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Control and stability of an aerial manipulator depending on the inertial parameters

González-Morgado, Antonio ; Álvarez-Cía, Carlos; Heredia, Guillermo; Ollero, Aníbal

Tipo: Ponencia
Año de Publicación: 2023
Volumen: 589 LNNS
Páginas: 90 - 101
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus013-11-2024
wos029-10-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año:

2023

CiteScore:

0,900

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Computer Networks and Communications354/395Q4T3D9
Control and Systems Engineering277/321Q4T3D9
Signal Processing113/131Q4T3D9

SJR año:

2023

Factor de Impacto:

0,171

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Signal Processing100/111Q4T3D10
Computer Networks and Communications325/370Q4T3D9
Control and Systems Engineering246/282Q4T3D9
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Agencia Código de Proyecto
AERIAL-CORE project - European CommissionH2020-2019-871479
AEROTRAIN Marie Sklodowska-Curie project - European CommissionMSCA-ITN-2020-953454
ARTIC project- Spanish Ministerio de Economia, Industria, y CompetitividadRTI2018-102224B-I00
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1González-Morgado, Antonio Universidad de Sevilla (Spain)
2Álvarez-Cía, CarlosUniversidad de Sevilla (Spain)
3Heredia, GuillermoUniversidad de Sevilla (Spain)
4Ollero, AníbalUniversidad de Sevilla (Spain)