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Exponential and robust position-constrained control of robot manipulators via diffeomorphisms

Feliu-Talegon, Daniel ; Acosta, José Ángel; Ollero, Anibal

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2024
Volumen: 145
Páginas: 412 - 422
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus020-04-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2022

Journal Impact Factor (JIF): 7,3

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARYSCIE6/90Q1T1D1
INSTRUMENTS & INSTRUMENTATIONSCIE5/63Q1T1D1
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMSSCIE10/65Q1T1D2

Año: 2022

Journal Citation Indicator (JCI): 1,760

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS9/82Q1T1D289,63
ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY13/178Q1T1D192,98
INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION4/76Q1T1D195,40

Año:

2022

CiteScore:

10,600

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Applied Mathematics15/609Q1T1D1
Computer Science Applications64/792Q1T1D1
Control and Systems Engineering26/286Q1T1D1
Electrical and Electronic Engineering65/738Q1T1D1
Instrumentation6/136Q1T1D1

SJR año:

2022

Factor de Impacto:

1,588

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Applied Mathematics42/595Q1T1D1
Instrumentation4/136Q1T1D1
Computer Science Applications78/763Q1T1D2
Control and Systems Engineering36/264Q1T1D2
Electrical and Electronic Engineering78/696Q1T1D2
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Agencia Código de Proyecto
European Project GRIFFIN ERC Advanced Grant788247
PAIDI 2020 through the Project HOMPOTP20_00597
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Feliu-Talegon, Daniel Universidad de Sevilla; Khalifa University of Science and Technology (United Arab Emirates)
2Acosta, José ÁngelUniversidad de Sevilla, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (Spain)
3Ollero, AnibalUniversidad de Sevilla (Spain)