIE9/28Q2T1D4

Año: 2020

Journal Citation Indicator (JCI): 1,210

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
ROBOTICS7/38Q1T1D282,90

Año:

2020

CiteScore:

7,000

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Control and Optimization8/111Q1T1D1
Mechanical Engineering54/596Q1T1D1
Computer Science Applications102/693Q1T1D2
Control and Systems Engineering40/260Q1T1D2
Human-Computer Interaction18/120Q1T1D2
Artificial Intelligence49/227Q1T1D3
Biomedical Engineering46/229Q1T1D3
Computer Vision and Pattern Recognition18/85Q1T1D3

SJR año:

2020

Factor de Impacto:

1,123

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Computer Vision and Pattern Recognition7/91Q1T1D1
Control and Optimization9/118Q1T1D1
Human-Computer Interaction12/137Q1T1D1
Artificial Intelligence32/295Q1T1D2
Biomedical Engineering46/284Q1T1D2
Computer Science Applications92/790Q1T1D2
Control and Systems Engineering42/280Q1T1D2
Mechanical Engineering73/647Q1T1D2
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Agencia Código de Proyecto
AEROARMS project of EU Horizon 2020 programme644271
VPPI of the University of Seville-
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1De Cos, Carlos Rodriguez Universidad de Sevilla (Spain)
2Acosta, Jose AngelUniversidad de Sevilla (Spain)
3Ollero, AnibalUniversidad de Sevilla (Spain)