Ver Investigador - - Prisma - Unidad de Bibliometría

Antonio Gonzalez Morgado

Predoctoral
mantonio@us.es
Área de conocimiento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Departamento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Grupo: ROBOTICA, VISION Y CONTROL - TEP-151 (Universidad de Sevilla)

Investiga en

Tipo Año Título Fuente
Ponencia2024 A Model-Based Oscillation Suppression Approach for a Cable-Suspended Dual-Arm Aerial Manipulator 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2024
Ponencia2024 An Open-Source, Low-Cost UAV Testbench for Educational Purposes Lecture Notes in Networks and Systems
Artículo2024 Assessment and Modeling of the Aerodynamic Ground Effect of A Fully-actuated Hexarotor with Tilted Propellers IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Ponencia2024 Control Barrier Functions in Multirotors: A Safety Filter for Obstacle Avoidance Lecture Notes in Networks and Systems
Ponencia2024 Control Framework for Take-Off of UAVs with Suspended Load in Pipeline Inspection Lecture Notes in Networks and Systems
Artículo2024 Controlled shaking of trees with an aerial manipulator IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
Ponencia2023 Control and stability of an aerial manipulator depending on the inertial parameters Lecture Notes in Networks and Systems
Ponencia2023 Design, development and validation of a ground control station for aerial manipulators Lecture Notes in Networks and Systems
Ponencia2023 Fully-actuated, corner contact aerial robot for inspection of hard-to-reach bridge areas 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2023
Ponencia2023 GRVC-simulator of multirotors: design and application in classroom Lecture Notes in Networks and Systems
Artículo2023 UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL
Ponencia2022 UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)
Artículo2020 Fully-actuated aerial manipulator for infrastructure contact inspection: Design, modeling, localization, and control SENSORS
Este investigador no ha dirigido/tutorizado tesis

Proyectos de Investigación

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/01/2020 31/12/2023 Investigador/a PILOTs for robotic INspection and maintenance Grounded on advanced intelligent platforms and prototype applications (PILOTING) (SI-1976/23/2019) Comisión Europea (Europeo)
01/12/2019 30/11/2023 Investigador/a AERIAL COgnitive integrated multi-task Robotic system with Extended operation range and safety (AERIALCORE) (SI-1974/23/2019) Comisión Europea (Europeo)
01/01/2019 30/09/2022 Investigador/a Robots Aéreos para Inspección de Túneles por Contacto (Artic) (RTI2018-102224-B-I00) Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (Nacional)
01/09/2021 31/08/2024 Investigador/a Sistema robótico híbrido aéreo-acuático para muestreo, monitorización e intervención (PID2020-119027RB-I00) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
01/07/2022 30/06/2026 Investigador/a EUROBIN: HORIZON-CL4-2021-Digital Emerging-- 01-12 Grant Agreement number: 101070596 (SI-2202/23/2022) Comisión Europea (Europeo)
01/09/2022 31/08/2025 Investigador/a SIMAR- HORIZON-CL4-2021-DIGITAL-EMERGING-01-10 (SI-2226/23/2022) European Commission (Europeo)
01/12/2022 30/11/2026 Investigador/a TEMA. Trusted Extremely Precise Mapping and Prediction for Emergency Management (SI-2285/23/2023) Comisión Europea (Europeo)
01/09/2022 31/08/2025 Investigador/a Robótica inteligente para Servicios Espaciales en Órbita (AROSA) (CPP-2021-008629) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
01/09/2023 31/08/2026 Investigador/a Modular Aerial Robots for inspecTion and maintenance of INsulated pipes in the process industry (PID2022-143267OB-I00) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)

Contratos

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/01/2022 31/07/2022 Investigador/a Métodos y tecnologías para el desarrollo de servicios de Robótica ORBITal (RORBIT) (PI-2167/23/2022)
El investigador no tiene ningún resultado de investigación asociado