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Ver Investigador - - Prisma - Unidad de Bibliometría

Ángel Rodríguez Castaño

Profesor Contratado Doctor
castano@us.es
Área de conocimiento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Departamento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Grupo: Multi-robot And Control Systems - TEP-995 (Universidad de Sevilla)
Prog. doctorado: INGENIERÍA AUTOMÁTICA, ELECTRÓNICA Y DE TELECOMUNICACIÓN

Investiga en

Palabras clave
Líneas de investigación
Resumen
Tipo Año Título Fuente
Capítulo2024 Algoritmo de optimización híbrido para la distribución del empuje en propulsores de barcos autónomos Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024
Ponencia2023 Aprendizaje de trayectorias vía demostraciones para vehículo marino no tripulado XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza
Ponencia2023 Entorno de simulación de vehículos no tripulados y sensores marinos XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza
Artículo2022 Autonomous fire-fighting with heterogeneous team of unmanned aerial vehicles Field Robotics
Artículo2022 Threat Management Methodology for Unmanned Aerial Systems operating in the U-space IEEE ACCESS
Artículo2021 Experimental evaluation of a team of multiple unmanned aerial vehicles for cooperative construction IEEE ACCESS
Artículo2021 Installation of clip-type bird flight diverters on high-voltage power lines with aerial manipulation robot: prototype and testbed experimentation APPLIED SCIENCES-BASEL
Ponencia2021 Prototipo de catéter robótico con sensor háptico basado en visión XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1a 3 de septiembre de 2021
Artículo2021 Unmanned aerial traffic management system architecture for u-space in-flight services APPLIED SCIENCES-BASEL
Ponencia2020 A Geometrical Approach based on 4D Grids for Conflict Management of Multiple UAVs operating in U-space 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2020
Artículo2020 Compliant Bimanual Aerial Manipulation: Standard and Long Reach Configurations IEEE ACCESS
Ponencia2020 Development of a Semi-autonomous Aerial Vehicle for Sewerage Inspection Advances in Intelligent Systems and Computing
Ponencia2019 A 4D grid based approach for efficient conflict detection in large-scale multi-UAV scenarios 2019 International Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems, RED-UAS 2019
Ponencia2019 A framework to handle threats for UAS operating in the U-space 2019 International Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems, RED-UAS 2019
Ponencia2019 A UTM simulator based on ROS and Gazebo 2019 International Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems, RED-UAS 2019
Artículo2019 Al-Robotics team: A cooperative multi-unmanned aerial vehicle approach for the Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge JOURNAL OF FIELD ROBOTICS
Ponencia2019 Diseño y desarrollo de un robot aéreo para la inspección de colectores de saneamiento XL Jornadas de Automática: libro de actas : Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019
Capítulo2019 Reactivity and Dynamic Obstacle Avoidance Springer Tracts in Advanced Robotics
Ponencia2019 Risk assessment based on SORA methodology for a UAS media production application 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2019
Capítulo2018 A Montecarlo reactive navigation algorithm for a dual arm aerial robot ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference. Volume 1
Artículo2018 Decentralized 3D collision avoidance for multiple UAVs in outdoor environments SENSORS
Capítulo2018 Design of a high performance dual arm aerial manipulator ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference. Volume 1
Artículo2018 Design of a lightweight dual arm system for aerial manipulation MECHATRONICS
Ponencia2018 First Experimental Results on Motion Planning for Transportation in Aerial Long-Reach Manipulators with Two Arms IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Artículo2018 Motion planning with dynamics awareness for long reach manipulation in aerial robotic systems with two arms INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
Artículo2018 The AEROARMS Project: Aerial Robots with Advanced Manipulation Capabilities for Inspection and Maintenance IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE
Artículo2017 Decentralized safe conflict resolution for multiple robots in dense scenarios ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
Ponencia2017 Lightweight and Human-size Dual Arm Aerial Manipulator 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2017
Ponencia2017 Motion planning for long reach manipulation in aerial robotic systems with two arms 2017 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2017
Artículo2016 High-speed autonomous navigation system for heavy vehicles APPLIED SOFT COMPUTING
Ponencia2014 Multi-robot operation system with conflict resolution Advances in Intelligent Systems and Computing
Ponencia2014 Nonlinear state-constrained control. Application to the dynamic positioning of ships 2014 IEEE CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS (CCA)
Artículo2013 Closed-Loop Behavior of an Autonomous Helicopter Equipped with a Robotic Arm for Aerial Manipulation Tasks INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
Ponencia2013 Decentralized Collision Avoidance for Large Teams of Robots 2013 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (ICAR)
Artículo2012 Proyecto AWARE. Integración de Vehículos Aéreos no Tripulados con Redes Inalámbricas de Sensores y Actuadores REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL
Ponencia2012 The speed assignment problem for conflict resolution in aerial robotics IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA
Capítulo2005 Experiencias docentes en la aplicación de nuevas tecnologías a la enseñanza La formación del profesorado universitario: programa de equipos docentes de la Universidad de Sevilla, curso 2003-2004
Ponencia2005 Synthesis of a spatial lookahead path tracking controller IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Ponencia2003 Fractional controller for guidance of autonomous ground vehicles IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Artículo2000 Fuzzy path tracking and position estimation of autonomous vehicles using differential GPS Mathware & soft computing
Ponencia2000 Seguimiento de rutas difusas y estimación de posición de vehículos autónomos usando diferencial GPS. Mathware & soft computing
Ponencia1999 Navegación automática de vehículos pesados a velocidad elevada XX Jornadas de automática: 27, 28 y 29 de Septiembre, Salamanca, 1999
ESTIMACIÓN DE POSICIÓN Y CONTROL DE VEHÍCULOS AUTÓNOMOS A ELEVADA VELOCIDAD (2008)
Dirigida por: Ollero Baturone, Anibal, Vinagre Jara, Blas
Tesis dirigidas/tutorizadas:2
Fecha lectura Título Rol
20/01/2023 Threat Management for Missions with Multiple Unmanned Aerial Systems operating in the U-space Director/a
16/12/2022 System Architectures for Cooperative Teams of Unmanned Aerial Vehicles Interacting Physically with the Environment Director/a

Proyectos de Investigación

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/01/2018 31/12/2020 Responsable Sistema de inspección en espacios confinados mediante el uso de UAS (RTC-2017-6449-5) Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (Nacional)
01/09/2021 31/08/2024 Responsable Sistema robótico híbrido aéreo-acuático para muestreo, monitorización e intervención (PID2020-119027RB-I00) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
01/01/2012 31/12/2014 Investigador/a Misiones Cooperativas de Larga Duración Integrado Robots Aéreos (DPI2011-28937-C02-01) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
01/01/2020 31/12/2023 Investigador/a PILOTs for robotic INspection and maintenance Grounded on advanced intelligent platforms and prototype applications (PILOTING) (SI-1976/23/2019) Comisión Europea (Europeo)
01/01/2011 31/12/2011 Investigador/a Navegación y Control Tolerante a Fallos de un Robot Híbrido Aéreo-Terrestre (DPI2010-21762-C02-01) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
06/07/2011 31/12/2015 Responsable Detección y Evitación de Colisiones en Sistemas de Múltiples Vehículos (Decov) (P10-TIC-6220) Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas (Autonómico)
01/02/2020 30/04/2022 Investigador/a MULTICOP: autonomous MULTI-aerial systems for COoperative maneuvers with Physical interaction (US-1265072) Junta de Andalucía (Consejería de Economía y Conocimiento) (Autonómico)
01/03/2018 28/02/2021 Responsable GAUSS: Galileo-EGNOS as an Asset for UTM Safety and Security (SI-1740/23/2018) Comisión Europea (Europeo)
01/04/2019 30/09/2022 Investigador/a Drones y robots de mantenimiento para el fomento de las energías renovables en el área atlántica (Durable) (EAPA_986/2018) Comisión Europea (Europeo)
01/01/2017 31/12/2019 Investigador/a MULTIDRONE. Multiple Drone Platform for Media Production Grant Agreement number: 731667 - MULTIDRONE - H2020-ICT-2016-2017/H2020-ICT-2016-1 (SI-1666/23/2017) Comisión Europea (Europeo)
05/10/2021 30/06/2023 Investigador/a HOMing Pigeon bOT team (HOMPOT team) (P20_00597) Consejería de Economía, Conocimiento, Empresas y Universidad (Autonómico)
01/01/2004 31/12/2007 Investigador/a Sistema integrado de ayuda a la navegación (SN-0032/2004) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional)
31/12/2005 31/12/2008 Investigador/a Robots aéreos y redes de sensores con nodos móviles para la percepción cooperativa (DPI2005-02293) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional)
15/07/2011 14/07/2015 Investigador/a Estimation and control for safe wireless high mobility cooperative industrial systems (EC-SAFEMOBIL) (FP7-ICT-2011.3.3-288082) Comisión Europea (Europeo)
28/11/2011 27/11/2015 Investigador/a Aerial Robotics Cooperative Assembly System (FP7-ICT-2011-287617) Comisión Europea (Europeo)
01/01/2015 31/12/2018 Investigador/a Autonomous Aerial Systems for Marine and Coastal Monitoring (MarineUAS) (H2020-MSCA-ITN-2014-642153) Comisión Europea (Europeo)
01/12/2021 30/11/2023 Investigador/a Robots aéreos inteligentes para inspección y mantenimiento de instalaciones industriales (PDC2021-121524-I00) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
01/06/2015 31/05/2019 Investigador/a AErial RObotic system integrating multiple ARMS and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance (AEROARMS) (SI-1439/2015) Comisión Europea (Europeo)
01/01/2018 31/12/2021 Investigador/a HYFLIER. HYbrid FLying-rolling with-snakE-aRm robot for contact inspection (SI-1762/23/2017) Comisión Europea (Europeo)
01/01/2016 31/12/2018 Investigador/a Sistema de Inspección por Contacto de Puentes y Estructuras Viarias Mediante Robots Aéreos (DPI2015-71524-R) Ministerio de Economía y Competitividad (Nacional)
01/05/2002 30/06/2005 Investigador/a Real time coordination and control of multiple heterogeneous unmanned aerial vehicles (COMETS) (IST-2001-34304) Comisión Europea (Europeo)
13/04/2007 12/04/2010 Investigador/a Sistemas de Robots en Red (SIRE) (P06-TEP-01494) Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación) (Autonómico)
01/12/2015 30/11/2018 Investigador/a AEROBI: AErial RObotic System for in-Depth Bridge Inspection by Contact (SI-1507/23/2015) Comisión Europea (Europeo)
01/12/2002 30/11/2005 Investigador/a Sistema integrado helicóptero autónomo-robot móvil terrestre (DPI2002-04401-C03-03) Ministerio de Ciencia y Tecnología (Nacional)
01/01/2002 31/12/2004 Investigador/a Forest fire spread prevention and mitigation (SPREAD) (EVG1-CT-2001-00043) Comisión Europea (Europeo)
01/09/2004 31/08/2006 Investigador/a Cooperating embedded systems for exploration and control featuring wireless sensor networks. (Proyecto EMBEDDED WISENTS) (FP6-2003-IST-2) Commission of the European Communities (Directorate-General. Information Society) (Europeo)
01/07/2006 01/09/2009 Investigador/a AWARE (SI-0266/2007) Comisión Europea (Europeo)
13/05/2004 30/09/2006 Investigador/a Nuevas técnicas para estimación automática del peso y otros parámetros característicos en cultivos piscícolas mediante métodos ópticos. (Proyecto TESAMO) (SN-0250/04) Instituto Andaluz de Investigación y Formación Agraria, Pesquera, Alimentaria y de la Producción Ecológica (Autonómico)
01/12/2006 31/01/2010 Investigador/a Ubiquitous Networking Robotics in Urban Settings. URUS (SI-0507/2006) Comisión Europea (Europeo)
03/02/2010 31/07/2013 Investigador/a Robótica Ubícua en Entornos Urbanos (P09-TIC-5121) Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas (Autonómico)
01/10/2010 30/09/2014 Investigador/a PLANET: PLAtform for the deployment and operation of heterogeneous NETworked objects (FP7-ICT-257649) Comisión Europea (Europeo)
01/12/2017 30/11/2021 Investigador/a TERRINET. The European Robotics Research Infrastructures Network (SI-1757/23/2017) Comisión Europea (Europeo)
01/11/2018 30/04/2024 Investigador/a General compliant aerial Robotic manipulation system Integrating Fixed and Flapping wings to INcrease range and safety (GRIFFIN) (SI-1867/23/2018) Comisión Europea (Europeo)
01/01/2015 31/12/2017 Investigador/a Sistema de Manipulación Mediante Robots Aéreos para el Mantenimiento en la Generación y Distribución de Energía. Aplicación a los Aerogeneradores (DPI2014-59383-C2-1-R) Ministerio de Economía y Competitividad (Nacional)
01/06/2008 31/05/2012 Investigador/a CONET, Network of Excellence (SI-0190/2008) Comisión Europea (Europeo)
01/09/2018 31/08/2021 Investigador/a RESIST. RESIlient Transport InfraSTructure to Extreme Events (SI-1857/23/2018) Comisión Europea (Europeo)
01/05/2021 31/01/2025 Investigador/a OMICRON. Towards a more automated and optimised maintenance, renewal and upgrade of roads by means of robotised technologies and intelligent decision support tools (SI-2101/23/2021) Comisión Europea (Europeo)
01/01/2009 31/12/2011 Investigador/a Fiabilidad y seguridad en robótica aérea (DPI2008-03847) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional)
01/01/2018 30/06/2021 Investigador/a Sistema de Manipulación Robótica Aérea con Capacidad de Locomoción Terrestre para Incrementar Eficiencia y Duración de Misiones en Aplicaciones de Mantenimiento (DPI2017-89790-R) Ministerio de Economía y Competitividad (Nacional)
01/12/2022 31/05/2025 Investigador/a Inspección de plantas de energía solar con drones: planificación de trayectorias y detección de fallos (TED2021-129182B-I00) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
01/09/2017 31/10/2021 Investigador/a ARIESS. Augmented Reality and Indoor Navigation for Enhanced ASSembly (SI-1726/23/2017) Comisión Europea (Europeo)
01/12/2019 30/11/2023 Investigador/a AERIAL COgnitive integrated multi-task Robotic system with Extended operation range and safety (AERIALCORE) (SI-1974/23/2019) Comisión Europea (Europeo)

Contratos

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/09/2011 31/12/2013 Responsable ADAM: Posicionamiento dinámico de vehículos marinos (PI-0936/2012) Navantia S.A (Desconocido)
01/02/2008 01/02/2011 Responsable Diseño y desarrollo de pruebas funcionales para el avión A400M (PI-0209/2008) EADS - Construcciones Aeronáuticas, S.A. (Desconocido)
01/12/2017 31/12/2019 Responsable Sistema de navegación de UAVS en colectores (PI-1837/23/2018) INGEMONT S.A. (Desconocido)
01/05/2009 31/12/2011 Responsable Diseño y desarrollo de sistemas de control para vehículo 8x8 con propulsión híbrido-eléctrica. (0436/0244) Grupo ITURRI S.A. (Desconocido)
01/02/2009 31/12/2011 Responsable TECAI: Tecnología para la automatización de Vehículos industriales (PI-0444/2010) Grupo ITURRI S.A. (Desconocido)
08/03/2012 31/12/2014 Investigador/a Robot de remachado flexible en aeronaves (PI-0984/2012) AIRBUS MILITARY (Desconocido)
08/03/2012 31/12/2014 Investigador/a Robots para Inspección de Interiores en Estructuras Aeronáuticas (PI-0986/2012) APPLUS NORCONTROL S.L.U.; AIRBUS MILITARY (Desconocido)
08/03/2012 31/12/2014 Investigador/a Robot de remachado flexible en aeronaves (PI-1204/2013) AIRBUS MILITARY (Desconocido)
01/10/2020 30/06/2022 Responsable Funciones avanzadas para vehículos marinos no tripulados (FAVENTAN) (PI-2111/2020) NAVANTIA S.A. (Desconocido)
01/09/2007 31/08/2011 Investigador/a Sistema de Gestión Remota del vuelo de las aeronaves desde Tierra para la plataforma ATLANTIDA (PI-0400/2008) Boeing Research and Technology Institute Europe S.L. (Desconocido)
01/09/2007 31/08/2011 Investigador/a Proyecto ATLÁNTIDA: Desarrollo del Flight Management System y tecnología para realización de puebas (PI-0082/2008) AERTEC Ingeniería y Desarrollos S.L. (Desconocido)
06/07/2018 05/07/2019 Responsable Sistema Integrado de Sensores para Navegación y Atraque de Vehículo Marino Autónomo (SISNAV) (PI-1856/23/2018) Navantia S.A (Desconocido)
01/10/2018 30/10/2020 Investigador/a AERINS. Sistemas de Navegación Inteligentes en Cercanía de Líneas Eléctricas. (PI-1882/23/2018) Grupo ELIMCO S.L (Desconocido)
08/03/2012 31/12/2014 Investigador/a Sistema Robótico Inteligente para Manipulación de grandes Estructuras Aeronáuticas (PI-0985/2012) MC2 Ingenieria y Sistemas S.L; AIRBUS MILITARY (Desconocido)
04/11/2010 31/03/2011 Investigador/a VICUAS: Aplicaciones de sistema aéreo no tripulado para vigilancia en perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal de personas. Proyecto CENIT Integra (PI-0627/2010) Boeing Research and Technology Institute Europe S.L. (Desconocido)
01/01/2011 31/12/2011 Responsable Estudio del futuro sistema de pruebas CATSIIG (PI-0842/2011) EADS - Construcciones Aeronáuticas, S.A. (Desconocido)
01/02/2006 31/01/2007 Investigador/a Sistema de pruebass en red para el avión A400M (PI-0428/2006) EADS - Construcciones Aeronáuticas, S.A. (Desconocido)
01/02/2003 31/01/2004 Investigador/a Computer Aided Test System CATS II (SI-04723/2003) EADS - Construcciones Aeronáuticas, S.A. (Desconocido)
01/02/2007 31/01/2008 Investigador/a Simuladores para el sistema de pruebas del avión A400M (PI-0551/2007) EADS - Construcciones Aeronáuticas, S.A. (Desconocido)
01/10/2007 31/12/2010 Investigador/a Sistema de control de vehiculos a distancia; UGV (PI-0659/2007) Grupo ITURRI S.A. (Desconocido)
04/11/2010 31/03/2011 Investigador/a MYCUAS: Estación de mando y control para sistemas aéreo no tripulados en vigilancia de perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal de personas. Proyecto CENIT Integra (PI-0623/2010) Boeing Research and Technology Institute Europe S.L. (Desconocido)
08/03/2012 31/12/2014 Responsable Automatización de Circuit Breakers en Aeronaves (PI-0983/2012) EADS - Construcciones Aeronáuticas, S.A. (Desconocido)
02/09/2011 31/08/2015 Investigador/a FDIR-SPACE-UAV: Sistema de detección de fallos y reconfiguración en investigación sobre plataforma UAV (PI-0922/2012) DEIMOS SPACE, S.L.U. (Desconocido)
01/09/2013 31/12/2014 Responsable Command and control for interoperability of unmanned systems (CITIUS): Sistema de navegación de vehículo terrestre. (PI-1222/2013) GTD Sistemas de Información S.A. (Desconocido)
01/12/2017 31/12/2019 Responsable Diseño y desarrollo de sistema de misión y supervisión para la inspección de colectores mediante UAV (PI-1767/23/2017) Empresa Municipal de Abastecimiento y Saneamiento de Aguas de Sevilla (EMASESA) (Desconocido)
01/02/2004 31/01/2005 Investigador/a Sistema distribuido para pruebas de aviones (PI-0236/04) EADS - Construcciones Aeronáuticas, S.A. (Desconocido)
01/02/2005 31/01/2006 Investigador/a Sistema de pruebas para el avión A400M (PI-0033/2005) EADS - Construcciones Aeronáuticas, S.A. (Desconocido)
15/11/2006 15/11/2009 Investigador/a PROTEC-SENS (PI-0605/2007) Grupo ITURRI S.A. (Desconocido)
10/12/2006 10/09/2008 Investigador/a Sistema de control de vehículos pesados para aplicaciones especiales. PROYECTO PROMA (PI-0612/2007) Protec Fire (Desconocido)
19/11/2002 20/12/2003 Investigador/a Sistemas electro-ópticos de ayuda a la navegación (TI-301/2002) Izar Construcciones Navales S.A. (Desconocido)
01/09/2013 31/12/2014 Investigador/a Command and control for interoperability of unmanned systems (CITIUS) (PI-1169/2013) NAVANTIA S.A. (Desconocido)
08/03/2012 31/12/2014 Responsable ATICA: Vehículo Logístico de Alta Movilidad y Capacidad de Conducción Autónoma. All-Terrain Intelligent Compact & Autonomous Vehicle (PI-0991/2012) Grupo ITURRI S.A. (Desconocido)
01/07/2009 30/06/2011 Responsable Plataforma de ensayos y validación para vehículos todoterreno (0518/0244) PROTEC-FIRE, S.A. (Desconocido)
01/09/2011 31/08/2015 Investigador/a Sistema de Mando y Control para la Gestión de Vehículos Autónomos Heterogéneos (PI-0891/2011) Boeing Research and Technology Institute Europe S.L. (Desconocido)
01/06/2011 31/05/2014 Investigador/a Sistema de Visión para Control Avanzado de Plantas Termosolares, referido en el proyecto Optimización de la producción en centrales solares termoeléctricas (OPTISOL) (1421/0511) Isotrol (Desconocido)
01/04/2016 31/03/2017 Investigador/a Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge (PI-1625/23/2016) Universidad de Khalifa (Desconocido)
01/02/2018 30/09/2021 Investigador/a INSPEQ-UAVs PARA INSPECCIÓN DE INTERIOR DE EQUIPOS (PI-1788/23/2018) DIAGNOSTIQA (Desconocido)
01/02/2018 30/09/2021 Investigador/a INSPESOL-INSPECCIÓN DE PLANTAS SOLARES CON MÚLTIPLES ROBOTS AÉREOS (PI-1789/23/2018) TSK ELECTRÓNICA Y ELECTRCIDAD S.A. (Desconocido)
01/02/2018 30/09/2021 Investigador/a AVINSPEC - Aerial photoVoltaic Inspection. Investigación en técnicas de localización precisa con múltiples sensores en UAVs sobre plantas fotovoltaicas (PI-1807/23/2018) DRONETOOLS S.L. (Desconocido)
31/12/2003 30/12/2005 Investigador/a HELINSPEC. Técnicas de visión artificial y teleoperación para inspección y medida empleando helicóptero no tripulado (TI-352/2003) Junta de Andalucía (Consejería de Empleo y Desarrollo Tecnológico) (Desconocido)
01/02/2000 31/01/2001 Investigador/a Sistema automático de pruebas en tierra de aviones (OG-023/00) EADS - Construcciones Aeronáuticas, S.A. (Factoría del Aeropuerto) (Desconocido)
01/05/2003 31/05/2003 Investigador/a Curso de autómatas programables (C-140/2003) Su&Ma Consultores (Desconocido)
19/12/2007 19/12/2009 Investigador/a Robots autónomos y cooperantes, Robauco (OG-032/08) Instituto Tecnólogico de Informática (Desconocido)
01/09/2007 30/09/2011 Investigador/a Red de Innovación de Iberdrola (OI-0610/2009) Iberdrola (Bilbao) (Desconocido)
01/10/2009 14/05/2012 Investigador/a Monitorización y medida de incendios forestales empleando helicópteros (PI-0280/2010) FAASA AVIACION S.A. (Desconocido)
30/06/2011 30/06/2013 Investigador/a MOCHA: Modelado y Control para maniobras de Helicóperos Autónomos (PI-1028/2012) INDRA SISTEMAS, S.A. (Desconocido)
01/08/2012 31/07/2015 Investigador/a FUTURASSY (PI-1055/2012) Airbus España (Desconocido)
01/09/2013 31/12/2014 Responsable Vehicle Initiative Consortium for Transport Operation & Road Inductive Applications (VICTORIA): Guiado automático del vehículo (PI-1263/2014) Isotrol (Desconocido)
14/06/2021 13/10/2022 Responsable Robot Autónomo para Cosechar Brócoli Mediante Visión Artificial (ELISA) (PI-2139/23/2021) NAVANTIA S.A. (Desconocido)

Ayudas

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/06/2006 31/05/2009 Investigador/a Acción Realización AWARE (SN-0557/2007) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional)
01/05/2007 30/04/2008 Investigador/a EUCRON: European collaborative workspace for robots integration and operation in everyday environments (SN-0642/2007) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional)

Transferencia de Conocimiento

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
28/02/2022 31/05/2023 Investigador/a Robots aéreos inteligentes para inspección y mantenimiento de instalaciones eléctricas (RIME) (AT 21_00061) Junta de Andalucía (Consejería de Transformación Económica, Industria, Conocimiento y Universidades) (Autonómico)
El investigador no tiene ningún resultado de investigación asociado