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Design, modeling, and control of an aerial manipulator for placement and retrieval of sensors in the environment

Hamaza, Salua ; Georgilas, Ioannis; Heredia, Guillermo; Ollero, Aníbal; Richardson, Thomas

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2020
Volumen: 37
Número: 7
Páginas: 1224 - 1245
Acceso abierto: Vía híbrida
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus3021-12-2024
wos2322-12-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2020

Journal Impact Factor (JIF): 3.7670

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
ROBOTICSSCIE8/28Q2T1D3

Año: 2020

Journal Citation Indicator (JCI): 1,420

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
ROBOTICS6/38Q1T1D285,53

Año:

2020

CiteScore:

11,200

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Computer Science Applications37/693Q1T1D1
Control and Systems Engineering18/260Q1T1D1

SJR año:

2020

Factor de Impacto:

1,152

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Computer Science Applications86/790Q1T1D2
Control and Systems Engineering40/280Q1T1D2
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# Autor Afiliación
1Hamaza, Salua University of Bristol (United Kingdom)
2Georgilas, IoannisUniversity of Bath (United Kingdom)
3Heredia, GuillermoUniversidad de Sevilla (Spain)
4Ollero, AníbalUniversidad de Sevilla (Spain)
5Richardson, ThomasUniversity of Bristol (United Kingdom)