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A nonlinear hybrid controller for swinging-up and stabilizing the Furuta pendulum

Aracil, J.; Acosta, J. Á; Gordillon, F. 

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2013
Volumen: 21
Número: 8
Páginas: 989 - 993
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus3912-10-2024
wos3512-10-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2013

Journal Impact Factor (JIF): 1.9120

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMSSCIE18/59Q2T1D3
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONICSCIE69/248Q2T1D3

Año: 2017

Journal Citation Indicator (JCI): 0,990

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS27/73Q2T2D463,70
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC92/306Q2T1D370,10

Año:

2013

CiteScore:

5,500

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Applied Mathematics22/399Q1T1D1
Control and Systems Engineering20/201Q1T1D1
Electrical and Electronic Engineering61/631Q1T1D1
Computer Science Applications54/486Q1T1D2

SJR año:

2013

Factor de Impacto:

1,339

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Control and Systems Engineering20/225Q1T1D1
Electrical and Electronic Engineering59/656Q1T1D1
Applied Mathematics70/444Q1T1D2
Computer Science Applications58/554Q1T1D2
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Agencia Código de Proyecto
Consejeria de Innovacion Ciencia y Empresa of the Junta de AndaluciaTEP1563
MED grantPR2010-0036
MICINN-FEDERDPI2009-09961
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Aracil, J.Universidad de Sevilla (Spain)
2Acosta, J. ÁUniversidad de Sevilla (Spain)
3Gordillon, F. Universidad de Sevilla (Spain)