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Ver Investigador - - Prisma - Unidad de Bibliometría

Guillermo Heredia Benot

Catedrático de Universidad
guiller@us.es
Área de conocimiento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Departamento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Grupo: ROBOTICA, VISION Y CONTROL - TEP-151 (Universidad de Sevilla)
Instituto de Inv.: RIS
Prog. doctorado: INGENIERÍA AUTOMÁTICA, ELECTRÓNICA Y DE TELECOMUNICACIÓN

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Líneas de investigación
Resumen
Tipo Año Título Fuente
Artículo2024 Aerodynamic Interaction Minimization in Coaxial Multirotors via Optimized Control Allocation Drones
Ponencia2024 An Open-Source, Low-Cost UAV Testbench for Educational Purposes Lecture Notes in Networks and Systems
Artículo2024 Assessment and Modeling of the Aerodynamic Ground Effect of A Fully-actuated Hexarotor with Tilted Propellers IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Ponencia2024 Assisted Physical Interaction: Autonomous Aerial Robots with Neural Network Detection, Navigation, and Safety Layers 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2024
Ponencia2024 Control Barrier Functions in Multirotors: A Safety Filter for Obstacle Avoidance Lecture Notes in Networks and Systems
Ponencia2024 Control Framework for Take-Off of UAVs with Suspended Load in Pipeline Inspection Lecture Notes in Networks and Systems
Artículo2024 Controlled shaking of trees with an aerial manipulator IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
Ponencia2024 Design of a flexible robot arm for safe aerial physical interaction 2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2024
Capítulo2024 Simulador de multirrotores: diseño y resultados de su introducción en cursos de ingeniería Enseñanza e innovación educativa en el ámbito universitario
Artículo2023 Aerodynamic interactions of non-planar rotor pairs and model derivation in ground approach AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY
Ponencia2023 AIRFRAME - Fast prototyping framework for UAVs definition 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2023
Ponencia2023 Constrained design optimization of a long-reach dual-arm aerial manipulator for maintenance tasks 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2023
Ponencia2023 Control and stability of an aerial manipulator depending on the inertial parameters Lecture Notes in Networks and Systems
Ponencia2023 Design, development and validation of a ground control station for aerial manipulators Lecture Notes in Networks and Systems
Ponencia2023 Fully-actuated, corner contact aerial robot for inspection of hard-to-reach bridge areas 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2023
Ponencia2023 GRVC-simulator of multirotors: design and application in classroom Lecture Notes in Networks and Systems
Editorial2023 Preface Lecture Notes in Networks and Systems
Editorial2023 Preface Lecture Notes in Networks and Systems
Artículo2023 UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL
Artículo2022 A PD-type state-dependent Riccati equation with iterative learning augmentation for mechanical systems IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
Ponencia2022 Aerial device delivery for power line inspection and maintenance 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2022
Revisión2022 Numerical-experimental evaluation and modelling of aerodynamic ground effect for small-scale tilted propellers at low Reynolds numbers AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY
Ponencia2022 UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)
Artículo2021 A benchmark mechatronics platform to assess the inspection around pipes with variable pitch quadrotor for industrial sites MECHATRONICS
Ponencia2021 Aerodynamic interference in confined environments with tilted propellers: wall effect and corner effect AIRPHARO 2021 - 1st AIRPHARO Workshop on Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment
Artículo2021 Cartesian aerial manipulator with compliant arm APPLIED SCIENCES-BASEL
Ponencia2021 Cartesian manipulator for infrastructure inspection and maintenance AIRPHARO 2021 - 1st AIRPHARO Workshop on Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment
Ponencia2021 Design, integration and testing of compliant gripper for the installation of helical bird diverters on power lines AIRPHARO 2021 - 1st AIRPHARO Workshop on Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment
Ponencia2021 Experimental investigation of soft-landing of quadrotors via induced wind modeling approach AIRPHARO 2021 - 1st AIRPHARO Workshop on Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment
Ponencia2021 Increasing the Resilience of European Transport Infrastructure Lecture Notes in Civil Engineering
Artículo2021 Localization system for lightweight unmanned aerial vehicles in inspection tasks SENSORS
Ponencia2021 Soft-landing of multi-rotor drones using a robust nonlinear control and wind modeling 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2021
Artículo2020 Aerial manipulator with rolling base for inspection of pipe arrays IEEE ACCESS
Artículo2020 Aerial physical interaction in grabbing conditions with lightweight and compliant dual arms APPLIED SCIENCES-BASEL
Ponencia2020 Aerodynamic effects in multirotors flying close to obstacles: modelling and mapping Advances in Intelligent Systems and Computing
Artículo2020 An aerodynamic extension for motion planning with dynamics awareness in aerial long-reach manipulators INTERNATIONAL JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING
Artículo2020 Benchmarks for Aerial Manipulation IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Artículo2020 Compliant Bimanual Aerial Manipulation: Standard and Long Reach Configurations IEEE ACCESS
Artículo2020 Design, modeling, and control of an aerial manipulator for placement and retrieval of sensors in the environment JOURNAL OF FIELD ROBOTICS
Artículo2020 Fully-actuated aerial manipulator for infrastructure contact inspection: Design, modeling, localization, and control SENSORS
Ponencia2020 MHYRO: Modular hybrid robot for contact inspection and maintenance in oil & gas plants IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Ponencia2020 Positioning system for pipe inspection with aerial robots using time of flight sensors Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference. Advances in Robotics, Volume 2
Ponencia2020 Spherical fully covered UAV with autonomous indoor localization Advances in Intelligent Systems and Computing
Artículo2020 Winged aerial manipulation robot with dual arm and tail APPLIED SCIENCES-BASEL
Capítulo2019 Centralized Control of Multirotors with Manipulators Springer Tracts in Advanced Robotics
Capítulo2019 Compliant Aerial Manipulators with Dual Arms Springer Tracts in Advanced Robotics
Artículo2019 Contact-Based Bridge Inspection Multirotors: Design, Modeling, and Control Considering the Ceiling Effect IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Ponencia2019 Minimal-Time Trajectories for Interception of Malicious Drones in Constrained Environments COMPUTER VISION SYSTEMS (ICVS 2019)
Capítulo2019 Modeling and Design of Multirotors with Multi-joint Arms Springer Tracts in Advanced Robotics
Capítulo2019 Multirotor Aerodynamic Effects in Aerial Manipulation Springer Tracts in Advanced Robotics
Artículo2019 Robotic System for Inspection by Contact of Bridge Beams Using UAVs SENSORS
Ponencia2019 Securing UAV communications using ROS with custom ECIES-based method 2019 International Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems, RED-UAS 2019
Artículo2019 Sensor Installation and Retrieval Operations Using an Unmanned Aerial Manipulator IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Ponencia2019 Set-based inverse kinematics control of an anthropomorphic dual arm aerial manipulator 2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
Ponencia2019 Small-Scale Compliant Dual Arm with Tail for Winged Aerial Robots IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Artículo2018 Cooperative Virtual Sensor for Fault Detection and Identification in Multi-UAV Applications JOURNAL OF SENSORS
Artículo2018 Design of a lightweight dual arm system for aerial manipulation MECHATRONICS
Artículo2018 Design of an Anthropomorphic, Compliant, and Lightweight Dual Arm for Aerial Manipulation IEEE ACCESS
Capítulo2018 Experimental approach to the aerodynamic effects produced in multirotors flying close to obstacles ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference. Volume 1
Ponencia2018 Flexible link long reach manipulator with lightweight dual arm: Soft-collision detection, reaction, and obstacle localization 2018 IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2018
Ponencia2018 Lightweight and Compliant Long Reach Aerial Manipulator for Inspection Operations 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
Artículo2018 Physical-Virtual Impedance Control in Ultralightweight and Compliant Dual-Arm Aerial Manipulators IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Artículo2018 The AEROARMS Project: Aerial Robots with Advanced Manipulation Capabilities for Inspection and Maintenance IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE
Ponencia2018 Vision-Based Deflection Estimation in an Anthropomorphic, Compliant and Lightweight Dual Arm ROBOT 2017: THIRD IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2
Ponencia2017 Aerial Manipulator with a Compliant Arm for Bridge Inspection 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2017
Ponencia2017 Anthropomorphic, compliant and lightweight dual arm system for aerial manipulation 2017 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
Artículo2017 Characterization of the Aerodynamic Ground Effect and Its Influence in Multirotor Control INTERNATIONAL JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING
Ponencia2017 Lightweight and Human-size Dual Arm Aerial Manipulator 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2017
Ponencia2017 Manipulador aéreo con brazos antropomórficos de articulaciones flexibles Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática
Ponencia2017 Multirotor UAS for bridge inspection by contact using the ceiling effect 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2017
Artículo2016 A Reactive Method for Collision Avoidance in Industrial Environments JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Ponencia2016 An Efficient Method for Multi-UAV Conflict Detection and Resolution Under Uncertainties ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1
Artículo2016 Collision Avoidance for Multiple UAVs Using Rolling-Horizon Policy JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Ponencia2016 Compliant and Lightweight Anthropomorphic Finger Module for Aerial Manipulation and Grasping ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1
Ponencia2016 Cooperative sensor fault recovery in multi-UAV systems 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
Ponencia2016 Fault detection for autonomous aerial refueling 2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems, RED-UAS 2015
Artículo2016 High-speed autonomous navigation system for heavy vehicles APPLIED SOFT COMPUTING
Ponencia2016 Lightweight compliant arm with compliant finger for aerial manipulation and inspection IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Ponencia2016 Los primeros robots manipuladores aéreos Actas de las XXXVII Jornadas de Automática. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid
Artículo2016 Modelling and control of an aerial manipulator consisting of an autonomous helicopter equipped with a multi-link robotic arm PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING
Ponencia2016 Tanker UAV for Autonomous Aerial Refueling ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1
Capítulo2016 Trajectory Planning Based on Collocation Methods for Adaptive Motion Control of Multiple Aerial and Ground Autonomous Vehicles CONTROL OF COMPLEX SYSTEMS: THEORY AND APPLICATIONS
Ponencia2015 Aerial Manipulator for Structure Inspection by Contact from the Underside 2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
Ponencia2015 An Hp-Adaptative Pseudospectral Method for Conflict Resolution in Converging Air Traffic CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL
Ponencia2015 Collision-free trajectory planning based on Maneuver Selection-Particle Swarm Optimization 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2015
Artículo2015 Efficient trajectory planning forwsn data collection with multiple uavs Studies in Computational Intelligence
Ponencia2015 Helicopter GNC system for autonomous landing by using a tether in a GPS denied scenario 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2015
Ponencia2015 Lightweight Compliant Arm for Aerial Manipulation 2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
Ponencia2015 Multi-UAV ground control station for gliding aircraft 2015 23RD MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (MED)
Ponencia2015 Optimal conflict resolution for multiple UAVs using pseudospectral collocation 2015 23RD MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (MED)
Ponencia2015 Safe Trajectory Planning for Multiple Aerial Vehicles with Segmentation-Adaptive Pseudospectral Collocation 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
Ponencia2014 An hp-adaptative pseudospectral method for collision avoidance with multiple UAVs in real-time applications 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
Ponencia2014 Analysis of perturbations in trajectory control using visual estimation in multiple quadrotor systems Advances in Intelligent Systems and Computing
Artículo2014 Collision-Free 4D Trajectory Planning in Unmanned Aerial Vehicles for Assembly and Structure Construction JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Ponencia2014 Control of a multirotor outdoor aerial manipulator 2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014)
Capítulo2014 Distributed thermal identification and exploitation for multiple soaring UAVs Human Behavior Understanding in Networked Sensing: Theory and Applications of Networks of Sensors
Ponencia2014 Optimal Reciprocal Collision Avoidance with Mobile and Static Obstacles for Multi-UAV Systems 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2014 - Conference Proceedings
Ponencia2014 Rolling-horizon trajectory planning for multiple UAVs based on pseudospectral collocation 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2014 - Conference Proceedings
Ponencia2014 RUAV system identification and verification using a frequency-domain methodology Advances in Intelligent Systems and Computing
Ponencia2013 4D trajectory planning in ATM with ananytime stochastic approach ACM International Conference Proceeding Series
Ponencia2013 Control of an aerial robot with multi-link arm for assembly tasks 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
Ponencia2013 Efficient collision-free trajectory planning for WSN data collection with unmanned aerial vehicles IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Ponencia2013 Multiple gliding UAV coordination for static soaring in real time applications 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
Ponencia2013 Particle Swarm Optimization for collision-free 4D trajectory planning in Unmanned Aerial Vehicles 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2013 - Conference Proceedings
Ponencia2013 Thermal detection and generation of collision-free trajectories for cooperative soaring UAVs 2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
Artículo2012 Modeling and Simulation of the HADA Reconfigurable UAV JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Ponencia2012 Strategic planning in ATM with a stochastic anytime approach SIDs 2012 - Proceedings of the SESAR Innovation Days
Capítulo2012 Vuelos de planeadores autonomos no tripulados en misiones cooperativas mediante aprovechamiento de energIa de termicas Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012
Artículo2011 Detection of Sensor Faults in Small Helicopter UAVs Using Observer/Kalman Filter Identification MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING
Artículo2010 Virtual Sensor for Failure Detection, Identification and Recovery in the Transition Phase of a Morphing Aircraft SENSORS
Artículo2009 Fuzzy modelling, control, and bifurcation-based stability analysis of a gasoline direct injection engine PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING
Artículo2009 Multi-Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Cooperative Fault Detection Employing Differential Global Positioning (DGPS), Inertial and Vision Sensors SENSORS
Ponencia2009 Sensor Fault Detection in Small Autonomous Helicopters using Observer/Kalman Filter Identification 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS, VOLS 1 AND 2
Ponencia2008 Multi-UAV cooperative fault detection employing vision based relative position estimation IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Artículo2008 Sensor and actuator fault detection in small autonomous helicopters MECHATRONICS
Artículo2007 Stability of autonomous vehicle path tracking with pure delays in the control loop ADVANCED ROBOTICS
Ponencia2005 Detection of sensor faults in autonomous helicopters 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Vols 1-4
Ponencia2004 Actuator fault detection in autonomous helicopters IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Ponencia2001 Fuzzy modelling, control and stability analysis of an automotive engine ADVANCES IN AUTOMOTIVE CONTROL 2001
Artículo2000 Fuzzy path tracking and position estimation of autonomous vehicles using differential GPS Mathware & soft computing
Artículo2000 Global stability analysis of fuzzy path tracking using frequency response ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Corrección2000 Global stability analysis of fuzzy path tracking using frequency response (vol 13, pg 109, 2000) ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Ponencia2000 Seguimiento de rutas difusas y estimación de posición de vehículos autónomos usando diferencial GPS. Mathware & soft computing
Artículo1999 Control and perception components for autonomous vehicle guidance. Application to the ROMEO vehicles CONTROL ENGINEERING PRACTICE
Ponencia1999 Desarrollos de laboratorio sobre robótica móvil XX Jornadas de automática: 27, 28 y 29 de Septiembre, Salamanca, 1999
Artículo1999 Hierarchical fuzzy path tracking and velocity control of autonomous vehicles INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING
Ponencia1999 Navegación automática de vehículos pesados a velocidad elevada XX Jornadas de automática: 27, 28 y 29 de Septiembre, Salamanca, 1999
Ponencia1998 Stability analysis of fuzzy path tracking using a MIMO frequency response technique INTELLIGENT COMPONENTS FOR VEHICLES
Ponencia1997 Adaptive fuzzy control for automatic path tracking of outdoor mobile robots. Application to Romeo 3R IEEE International Conference on Fuzzy Systems
Ponencia1997 Global stability analysis of fuzzy path tracking INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS 1997 (SICICA'97)
Ponencia1995 Stability analysis of mobile robot path tracking IROS '95 - 1995 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS: HUMAN ROBOT INTERACTION AND COOPERATIVE ROBOTS, PROCEEDINGS, VOL 3
SEGUIMIENTO AUTONOMO DE CAMINOS EN ROBOTS MOVILES. ANALISIS DE ESTABILIDAD (1999)
Dirigida por: Ollero Baturone, Anibal
Tesis dirigidas/tutorizadas:5
Fecha lectura Título Rol
18/12/2020 MODELLING AND CONTROL OF AERIAL MANIPULATORS CONSIDERING AERODYNAMIC EFFECTS Tutor/a, Director/a
27/09/2019 MODELLING AND CONTROL OF AERIAL MANIPULATORS Director/a, Tutor/a
15/01/2019 Compliant aerial manipulation Tutor/a, Director/a
03/12/2015 PLANNING AND COORDINATION OF MULTIPLE UAVS ( PLANIFICACIÓN Y COORDINACIÓN DE MÚLTIPLES UAVS) Director/a
31/03/2015 TRAJECTORY PLANNING BASED ON COLLOCATION METHODS FOR MULTIPLE AERIAL AND GROUND AUTONOMOUS VEHICLES Director/a

Proyectos de Investigación

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/01/2011 31/12/2011 Responsable Navegación y Control Tolerante a Fallos de un Robot Híbrido Aéreo-Terrestre (DPI2010-21762-C02-01) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
01/01/2019 30/09/2022 Responsable Robots Aéreos para Inspección de Túneles por Contacto (Artic) (RTI2018-102224-B-I00) Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (Nacional)
01/01/2020 31/12/2023 Investigador/a PILOTs for robotic INspection and maintenance Grounded on advanced intelligent platforms and prototype applications (PILOTING) (SI-1976/23/2019) Comisión Europea (Europeo)
15/07/2011 14/07/2015 Responsable Estimation and control for safe wireless high mobility cooperative industrial systems (EC-SAFEMOBIL) (FP7-ICT-2011.3.3-288082) Comisión Europea (Europeo)
28/11/2011 27/11/2015 Investigador/a Aerial Robotics Cooperative Assembly System (FP7-ICT-2011-287617) Comisión Europea (Europeo)
01/12/2015 30/11/2018 Investigador/a AEROBI: AErial RObotic System for in-Depth Bridge Inspection by Contact (SI-1507/23/2015) Comisión Europea (Europeo)
01/01/2021 31/12/2024 Investigador/a AErial RObotic TRAINing for the next generation of European infrastructure and asset maintenance technologies” — AERO-TRAIN (953454) Comisión Europea (Europeo)
01/12/2002 30/11/2005 Investigador/a Sistema integrado helicóptero autónomo-robot móvil terrestre (DPI2002-04401-C03-03) Ministerio de Ciencia y Tecnología (Nacional)
01/01/2016 31/12/2018 Responsable Sistema de Inspección por Contacto de Puentes y Estructuras Viarias Mediante Robots Aéreos (DPI2015-71524-R) Ministerio de Economía y Competitividad (Nacional)
01/03/2006 28/02/2009 Investigador/a Sistemas autónomos y distribuidos para la conservación del Medio Natural (EXC/2005/TEP-375) Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación) (Autonómico)
01/01/2004 31/12/2007 Investigador/a Sistema integrado de ayuda a la navegación (SN-0032/2004) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional)
31/12/2005 31/12/2008 Investigador/a Robots aéreos y redes de sensores con nodos móviles para la percepción cooperativa (DPI2005-02293) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional)
01/01/2015 31/12/2018 Investigador/a Autonomous Aerial Systems for Marine and Coastal Monitoring (MarineUAS) (H2020-MSCA-ITN-2014-642153) Comisión Europea (Europeo)
03/02/2010 31/07/2013 Investigador/a Sistema para el Despliegue y Operación Autónoma de Redes de Sensores Empleando Vehículos Aéreos no Tripulados (P09-TEP-5120) Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas (Autonómico)
01/09/2004 31/08/2006 Investigador/a Cooperating embedded systems for exploration and control featuring wireless sensor networks. (Proyecto EMBEDDED WISENTS) (FP6-2003-IST-2) Commission of the European Communities (Directorate-General. Information Society) (Europeo)
13/04/2007 12/04/2010 Investigador/a Sistemas de Robots en Red (SIRE) (P06-TEP-01494) Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación) (Autonómico)
01/05/2002 30/06/2005 Investigador/a Real time coordination and control of multiple heterogeneous unmanned aerial vehicles (COMETS) (IST-2001-34304) Comisión Europea (Europeo)
13/05/2004 30/09/2006 Investigador/a Nuevas técnicas para estimación automática del peso y otros parámetros característicos en cultivos piscícolas mediante métodos ópticos. (Proyecto TESAMO) (SN-0250/04) Instituto Andaluz de Investigación y Formación Agraria, Pesquera, Alimentaria y de la Producción Ecológica (Autonómico)
03/02/2010 31/07/2013 Investigador/a Robótica Ubícua en Entornos Urbanos (P09-TIC-5121) Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas (Autonómico)
01/06/2015 31/05/2019 Investigador/a AErial RObotic system integrating multiple ARMS and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance (AEROARMS) (SI-1439/2015) Comisión Europea (Europeo)
01/01/2017 31/12/2019 Investigador/a MULTIDRONE. Multiple Drone Platform for Media Production Grant Agreement number: 731667 - MULTIDRONE - H2020-ICT-2016-2017/H2020-ICT-2016-1 (SI-1666/23/2017) Comisión Europea (Europeo)
01/01/2018 31/12/2021 Responsable HYFLIER. HYbrid FLying-rolling with-snakE-aRm robot for contact inspection (SI-1762/23/2017) Comisión Europea (Europeo)
01/09/2018 31/08/2021 Investigador/a RESIST. RESIlient Transport InfraSTructure to Extreme Events (SI-1857/23/2018) Comisión Europea (Europeo)
01/01/2002 31/12/2004 Investigador/a Forest fire spread prevention and mitigation (SPREAD) (EVG1-CT-2001-00043) Comisión Europea (Europeo)
01/11/2018 30/04/2024 Investigador/a General compliant aerial Robotic manipulation system Integrating Fixed and Flapping wings to INcrease range and safety (GRIFFIN) (SI-1867/23/2018) Comisión Europea (Europeo)
01/06/2008 31/05/2012 Investigador/a CONET, Network of Excellence (SI-0190/2008) Comisión Europea (Europeo)
01/12/2017 30/11/2021 Investigador/a TERRINET. The European Robotics Research Infrastructures Network (SI-1757/23/2017) Comisión Europea (Europeo)
01/04/2021 31/12/2023 Investigador/a Building a common understanding of the effectiveness of counter-UAS solutions - COURAGEOUS (GA-101034655) Comisión Europea (Europeo)
01/05/2021 31/01/2025 Investigador/a OMICRON. Towards a more automated and optimised maintenance, renewal and upgrade of roads by means of robotised technologies and intelligent decision support tools (SI-2101/23/2021) Comisión Europea (Europeo)
01/09/2022 31/08/2025 Investigador/a SIMAR- HORIZON-CL4-2021-DIGITAL-EMERGING-01-10 (SI-2226/23/2022) European Commission (Europeo)
01/01/2001 31/12/2004 Investigador/a EURON. European Robotic Research Network (SI-0034/2001) Comisión Europea (Europeo)
01/10/2010 30/09/2014 Investigador/a PLANET: PLAtform for the deployment and operation of heterogeneous NETworked objects (FP7-ICT-257649) Comisión Europea (Europeo)
01/12/2019 30/11/2023 Investigador/a AERIAL COgnitive integrated multi-task Robotic system with Extended operation range and safety (AERIALCORE) (SI-1974/23/2019) Comisión Europea (Europeo)
01/07/2006 01/09/2009 Investigador/a AWARE (SI-0266/2007) Comisión Europea (Europeo)
01/01/2018 31/12/2020 Investigador/a Sistema de inspección en espacios confinados mediante el uso de UAS (RTC-2017-6449-5) Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (Nacional)
01/05/2007 31/03/2008 Investigador/a HADA- Helicóptero Adaptativo Avión (SN-0599/2007) Ministerio de Ciencia y Tecnología (Nacional)
05/10/2021 30/06/2023 Investigador/a HOMing Pigeon bOT team (HOMPOT team) (P20_00597) Consejería de Economía, Conocimiento, Empresas y Universidad (Autonómico)
01/12/2022 30/11/2026 Investigador/a TEMA. Trusted Extremely Precise Mapping and Prediction for Emergency Management (SI-2285/23/2023) Comisión Europea (Europeo)
01/07/2022 30/05/2025 Investigador/a AeroSTREAM. Strengthening Research and Innovation Excellence in Autonomous Aerial Systems (SI-2288/23/2023) Comisión Europea (Europeo)
01/09/2023 31/12/2026 Investigador/a Agricultura Sostenible de Cítricos con Inteligencia Artificial - ATTENTIA (0085_ATTENTIA_5_E) European Commission (Europeo)
01/09/2023 31/08/2026 Responsable Modular Aerial Robots for inspecTion and maintenance of INsulated pipes in the process industry (PID2022-143267OB-I00) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)

Contratos

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
02/09/2011 31/08/2015 Responsable FDIR-SPACE-UAV: Sistema de detección de fallos y reconfiguración en investigación sobre plataforma UAV (PI-0922/2012) DEIMOS SPACE, S.L.U. (Desconocido)
08/03/2012 31/12/2014 Responsable Sistema Robótico Inteligente para Manipulación de grandes Estructuras Aeronáuticas (PI-0985/2012) MC2 Ingenieria y Sistemas S.L; AIRBUS MILITARY (Desconocido)
08/03/2012 31/12/2014 Responsable Robot de remachado flexible en aeronaves (PI-0984/2012) AIRBUS MILITARY (Desconocido)
08/03/2012 31/12/2014 Responsable Robots para Inspección de Interiores en Estructuras Aeronáuticas (PI-0986/2012) APPLUS NORCONTROL S.L.U.; AIRBUS MILITARY (Desconocido)
01/02/2018 30/09/2021 Responsable INSPEQ-UAVs PARA INSPECCIÓN DE INTERIOR DE EQUIPOS (PI-1788/23/2018) DIAGNOSTIQA (Desconocido)
01/09/2007 31/08/2011 Investigador/a Proyecto ATLÁNTIDA: Desarrollo del Flight Management System y tecnología para realización de puebas (PI-0082/2008) AERTEC Ingeniería y Desarrollos S.L. (Desconocido)
01/02/2018 30/09/2021 Investigador/a AVINSPEC - Aerial photoVoltaic Inspection. Investigación en técnicas de localización precisa con múltiples sensores en UAVs sobre plantas fotovoltaicas (PI-1807/23/2018) DRONETOOLS S.L. (Desconocido)
01/10/2018 30/10/2020 Investigador/a AERINS. Sistemas de Navegación Inteligentes en Cercanía de Líneas Eléctricas. (PI-1882/23/2018) Grupo ELIMCO S.L (Desconocido)
01/02/2006 31/01/2007 Investigador/a Sistema de pruebass en red para el avión A400M (PI-0428/2006) EADS - Construcciones Aeronáuticas, S.A. (Desconocido)
01/02/2007 31/01/2008 Investigador/a Simuladores para el sistema de pruebas del avión A400M (PI-0551/2007) EADS - Construcciones Aeronáuticas, S.A. (Desconocido)
15/11/2006 15/11/2009 Investigador/a PROTEC-SENS (PI-0605/2007) Grupo ITURRI S.A. (Desconocido)
01/02/2003 31/01/2004 Investigador/a Computer Aided Test System CATS II (SI-04723/2003) EADS - Construcciones Aeronáuticas, S.A. (Desconocido)
01/10/2007 31/12/2010 Investigador/a Sistema de control de vehiculos a distancia; UGV (PI-0659/2007) Grupo ITURRI S.A. (Desconocido)
11/06/2008 30/06/2009 Investigador/a SIUREX Sistema de Urgenca Extra Hospitalaria (PI-0460/2008) Grupo ITURRI S.A. (Desconocido)
19/11/2002 20/12/2003 Investigador/a Sistemas electro-ópticos de ayuda a la navegación (TI-301/2002) Izar Construcciones Navales S.A. (Desconocido)
01/02/2004 31/01/2005 Investigador/a Sistema distribuido para pruebas de aviones (PI-0236/04) EADS - Construcciones Aeronáuticas, S.A. (Desconocido)
01/02/2005 31/01/2006 Investigador/a Sistema de pruebas para el avión A400M (PI-0033/2005) EADS - Construcciones Aeronáuticas, S.A. (Desconocido)
01/05/2007 31/12/2007 Responsable Sistema de comunicaciones para vehículos especiales (COVE) (PI-0544/2007) Protec Fire (Desconocido)
16/10/2007 - Investigador/a Robots autónomos y cooperantes (OG-178/07) Fundación Cartif (Desconocido)
01/09/2011 31/12/2013 Investigador/a ADAM: Posicionamiento dinámico de vehículos marinos (PI-0936/2012) Navantia S.A (Desconocido)
30/06/2011 30/06/2013 Investigador/a MOCHA: Modelado y Control para maniobras de Helicóperos Autónomos (PI-1028/2012) INDRA SISTEMAS, S.A. (Desconocido)
10/12/2006 10/09/2008 Investigador/a Sistema de control de vehículos pesados para aplicaciones especiales. PROYECTO PROMA (PI-0612/2007) Protec Fire (Desconocido)
15/09/2021 14/09/2022 Investigador/a Geolocalización de parcelas agrícolas y estimación de rendimientos mediante imágenes satelitales. (4255/1124) Arrozúa, S.C.A. (Desconocido)
01/02/2000 31/01/2001 Investigador/a Sistema automático de pruebas en tierra de aviones (OG-023/00) EADS - Construcciones Aeronáuticas, S.A. (Factoría del Aeropuerto) (Desconocido)
31/12/2003 30/12/2005 Investigador/a HELINSPEC. Técnicas de visión artificial y teleoperación para inspección y medida empleando helicóptero no tripulado (TI-352/2003) Junta de Andalucía (Consejería de Empleo y Desarrollo Tecnológico) (Desconocido)
19/12/2007 19/12/2009 Investigador/a Robots autónomos y cooperantes, Robauco (OG-032/08) Instituto Tecnólogico de Informática (Desconocido)
01/12/2017 31/12/2019 Investigador/a Sistema de navegación de UAVS en colectores (PI-1837/23/2018) INGEMONT S.A. (Desconocido)
04/11/2010 31/03/2011 Investigador/a MYCUAS: Estación de mando y control para sistemas aéreo no tripulados en vigilancia de perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal de personas. Proyecto CENIT Integra (PI-0623/2010) Boeing Research and Technology Institute Europe S.L. (Desconocido)
01/09/2013 31/12/2014 Investigador/a Vehicle Initiative Consortium for Transport Operation & Road Inductive Applications (VICTORIA): Guiado automático del vehículo (PI-1263/2014) Isotrol (Desconocido)
01/09/2011 31/08/2015 Investigador/a Sistema de Mando y Control para la Gestión de Vehículos Autónomos Heterogéneos (PI-0891/2011) Boeing Research and Technology Institute Europe S.L. (Desconocido)
01/09/2007 31/08/2011 Investigador/a Aplicación de tecnologías lider a aeronaves no tripuladas para la investigación y desarrollo en ATM (PI-0634/2007) Boeing Research and Technology Institute Europe S.L. (Desconocido)
01/09/2007 30/09/2011 Investigador/a Red de Innovación de Iberdrola (OI-0610/2009) Iberdrola (Bilbao) (Desconocido)
01/01/2011 31/12/2011 Investigador/a Estudio del futuro sistema de pruebas CATSIIG (PI-0842/2011) EADS - Construcciones Aeronáuticas, S.A. (Desconocido)
01/08/2012 31/07/2015 Investigador/a FUTURASSY (PI-1055/2012) Airbus España (Desconocido)
09/10/2013 08/10/2017 Investigador/a UAS Air to Air Refuelling (PI-1175/2013) EADS - Construcciones Aeronáuticas, S.A. (Factoría de San Pablo - Sevilla) (Desconocido)
01/09/2015 01/01/2016 Investigador/a DEployable very Light Tolerant unmanned Aircraft NETwork DELTA-NET (ES-1508/23/2015) Airbus Defence and Space S.A. (Desconocido)
01/12/2017 31/12/2019 Investigador/a Diseño y desarrollo de sistema de misión y supervisión para la inspección de colectores mediante UAV (PI-1767/23/2017) Empresa Municipal de Abastecimiento y Saneamiento de Aguas de Sevilla (EMASESA) (Desconocido)
01/09/2007 31/08/2011 Investigador/a Sistema de Gestión Remota del vuelo de las aeronaves desde Tierra para la plataforma ATLANTIDA (PI-0400/2008) Boeing Research and Technology Institute Europe S.L. (Desconocido)
01/02/2008 01/02/2011 Investigador/a Diseño y desarrollo de pruebas funcionales para el avión A400M (PI-0209/2008) EADS - Construcciones Aeronáuticas, S.A. (Desconocido)
01/05/2009 31/12/2011 Investigador/a Diseño y desarrollo de sistemas de control para vehículo 8x8 con propulsión híbrido-eléctrica. (0436/0244) Grupo ITURRI S.A. (Desconocido)
01/06/2011 31/05/2014 Investigador/a Sistema de Visión para Control Avanzado de Plantas Termosolares, referido en el proyecto Optimización de la producción en centrales solares termoeléctricas (OPTISOL) (1421/0511) Isotrol (Desconocido)
08/03/2012 31/12/2014 Investigador/a Automatización de Circuit Breakers en Aeronaves (PI-0983/2012) EADS - Construcciones Aeronáuticas, S.A. (Desconocido)
01/09/2013 31/12/2014 Investigador/a Command and control for interoperability of unmanned systems (CITIUS): Sistema de navegación de vehículo terrestre. (PI-1222/2013) GTD Sistemas de Información S.A. (Desconocido)
19/10/2020 18/07/2021 Investigador/a Automatización de la Confección de Vestuario para Protección Individual (AUTOV-EPI) (PI-2038/23/2020) Grupo ITURRI S.A. (Desconocido)
01/02/2018 30/09/2021 Investigador/a INSPESOL-INSPECCIÓN DE PLANTAS SOLARES CON MÚLTIPLES ROBOTS AÉREOS (PI-1789/23/2018) TSK ELECTRÓNICA Y ELECTRCIDAD S.A. (Desconocido)

Ayudas

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/07/2010 30/06/2011 Responsable Networked Vehicle and Sensor Systems (ITN-NetSenS) (DPI2010-11413-E) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
01/06/2006 31/05/2009 Investigador/a Acción Realización AWARE (SN-0557/2007) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional)
01/05/2007 30/04/2008 Investigador/a EUCRON: European collaborative workspace for robots integration and operation in everyday environments (SN-0642/2007) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional)

Transferencia de Conocimiento

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/02/2020 31/07/2021 Responsable D-MAIL: Desarrollo de Manipulador Antropomórfico Industrial Ligero para su Aplicación a Tareas de Inspección y Mantenimiento (AT17_5747_USE) Consejería de Economía, Conocimiento, Empresas y Universidad (Autonómico)

Redes de Investigación

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/06/2023 31/05/2025 Responsable Red de Robótica e Interacción con Humanos (RED2022-134548-T) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)

Patentes

Nº Solicitud Fecha Solicitud Fecha Concesión Nombre
P201930960 04/01/2019 - Tren de aterrizaje acoplable a una estructura de un dron
P201330537 16/04/2013 22/07/2015 Sistema de compensación de desplazamiento del centro de gravedad por manipulación de cargas para sistema aéreo no tripulado equipado con brazo robótico.