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Quaternion-based state-dependent differential Riccati equation for quadrotor drones: Regulation control problem in aerobatic flight

Nekoo, Saeed Rafee ; Acosta, José Ángel; Ollero, Anibal

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2022
Volumen: 40
Número: 9
Número de artículo: PII S0263574722000091
Páginas: 3120 - 3135
Acceso abierto: Vía verde
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus2029-10-2024
wos1929-10-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2022

Journal Impact Factor (JIF): 2.70

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
ROBOTICSSCIE20/30Q3T2D7

Año: 2022

Journal Citation Indicator (JCI): 0,630

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
ROBOTICS25/42Q3T2D641,67

Año:

2022

CiteScore:

4,500

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Mathematics (all)34/387Q1T1D1
Rehabilitation26/146Q1T1D2
Computational Mechanics19/85Q1T1D3
Control and Optimization27/121Q1T1D3
Mechanical Engineering185/631Q2T1D3
Modeling and Simulation80/316Q2T1D3
Computer Science Applications291/792Q2T2D4
Control and Systems Engineering99/286Q2T2D4
Artificial Intelligence142/301Q2T2D5
Computer Vision and Pattern Recognition43/100Q2T2D5
Software180/404Q2T2D5

SJR año:

2022

Factor de Impacto:

0,704

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Computational Mechanics15/87Q1T1D2
Rehabilitation29/159Q1T1D2
Mathematics (miscellaneous)109/456Q1T1D3
Mechanical Engineering142/641Q1T1D3
Computer Vision and Pattern Recognition28/94Q2T1D3
Control and Optimization34/120Q2T1D3
Modeling and Simulation86/317Q2T1D3
Control and Systems Engineering84/279Q2T1D4
Computer Science Applications265/791Q2T2D4
Software146/378Q2T2D4
Artificial Intelligence123/305Q2T2D5
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Agencia Código de Proyecto
European Commission H2020 Programme under AERIAL-CORE project871479
HYFLIERS project (HYbrid FLying-rolling with-snakE-aRm robot for contact inspection) - European Commission H2020 Programme779411
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Nekoo, Saeed Rafee Universidad de Sevilla, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (Spain)
2Acosta, José ÁngelUniversidad de Sevilla, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (Spain)
3Ollero, AnibalUniversidad de Sevilla, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (Spain)