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Control Barrier Functions in Multirotors: A Safety Filter for Obstacle Avoidance

González-Morgado, Antonio; Ollero, Anibal; Heredia, Guillermo

Tipo: Ponencia
Año de Publicación: 2024
Volumen: 978 LNNS
Páginas: 14 - 25
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus118-10-2025
wos019-10-2025
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año:

2024

CiteScore:

1,000

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Computer Networks and Communications399/507Q4T3D8
Control and Systems Engineering292/375Q4T3D8
Signal Processing141/183Q4T3D8

SJR año:

2024

Factor de Impacto:

0,166

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Computer Networks and Communications346/401Q4T3D9
Control and Systems Engineering264/309Q4T3D9
Signal Processing107/126Q4T3D9
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Agencia Código de Proyecto
ERDF A way of making Europe-
European UnionMSCA-ITN-2020-953454; HE-CL4-2021-101070604
MCIN/AEIPID2022-143267OB-I00
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1González-Morgado, AntonioUniversidad de Sevilla (Spain)
2Ollero, AnibalUniversidad de Sevilla (Spain)
3Heredia, GuillermoUniversidad de Sevilla (Spain)