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Linealización por realimentación constructiva de sistemas mecánicos con grado de subactuación 1 inestables con fricción

Constructive feedback linearization of unstable underactuated-degree-one mechanical systems with friction

López-Martínez, Manuel ; Acosta-Rodríguez, José Ángel

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2007
Volumen: 4
Número: 4
Páginas: 70 - 79
Acceso abierto: Vía dorada
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
dialnet014-05-2024
scopus025-05-2024
wos125-05-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2009

Journal Impact Factor (JIF): 0,291

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMSSCIE55/59Q4T3D10
ROBOTICSSCIE16/16Q4T3D10

Año: 2017

Journal Citation Indicator (JCI): 0,210

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS65/73Q4T3D911,64
ROBOTICS34/36Q4T3D106,94

Año:

2011

CiteScore:

0,600

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
General Computer Science117/176Q3T2D7
Control and Systems Engineering138/188Q3T3D8

SJR año:

2008

Factor de Impacto:

0,159

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Computer Science (miscellaneous)103/143Q3T3D8
Control and Systems Engineering121/170Q3T3D8

Convocatoria de origen: 5ª Convocatoria (2016)

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# Autor Afiliación
1López-Martínez, Manuel Universidad de Sevilla (Spain)
2Acosta-Rodríguez, José ÁngelUniversidad de Sevilla (Spain)