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UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria

UAV Fully-Actuated: model, control and comparison with coplanar configuration

Antonio González Morgado; Carlos Álvarez Cía; José Guillermo Heredia Benot; Aníbal Ollero Baturone

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2023
Volumen: 20
Número: 4
Páginas: 401 - 411
Acceso abierto: Vía dorada
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
dialnet002-04-2024
scopus013-04-2024
wos013-04-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2022

Journal Impact Factor (JIF): 1,5

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
ROBOTICSSCIE28/30Q4T3D10
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMSSCIE55/65Q4T3D9

Año: 2022

Journal Citation Indicator (JCI): 0,350

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS61/82Q3T3D826,22
ROBOTICS35/42Q4T3D917,86

Año:

2022

CiteScore:

3,100

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Computer Science (all)95/233Q2T2D5
Control and Systems Engineering139/286Q2T2D5

SJR año:

2022

Factor de Impacto:

0,289

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Computer Science (miscellaneous)189/318Q3T2D6
Control and Systems Engineering180/264Q3T3D7

Convocatoria de origen: 5ª Convocatoria (2016)

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