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Collision Avoidance of SDRE Controller using Artificial Potential Field Method: Application to Aerial Robotics*

Nekoo, S. R. ; Acosta, J. A.; Ollero, A.

Tipo: Ponencia
Año de Publicación: 2020
Número de artículo: 9213984
Páginas: 551 - 556
Acceso abierto: Vía verde
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus513-07-2024
wos206-07-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric
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Agencia Código de Proyecto
European Commission H2020 Programme under AERIAL-CORE project871479
European Commission H2020 Programme under HYFLIER project779411
Spanish Project ARM-EXTENDDPI2017-89790-R
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Nekoo, S. R. Universidad de Sevilla (Spain)
2Acosta, J. A.Universidad de Sevilla (Spain)
3Ollero, A.Universidad de Sevilla (Spain)