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Collision-free path planning for multiple robots using efficient turn-angle assignment

Rodríguez, F.; Díaz-Báñez, J.M. ; Fabila-Monroy, R.; Caraballo, L.E.; Capitán, J.

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2024
Volumen: 177
Número de artículo: 104698
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus121-12-2024
wos122-12-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2023

Journal Impact Factor (JIF): 4.30

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMSSCIE21/84Q1T1D3
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCESCIE54/197Q2T1D3
ROBOTICSSCIE13/46Q2T1D3

Año: 2023

Journal Citation Indicator (JCI): 0,880

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS26/84Q2T1D469,64
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE63/198Q2T1D468,43
ROBOTICS16/46Q2T2D466,30

Año:

2023

CiteScore:

9,000

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Mathematics (all)5/399Q1T1D1
Computer Science Applications130/817Q1T1D2
Control and Systems Engineering44/321Q1T1D2
Software71/407Q1T1D2

SJR año:

2023

Factor de Impacto:

1,303

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Mathematics (miscellaneous)43/456Q1T1D1
Computer Science Applications135/785Q1T1D2
Control and Systems Engineering50/282Q1T1D2
Software62/377Q1T1D2
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Agencia Código de Proyecto
European Union NextGenerationEU/PRTR-
MCIN/AEIPID2020-114154RB-I00; TED2021-129182B-I00
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS