Ver Investigador - - Prisma - Unidad de Bibliometría

Antonio Gonzalez Morgado

PROYECTOS MINECO
mantonio@us.es
Área de conocimiento: No existe área para esta sección.
Departamento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Grupo: ROBOTICA, VISION Y CONTROL - TEP-151 (Universidad de Sevilla)

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Tipo Año Título Fuente
Ponencia2024 A Model-Based Oscillation Suppression Approach for a Cable-Suspended Dual-Arm Aerial Manipulator 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2024
Ponencia2024 An Open-Source, Low-Cost UAV Testbench for Educational Purposes Lecture Notes in Networks and Systems
Artículo2024 Assessment and Modeling of the Aerodynamic Ground Effect of A Fully-actuated Hexarotor with Tilted Propellers IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Ponencia2024 Control Barrier Functions in Multirotors: A Safety Filter for Obstacle Avoidance Lecture Notes in Networks and Systems
Ponencia2024 Control Framework for Take-Off of UAVs with Suspended Load in Pipeline Inspection Lecture Notes in Networks and Systems
Artículo2024 Controlled shaking of trees with an aerial manipulator IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
Ponencia2024 Lightweight and Compliant Bilateral Teleoperation System with Anthropomorphic Arms for Aerial and Ground Service Operations IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA
Ponencia2024 Representing On-Orbit Rendezvous and Proximity Operations with Fully-Actuated Multirotor Aerial Platforms IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA
Ponencia2023 Control and stability of an aerial manipulator depending on the inertial parameters Lecture Notes in Networks and Systems
Ponencia2023 Design, development and validation of a ground control station for aerial manipulators Lecture Notes in Networks and Systems
Ponencia2023 Fully-actuated, corner contact aerial robot for inspection of hard-to-reach bridge areas 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2023
Ponencia2023 GRVC-simulator of multirotors: design and application in classroom Lecture Notes in Networks and Systems
Artículo2023 UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL
Ponencia2022 UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)
Artículo2020 Fully-actuated aerial manipulator for infrastructure contact inspection: Design, modeling, localization, and control SENSORS
Este investigador no ha dirigido/tutorizado tesis

Proyectos de Investigación

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/01/2020 31/12/2023 Investigador/a PILOTs for robotic INspection and maintenance Grounded on advanced intelligent platforms and prototype applications (PILOTING) (SI-1976/23/2019) Comisión Europea (Europeo)
01/12/2019 30/11/2023 Investigador/a AERIAL COgnitive integrated multi-task Robotic system with Extended operation range and safety (AERIALCORE) (SI-1974/23/2019) Comisión Europea (Europeo)
01/01/2019 30/09/2022 Investigador/a Robots Aéreos para Inspección de Túneles por Contacto (Artic) (RTI2018-102224-B-I00) Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (Nacional)
01/09/2021 31/08/2024 Investigador/a Sistema robótico híbrido aéreo-acuático para muestreo, monitorización e intervención (PID2020-119027RB-I00) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
01/07/2022 30/06/2026 Investigador/a EUROBIN: HORIZON-CL4-2021-Digital Emerging-- 01-12 Grant Agreement number: 101070596 (SI-2202/23/2022) Comisión Europea (Europeo)
01/09/2022 31/08/2025 Investigador/a SIMAR- HORIZON-CL4-2021-DIGITAL-EMERGING-01-10 (SI-2226/23/2022) European Commission (Europeo)
01/12/2022 30/11/2026 Investigador/a TEMA. Trusted Extremely Precise Mapping and Prediction for Emergency Management (SI-2285/23/2023) Comisión Europea (Europeo)
01/09/2022 31/08/2025 Investigador/a Robótica inteligente para Servicios Espaciales en Órbita (AROSA) (CPP-2021-008629) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
01/09/2023 31/08/2026 Investigador/a Modular Aerial Robots for inspecTion and maintenance of INsulated pipes in the process industry (PID2022-143267OB-I00) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
01/09/2022 31/08/2025 Contratado Robótica inteligente para Servicios Espaciales en Órbita (AROSA) (CPP-2021-008629) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)

Contratos

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/01/2022 31/07/2022 Investigador/a Métodos y tecnologías para el desarrollo de servicios de Robótica ORBITal (RORBIT) (PI-2167/23/2022)
El investigador no tiene ningún resultado de investigación asociado