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Exponential and robust position-constrained control of robot manipulators via diffeomorphisms

Feliu-Talegon, Daniel ; Acosta, José Ángel; Ollero, Anibal

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2024
Volumen: 145
Páginas: 412 - 422
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus021-12-2024
wos022-12-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2023

Journal Impact Factor (JIF): 6.30

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARYSCIE8/181Q1T1D1
INSTRUMENTS & INSTRUMENTATIONSCIE6/76Q1T1D1
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMSSCIE11/84Q1T1D2

Año: 2023

Journal Citation Indicator (JCI): 1,940

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS6/84Q1T1D193,45
ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY10/182Q1T1D194,78
INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION3/76Q1T1D196,71

Año:

2023

CiteScore:

11,700

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Applied Mathematics16/635Q1T1D1
Computer Science Applications71/817Q1T1D1
Control and Systems Engineering26/321Q1T1D1
Electrical and Electronic Engineering68/797Q1T1D1
Instrumentation6/141Q1T1D1

SJR año:

2023

Factor de Impacto:

1,572

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Applied Mathematics51/615Q1T1D1
Instrumentation5/136Q1T1D1
Computer Science Applications98/785Q1T1D2
Control and Systems Engineering41/282Q1T1D2
Electrical and Electronic Engineering90/723Q1T1D2
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Agencia Código de Proyecto
European Project GRIFFIN ERC Advanced Grant788247
PAIDI 2020 through the Project HOMPOTP20_00597
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Feliu-Talegon, Daniel Universidad de Sevilla; Khalifa University of Science and Technology (United Arab Emirates)
2Acosta, José ÁngelUniversidad de Sevilla, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (Spain)
3Ollero, AnibalUniversidad de Sevilla (Spain)