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Collision-free path planning for multiple robots using efficient turn-angle assignment

Rodríguez, F.; Díaz-Báñez, J.M.; Fabila-Monroy, R.; Caraballo, L.E.; Capitán, J.

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2024
Volumen: 177
Número de artículo: 104698
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus018-05-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2022

Journal Impact Factor (JIF): 4,3

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMSSCIE20/65Q2T1D4
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCESCIE63/145Q2T2D5
ROBOTICSSCIE13/30Q2T2D5

Año: 2022

Journal Citation Indicator (JCI): 0,840

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS27/82Q2T1D467,68
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE65/192Q2T2D466,41
ROBOTICS15/42Q2T2D465,48

Año:

2022

CiteScore:

9,100

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Mathematics (all)6/387Q1T1D1
Computer Science Applications89/792Q1T1D2
Control and Systems Engineering36/286Q1T1D2
Software63/404Q1T1D2

SJR año:

2023

Factor de Impacto:

1,303

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Mathematics (miscellaneous)43/456Q1T1D1
Computer Science Applications135/785Q1T1D2
Control and Systems Engineering50/282Q1T1D2
Software62/377Q1T1D2
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