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UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria

UAV Fully-Actuated: model, control and comparison with coplanar configuration

Antonio González Morgado; Carlos Álvarez Cía; José Guillermo Heredia Benot; Aníbal Ollero Baturone

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2023
Volumen: 20
Número: 4
Páginas: 401 - 411
Acceso abierto: Vía dorada
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
dialnet020-12-2024
scopus021-12-2024
wos022-12-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2023

Journal Impact Factor (JIF): 1.10

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMSSCIE71/84Q4T3D9
ROBOTICSSCIE40/46Q4T3D9

Año: 2023

Journal Citation Indicator (JCI): 0,290

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS68/84Q4T3D919,64
ROBOTICS39/46Q4T3D916,30

Año:

2023

CiteScore:

3,000

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Computer Science (all)109/232Q2T2D5
Control and Systems Engineering163/321Q3T2D6

SJR año:

2023

Factor de Impacto:

0,391

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Computer Science (miscellaneous)153/334Q2T2D5
Control and Systems Engineering156/282Q3T2D6

Convocatoria de origen: 5ª Convocatoria (2016)

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