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Manuel López Martínez

Profesor Titular de Universidad
mlm@us.es
Área de conocimiento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Departamento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Grupo: INGENIERIA DE AUTOMATIZACIÓN, CONTROL Y ROBÓTICA - TEP-201 (Universidad de Sevilla)

Investiga en

Tipo Año Título Fuente
Artículo2023 EGNOS Performance in Several Maritime Campaigns TRANSNAV-INTERNATIONAL JOURNAL ON MARINE NAVIGATION AND SAFETY OF SEA TRANSPORTATION
Artículo2023 Testing Galileo High-Accuracy Service (HAS) in Marine Operations JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING
Ponencia2022 EGNOS performance along the Baltic Sea with a maritime receiver during 3 months 35th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, ION GNSS+ 2022
Artículo2022 Network adapter for sampled linear systems under asynchronous and delayed communications: quadrotor remote speed control through cellular network IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY
Artículo2021 EGNOS Performance Along Finnish Coast TRANSNAV-INTERNATIONAL JOURNAL ON MARINE NAVIGATION AND SAFETY OF SEA TRANSPORTATION
Artículo2021 Evolution of SBAS/EGNOS Enabled Devices in Maritime TRANSNAV-INTERNATIONAL JOURNAL ON MARINE NAVIGATION AND SAFETY OF SEA TRANSPORTATION
Artículo2020 EGNOS 1046 Maritime Service Assessment SENSORS
Ponencia2020 EGNOS performance along Finnish coast Proceedings of the 33rd International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, ION GNSS+ 2020
Artículo2020 SBAS/EGNOS for Maritime JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING
Artículo2019 SBAS Guidelines for Shipborne Receiver: EGNOS Performance Based on IMO Res. A.1046 (27) Annual of Navigation
Artículo2019 Support to Maritime and Inland Waterways Service Providers for the Transmission of EGNOS Corrections via IALA Beacons and AIS/VDES Stations TRANSNAV-INTERNATIONAL JOURNAL ON MARINE NAVIGATION AND SAFETY OF SEA TRANSPORTATION
Ponencia2018 E-GNSS use for Autonomous Vessels: Value Proposition & Market Aspects Proceedings of the 29th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS+ 2016)
Artículo2018 SBAS/EGNOS Enabled Devices in Maritime TRANSNAV-INTERNATIONAL JOURNAL ON MARINE NAVIGATION AND SAFETY OF SEA TRANSPORTATION
Ponencia2017 SBAS service based in IMO Res. A.1046 (27): EGNOS maritime performance 30th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, ION GNSS 2017
Ponencia2014 Constructive nonlinear sliding mode surfaces for a class of underactuated systems with parametric uncertainties 2009 European Control Conference, ECC 2009
Ponencia2014 Stability of asynchronous feedback-interconnected dissipative systems 2009 European Control Conference, ECC 2009
Artículo2012 Optimal sampling time for consensus in time-delayed networked systems IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS
Artículo2011 Asynchronous networked control of linear systems via L-2-gain-based transformations: analysis and synthesis IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS
Ponencia2011 Energy-aware consensus for networked sampled MIMO systems IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Capítulo2011 Supervisión y evaluación automática por Internet para prácticas de Ingeniería Innovando en la docencia en ingeniería
Ponencia2010 Energy-aware consensus algorithms in networked sampled systems IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Artículo2010 Non-linear sliding mode surfaces for a class of underactuated mechanical systems IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS
Artículo2010 Sistema de evaluación automática vía web en asignaturas prácticas de ingeniería REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL
Artículo2009 A nonlinear strategy to control unstable underactuated mechanical systems with underactuation > 1. Applications to control augmentations AUTOMATION AND CONTROL SYSTEMS JOURNAL (OPEN)
Ponencia2009 Asynchronous Control of Unstable Linear Systems via L-2-gain-based Transformations ETFA 2009 - 2009 IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
Ponencia2009 Control asíncrono de sistemas lineales inestables basado en transformaciones de ganancia L2 XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009
Ponencia2009 Evaluación automática vía web de prácticas de fundamentos de informática XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009
Ponencia2009 Trazado automático en proyectos de instalaciones en edificios XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009
Ponencia2008 On singular perturbations of unstable underactuated mechanical systems with underactuation degree ≥ 1 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Artículo2007 Application of new control strategy for sun tracking ENERGY CONVERSION AND MANAGEMENT
Ponencia2007 Constructive feedback linearization of mechanical systems with friction and underactuation degree one 2007 European Control Conference, ECC 2007
Artículo2007 Control no lineal robusto de una maqueta de helicóptero con rotores de velocidad variable REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL
Artículo2007 Linealización por realimentación constructiva de sistemas mecánicos con grado de subactuación 1 inestables con fricción REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL
Artículo2007 Nonlinear L-2 control of a laboratory helicopter with variable speed rotors AUTOMATICA
Ponencia2005 A multivariable nonlinear H∞ controller for a laboratory helicopter 2005 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL & EUROPEAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-8
Ponencia2005 Constructive feedback linearization of underactuated mechanical systems with 2-DOF 2005 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL & EUROPEAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-8
Ponencia2005 Longitudinal control for a laboratory helicopter via constructive approximate backstepping IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Ponencia2004 A combined observer, filter and feedback linearization methodology to control a laboratory helicopter Intelligent Automation and Control Trends, Principles, and Applications - Proceedings of the Sixth Biannual World Automation Congress, WAC
Artículo2004 An artificial vision-based control system for automatic heliostat positioning offset correction in a central receiver solar power plant SOLAR ENERGY
Ponencia2004 Control Longitudinal de un Helicóptero de Laboratorio vía Backstepping aproximado constructivo XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004
Ponencia2004 Control of a laboratory helicopter using switched 2-step feedback linearization 2019 American Control Conference (ACC)
Ponencia2003 An H∞ controller for a double rotor system IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation-ETFA
Ponencia2003 Control of a laboratory helicopter using feedback linearization European Control Conference, ECC 2003
Ponencia2002 Cloud detection system for a solar power tower plant IECON-2002: PROCEEDINGS OF THE 2002 28TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-4
Ponencia2002 Vision-based system for the safe operation of a solar power tower plant Advances in Artificial Intelligence - IBERAMIA 2002 : 8th Ibero-American Conference on AI, Seville, Spain, November 12-15, 2002, proceedings

Proyectos de Investigación

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/01/2010 31/12/2013 Investigador/a Especificaciones TRANsitorias y cuenca de ATracción en sistemas no lineales de control: aplicaciones ELectrónicas y ELectromecánicas (DPI2009-09961) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
01/10/2006 30/09/2009 Investigador/a Aplicaciones industriales de métidos HAmiltonianos GENeralizados para sistemas de control no lineal (DPI2006-07338) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional)
01/01/2011 31/12/2013 Investigador/a Control Realimentado de Sistemas Integrados en Redes Inalámbricas (DPI2010-19154) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
13/12/2004 13/12/2007 Investigador/a Control robusto multivariable aplicado a sistemas de posicionamiento (DPI2004-06419) Ministerio de Ciencia y Tecnología (Nacional)
01/12/2007 31/08/2008 Investigador/a Estudio de la tecnologia de códigos bidimensionales, desarrollo de aplicaciones y plataforma de difusión MINERVA 2C/042 (SR-0637/2007) Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas) (Autonómico)
01/01/2013 31/12/2015 Investigador/a Optimización y Control Robusto Multivariable de Sistemas de Refrigeración (DPI2012-37580-C02-02) Ministerio de Economía y Competitividad (Nacional)
15/11/2003 15/11/2006 Investigador/a Diseño de controladores mediante el moldeo de energía (DPI2003-00429) Ministerio de Ciencia y Tecnología (Nacional)
01/10/2007 03/08/2010 Investigador/a Control y análisis de sistemas a través de redes de comunicación (DPI2007-64697) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional)

Contratos

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/01/2008 31/12/2008 Investigador/a Diseño Realimentado para Sistemas en Red Inalámbrica (DRESRI) (ES-0128/2008) Universidad de Sevilla (Oficina de Transferencia de Resultados de Investigación) (Desconocido)
15/03/2006 15/03/2008 Investigador/a Evaluacióny Diseño de un prototipo de Recuperador de Intercambio de Presión para Planta Desaladora (PI-0411/25/2006) BEFESA Construcción y Tecnología Ambiental S.A (Desconocido)

Ayudas

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
15/06/2012 15/07/2012 Responsable Estancia: Institute of Information and Communication technologies, Electronics and Applied Mathematics (ICTeam) - Univetrsité Catholique de Louvain. Bélgica, 31 días (PP2012-05-014) Universidad de Sevilla (Local)
15/06/2011 15/07/2011 Responsable Estancia: Université Catholique de Louvain (Louvain-La-Neuve - Bélgica), 31 días (PP2011-05-052) Universidad de Sevilla (Local)
01/01/2005 31/12/2005 Investigador/a Red de Ingenieria de Control (DPI2004-21642-E) Ministerio de Ciencia y Tecnología (Nacional)

Patentes

Nº Solicitud Fecha Solicitud Fecha Concesión Nombre
P200602458 27/09/2006 25/02/2009 Llave de mordazas articuladas para su acoplamiento automático a la tuerca