Ver Publicación - Prisma - Unidad de Bibliometría

Control Barrier Functions in Multirotors: A Safety Filter for Obstacle Avoidance

González-Morgado, Antonio; Ollero, Anibal; Heredia, Guillermo

Tipo: Ponencia
Año de Publicación: 2024
Volumen: 978 LNNS
Páginas: 14 - 25
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus013-11-2024
wos030-10-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año:

2023

CiteScore:

0,900

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Computer Networks and Communications354/395Q4T3D9
Control and Systems Engineering277/321Q4T3D9
Signal Processing113/131Q4T3D9

SJR año:

2023

Factor de Impacto:

0,171

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Signal Processing100/111Q4T3D10
Computer Networks and Communications325/370Q4T3D9
Control and Systems Engineering246/282Q4T3D9
No existen datos para la revista de esta publicación.
Agencia Código de Proyecto
ERDF A way of making Europe-
European UnionMSCA-ITN-2020-953454; HE-CL4-2021-101070604
MCIN/AEIPID2022-143267OB-I00
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1González-Morgado, AntonioUniversidad de Sevilla (Spain)
2Ollero, AnibalUniversidad de Sevilla (Spain)
3Heredia, GuillermoUniversidad de Sevilla (Spain)