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Control aware of limitations of manipulators with claw for aerial robots imitating bird's skeleton

Feliu-Talegón, Daniel ; Acosta, José Ángel; Ollero, Aníbal

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2021
Volumen: 6
Número: 4
Número de artículo: 9468385
Páginas: 6426 - 6433
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus1113-11-2024
wos1129-10-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2021

Journal Impact Factor (JIF): 4.3210

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
ROBOTICSSCIE11/30Q2T2D4

Año: 2021

Journal Citation Indicator (JCI): 1,270

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
ROBOTICS7/41Q1T1D284,15

Año:

2021

CiteScore:

8,000

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Control and Optimization7/118Q1T1D1
Mechanical Engineering51/601Q1T1D1
Artificial Intelligence51/269Q1T1D2
Biomedical Engineering49/252Q1T1D2
Computer Science Applications96/747Q1T1D2
Computer Vision and Pattern Recognition17/94Q1T1D2
Control and Systems Engineering38/270Q1T1D2
Human-Computer Interaction21/128Q1T1D2

SJR año:

2021

Factor de Impacto:

2,206

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Artificial Intelligence25/304Q1T1D1
Biomedical Engineering12/284Q1T1D1
Computer Science Applications39/794Q1T1D1
Computer Vision and Pattern Recognition7/93Q1T1D1
Control and Optimization4/122Q1T1D1
Control and Systems Engineering22/285Q1T1D1
Human-Computer Interaction8/139Q1T1D1
Mechanical Engineering17/644Q1T1D1
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Agencia Código de Proyecto
European Project GRIFFIN ERC Advanced Grant 2017788247
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Feliu-Talegón, Daniel Universidad de Sevilla (Spain)
2Acosta, José ÁngelUniversidad de Sevilla (Spain)
3Ollero, AníbalUniversidad de Sevilla (Spain)