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A benchmark mechatronics platform to assess the inspection around pipes with variable pitch quadrotor for industrial sites

Nekoo, Saeed Rafee ; Acosta, José Ángel; Heredia, Guillermo; Ollero, Aníbal

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2021
Volumen: 79
Número de artículo: 102641
Acceso abierto: Vía verde
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus1324-02-2024
wos1024-02-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2021

Journal Impact Factor (JIF): 3,379

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONICSCIE108/276Q2T2D4
ENGINEERING, MECHANICALSCIE50/137Q2T2D4
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMSSCIE30/65Q2T2D5
ROBOTICSSCIE16/30Q3T2D6

Año: 2021

Journal Citation Indicator (JCI): 0,910

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS26/82Q2T1D468,90
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC108/344Q2T1D468,75
ENGINEERING, MECHANICAL38/177Q1T1D378,81
ROBOTICS13/41Q2T1D469,51

Año:

2021

CiteScore:

8,300

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Mechanical Engineering45/601Q1T1D1
Computer Science Applications83/747Q1T1D2
Control and Systems Engineering36/270Q1T1D2
Electrical and Electronic Engineering94/708Q1T1D2

SJR año:

2021

Factor de Impacto:

1,175

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Computer Science Applications129/710Q1T1D2
Control and Systems Engineering49/259Q1T1D2
Electrical and Electronic Engineering116/678Q1T1D2
Mechanical Engineering66/604Q1T1D2
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Agencia Código de Proyecto
ARTIC project - Spanish Agencia Estatal de InvestigacionRTI2018-102224-B-I00
HYFLIERS project (HYbrid FLyingrolling with-snakE-aRm robot for contact inspection) - European Commission H2020 Programme779411
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Nekoo, Saeed Rafee Universidad de Sevilla (Spain)
2Acosta, José ÁngelUniversidad de Sevilla (Spain)
3Heredia, GuillermoUniversidad de Sevilla (Spain)
4Ollero, AníbalUniversidad de Sevilla (Spain)