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Constructive feedback linearization of mechanical systems with friction and underactuation degree one

Acosta, J. A.; Lopez-Martinez, M.

Tipo: Ponencia
Año de Publicación: 2007
Páginas: 4255 - 4260
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus625-05-2024
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# Autor Afiliación
1Acosta, J. A.Universidad de Sevilla (Spain)
2Lopez-Martinez, M.Universidad de Sevilla (Spain)