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Collision Avoidance for Multiple UAVs Using Rolling-Horizon Policy

Vera, Santiago; Cobano, José Antonio ; Heredia, Guillermo; Ollero, Aníbal

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2016
Volumen: 84
Número: 1-4
Páginas: 387 - 396
Acceso abierto: Vía verde
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus1405-10-2024
wos1305-10-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2016

Journal Impact Factor (JIF): 1.5120

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCESCIE78/133Q3T2D6
ROBOTICSSCIE17/26Q3T2D7

Año: 2017

Journal Citation Indicator (JCI): 0,820

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE64/170Q2T2D462,65
ROBOTICS20/36Q3T2D645,83

Año:

2016

CiteScore:

5,100

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Industrial and Manufacturing Engineering28/304Q1T1D1
Mechanical Engineering43/546Q1T1D1
Control and Systems Engineering35/222Q1T1D2
Electrical and Electronic Engineering95/654Q1T1D2
Software82/370Q1T1D3
Artificial Intelligence44/160Q2T1D3

SJR año:

2016

Factor de Impacto:

0,635

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Industrial and Manufacturing Engineering64/361Q1T1D2
Electrical and Electronic Engineering148/679Q1T1D3
Control and Systems Engineering67/249Q2T1D3
Mechanical Engineering151/606Q2T1D3
Software91/347Q2T1D3
Artificial Intelligence61/197Q2T1D4
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# Autor Afiliación
1Vera, SantiagoUniversidad de Sevilla (Spain)
2Cobano, José Antonio Universidad de Sevilla (Spain)
3Heredia, GuillermoUniversidad de Sevilla (Spain)
4Ollero, AníbalUniversidad de Sevilla (Spain)